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公开(公告)号：CN116216151A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310225281.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种四向车救援车，属于仓储物流智能装备技术领域，包括车架以及设置在车架内的升降机构、行走机构和动力机构，升降机构和行走机构由动力机构驱动运转，车架的四周安装有所述行走机构。本发明通过设置独立的救援车，车架上设置四向行走机构，实现救援车可进行前后左右多方向行走，并设置护栏框架，实现载人载物的功能。进行四向车救援时，可单独进行载人救援工作，不会影响立体仓储系统的运行。本发明采用四套全新设计的曲柄滑块升降机构实现车辆主通道轮组件的双向升降，节约了救援车的整体空间，降低设备的造价。采用链轮链条的全机械传动结构的行走机构设计，可进一步降低设备造价。
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公开(公告)号：CN216889986U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123342157.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本申请公开了适用于伸缩货叉伸缩和变距的传动机构，包括伸缩货叉，伸缩货叉并列设置两组，每组伸缩货叉的两端分别可移动连接同一直线导轨，两组伸缩货叉之间设置伸缩传动机构和变距传动机构；伸缩传动机构包括伸缩电机、第一连接轴和花键轴，伸缩电机的输出端通过链条连接第一连接轴，花键轴包括两个，每个花键轴的其中一端连接至第一连接轴，伸缩货叉上设置内花键套用于连接花键轴的另一端；变距传动机构包括变距电机、第二连接轴和T型丝杠，变距电机的输出端通过链条连接第二连接轴，T型丝杠包括两个，每个T型丝杠的其中一端连接至第二连接轴，另一端分别连接伸缩货叉。本申请具备双向取放货、变距以及搭载四向车换层等功能。
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公开(公告)号：CN219566359U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320416656.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种四向穿梭车的安全防坠装置，包括滑台机构和翻转机构。滑台机构包括有滑台安装板和滑台电机，滑台安装板一端面连接电机连接座，滑台电机的输出轴穿过电机连接座的一侧连接丝杠，并于丝杠上滑动连接滑动台，滑动台再通过转接螺母连接轴承；翻转机构则包括卡接于安装板框架内的翻转安装板，翻转安装板上设有开孔穿过转动轴连接，且所述转动轴外侧活动套接翻转挡板，翻转挡板的侧下端与轴承的位置相对应。当四向穿梭车到达而提升机未到达换层状态的位置处时，利用翻转挡板的上端部分就可以阻挡住四向穿梭车的底板，防止四向穿梭车运动至坠落到提升机框架内，能够有效降低安全事故或设备损坏等情况，且其使用范围较广。
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