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公开(公告)号：CN107163185B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710376981.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F220/54 , C08F222/38 , C08F220/60 , C08F2/48 , C08K3/16 , C08L33/24
Abstract: 本发明公开了一种可自发驱动的多巴胺凝胶驱动器及其制备方法与驱动方式，该多巴胺凝胶驱动器由多巴胺甲基丙烯酰胺和丙烯酰胺类单体共聚得到的凝胶再经过Fe3+溶液浸泡处理后在碱性溶液中获得固定的临时形状制备得到；该多巴胺凝胶驱动器可通过改变溶液pH值的方法使水凝胶在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。
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公开(公告)号：CN106142786B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610612975.9
申请日：2016-07-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B32B27/08 , B32B27/18 , B32B27/32 , C08F220/06 , C08F222/38 , C08F2/44 , C08K3/34 , C08J3/24 , C08J3/075
Abstract: 本发明公开了一种双层水凝胶仿生手及其制备方法，该双层水凝胶仿生手由一层具有pH响应性、粘性的聚丙烯酸水凝胶和一层Fe3+交联的聚丙烯酸水凝胶通过粘性作用粘结而成；该双层水凝胶仿生手能在不同pH的溶液中，通过改变溶液的pH、离子强度的方法实现手掌合起、张开的类似人手掌的仿生动作，达到抓取、释放物体的效果。
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公开(公告)号：CN105111388A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510555201.2
申请日：2015-09-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F292/00 , C08F220/56 , C08F220/54 , C08F4/40 , A61L27/16 , A61L27/02 , A61L27/20 , A61L27/52
Abstract: 本发明公开了一种近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂及其制备方法，该水凝胶仿生手臂由三段不同功能的水凝胶通过原位自由基聚合反应连接而成，三段水凝胶分别为：I-伸长段、II-收缩段与III-抓取段，该水凝胶仿生手臂可以通过粘性或磁性捕获目标物体；该智能水凝胶仿生手臂可在近红外光照射下实现伸长、捕获物体、取回的仿生动作；该近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂的制备方法如下：分别将上述三段水凝胶的组分分散在水中，并加入引发剂，按照I-II-III或III-II-I的顺序依次加入到模具中并密封，置于10~25oC环境中反应12-48小时，得到近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂。
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公开(公告)号：CN107141407B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710376912.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F220/34 , C08F220/06 , C08F212/14 , C08J7/14 , C08J3/075 , C08L33/14
Abstract: 本发明公开了一种可自发驱动的聚两性电解质水凝胶驱动器及其制备方法与驱动方式，该水凝胶驱动器是由阳离子单体[3‑(甲基丙烯酰氨基)丙基]三甲基氯化铵和阴离子单体对苯乙烯磺酸钠、丙烯酸类单体通过自由基共聚得到的水凝胶，再经过碱性溶液浸泡处理后在酸性溶液中获得固定的临时形状制备得到；该水凝胶驱动器可通过改变溶液pH值的方法使水凝胶在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。
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公开(公告)号：CN105111388B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510555201.2
申请日：2015-09-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F292/00 , C08F220/56 , C08F220/54 , C08F4/40 , A61L27/16 , A61L27/02 , A61L27/20 , A61L27/52
Abstract: 本发明公开了一种近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂及其制备方法，该水凝胶仿生手臂由三段不同功能的水凝胶通过原位自由基聚合反应连接而成，三段水凝胶分别为：I‑伸长段、II‑收缩段与III‑抓取段，该水凝胶仿生手臂可以通过粘性或磁性捕获目标物体；该智能水凝胶仿生手臂可在近红外光照射下实现伸长、捕获物体、取回的仿生动作；该近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂的制备方法如下：分别将上述三段水凝胶的组分分散在水中，并加入引发剂，按照I‑II‑III或III‑II‑I的顺序依次加入到模具中并密封，置于10~25 oC环境中反应12‑48小时，得到近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103936935B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410146936.5
申请日：2014-04-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F283/12 , C08F220/14 , C08G77/14 , C08L69/00 , C08L51/08
Abstract: 本本发明公开了一种聚甲基倍半硅氧烷光散射微球的制备方法。本发明将甲基三烷氧基硅烷、甲基丙烯酰氧基丙基硅烷和十二烷基苯磺酸三者混合均匀，滴加到水中，在20～40℃下反应；加入碱性溶液调节pH为8.5～9.5，升温至60～80℃，加入甲基丙烯酸甲酯，溶胀，再滴加引发剂水溶液，反应，降至室温，搅拌滴加乙醇，直至沉淀析出，将所得混合液过滤，用水洗涤滤渣，将滤渣在70～90℃干燥，得到聚甲基倍半硅氧烷光散射微球；该微球加入到透明树脂PC中具有光散射作用，且与PC基体相容性良好，在发挥光散射作用的同时基本不影响PC其它优良的冲击韧性。本制备方法采用水作溶剂，制备方法环保，成本低，具备极强的发展潜力。
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公开(公告)号：CN103936935A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146936.5
申请日：2014-04-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F283/12 , C08F220/14 , C08G77/14 , C08L69/00 , C08L51/08
Abstract: 本本发明公开了一种聚甲基倍半硅氧烷光散射微球的制备方法。本发明将甲基三烷氧基硅烷、甲基丙烯酰氧基丙基硅烷和十二烷基苯磺酸三者混合均匀，滴加到水中，在20～40℃下反应；加入碱性溶液调节pH为8.5～9.5，升温至60～80℃，加入甲基丙烯酸甲酯，溶胀，再滴加引发剂水溶液，反应，降至室温，搅拌滴加乙醇，直至沉淀析出，将所得混合液过滤，用水洗涤滤渣，将滤渣在70～90℃干燥，得到聚甲基倍半硅氧烷光散射微球；该微球加入到透明树脂PC中具有光散射作用，且与PC基体相容性良好，在发挥光散射作用的同时基本不影响PC其它优良的冲击韧性。本制备方法采用水作溶剂，制备方法环保，成本低，具备极强的发展潜力。
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公开(公告)号：CN107163185A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710376981.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F220/54 , C08F222/38 , C08F220/60 , C08F2/48 , C08K3/16 , C08L33/24
CPC classification number: C08F220/54 , C08F2/48 , C08K3/16 , C08L2201/12 , C08F222/385 , C08F2220/603 , C08L33/24
Abstract: 本发明公开了一种可自发驱动的多巴胺凝胶驱动器及其制备方法与驱动方式，该多巴胺凝胶驱动器由多巴胺甲基丙烯酰胺和丙烯酰胺类单体共聚得到的凝胶再经过Fe3+溶液浸泡处理后在碱性溶液中获得固定的临时形状制备得到；该多巴胺凝胶驱动器可通过改变溶液pH值的方法使水凝胶在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。
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公开(公告)号：CN107141407A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710376912.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F220/34 , C08F220/06 , C08F212/14 , C08J7/14 , C08J3/075 , C08L33/14
CPC classification number: C08F220/34 , C08J3/075 , C08J7/14 , C08J2333/14 , C08F220/06 , C08F212/14
Abstract: 本发明公开了一种可自发驱动的聚两性电解质水凝胶驱动器及其制备方法与驱动方式，该水凝胶驱动器是由阳离子单体[3‑(甲基丙烯酰氨基)丙基]三甲基氯化铵和阴离子单体对苯乙烯磺酸钠、丙烯酸类单体通过自由基共聚得到的水凝胶，再经过碱性溶液浸泡处理后在酸性溶液中获得固定的临时形状制备得到；该水凝胶驱动器可通过改变溶液pH值的方法使水凝胶在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。
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公开(公告)号：CN106142786A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610612975.9
申请日：2016-07-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B32B27/08 , B32B27/18 , B32B27/32 , C08F220/06 , C08F222/38 , C08F2/44 , C08K3/34 , C08J3/24 , C08J3/075
CPC classification number: B32B27/08 , B32B27/18 , B32B27/32 , B32B2250/02 , B32B2250/242 , C08F2/44 , C08F220/06 , C08J3/075 , C08J3/24 , C08J2333/02 , C08K3/34 , C08F222/385
Abstract: 本发明公开了一种双层水凝胶仿生手及其制备方法，该双层水凝胶仿生手由一层具有pH响应性、粘性的聚丙烯酸水凝胶和一层Fe3+交联的聚丙烯酸水凝胶通过粘性作用粘结而成；该双层水凝胶仿生手能在不同pH的溶液中，通过改变溶液的pH、离子强度的方法实现手掌合起、张开的类似人手掌的仿生动作，达到抓取、释放物体的效果。
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