公开(公告)号：CN120002639A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510210733.6

申请日：2025-02-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 周俊 ,  胡泮 ,  丁厚实 ,  金宇超 ,  赵同宇 ,  胡鑫 ,  刘志远 ,  陶宸 ,  马世泽 ,  陈海宁 ,  王舒雅 ,  华亮

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种海上设备检修水下巡检机器人控制系统及方法，具体涉及水下机器人控制技术领域，解决了现有技术中水下巡检机器人水下作业耗时长、效率低、安全隐患大的技术问题；本发明包括目标识别模块、表面清理模块、无损探伤模块、湿法焊接模块、环抱模块、通讯与驱动模块、岸上监控及水下控制模块。目标识别模块通过侧扫声呐和工业相机获取作业目标信息，传输至岸上监控模块分析处理。岸上监控模块生成作业规划并指令水下控制模块执行。水下控制模块协调表面清理、环抱、无损探伤、湿法焊接等模块运作。工作中，岸上监控模块采集反馈数据，动态调整作业参数。该系统适用于风电桩基维护、船舶检修等复杂水下作业，显著提升效率与可靠性。

公开(公告)号：CN119651797A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411813970.3

申请日：2024-12-11

Applicant: 南通大学

Inventor： 邵叶秦 ,  王陈 ,  夏晨辉 ,  刘志远 ,  樊祺

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/46 ,  H02J13/00 ,  G06F30/20 ,  G06N3/126 ,  G06F113/06 ,  G06F119/04 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种在多风机场景下进行有功功率优化的方法。通过结合噪声和延迟处理机制与模型预测控制思想，采用NSGA‑II算法优化含噪声和延迟的目标函数，确保功率分配方案具备抗干扰能力。具体步骤包括：首先，收集风电场运行数据(如风速、风向)，建立风能转化为电能的数学模型。接着，建立风机主轴扭矩模型和塔架推力模型，分析其受力情况。然后，计算风机材料的疲劳损伤，建立测量噪声模型以模拟传感器数据中的随机噪声，并建立通信延迟模型以模拟数据传输中的延迟。利用NSGA‑II算法进行多目标优化，调整风机运行参数，构建鲁棒优化模型，增强系统抗干扰能力。最后，将优化结果与无噪声和延迟的理想情况对比，评估效果。

公开(公告)号：CN119857676A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510210729.X

申请日：2025-02-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 裴严俊 ,  胡泮 ,  王舒雅 ,  华亮 ,  赵同宇 ,  周俊 ,  胡鑫 ,  刘志远 ,  陶宸 ,  马世泽 ,  陈海宁

IPC: B08B3/02 ,  B08B3/10 ,  B08B13/00 ,  B05B9/00 ,  B05B9/04 ,  B05B15/68 ,  B05B15/00

Abstract: 本发明公开了一种温控多向调节高压水射流清洗装置，具体涉及高压清洗装置技术领域，解决了现有技术中高压水射流清洗装置通过高压水射流进行污垢清理时，通常是直接将自来水接入喷射，基本无热效应，在对于需要升温清理的污渍杂质，不具备升温作业的功能的技术问题；本申请通过设置主支撑架，主支撑架顶部的左侧安装有高压柱塞泵，高压柱塞泵的左边设置有高压喷枪，横向托架顶部的右侧设置有可以调节水温的进水升温组件，实现了升温作业的功能。