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公开(公告)号：CN119643721A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411893818.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种用于管道焊缝裂纹检测的电磁声发射激励装置，包括含裂纹的管道试件、以及设于含裂纹的管道试件上方的电磁屏蔽外壳、长方形永磁铁和双D型线圈；当双D型线圈通入高频交流电，在外部磁场作用下感应出涡流，涡流在磁场的调制下产生洛伦兹力，引起裂纹尖端局部质点振动，激发声发射信号。本发明的电磁屏蔽外壳能够控制磁场分布，使磁场聚焦于裂纹尖端，双D型线圈的放置方向与裂纹扩展方向平行，由于长方形永磁铁在直导线区域产生方向相反的磁场，故裂纹两侧受力方向相反，对裂纹起拉扯作用，提高了产生声发射信号的信噪比，可增强管道焊缝裂纹检出率，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN118760877A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410753549.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/213 , G01N29/04 , G01N29/14 , G01N29/44 , G06F18/2136 , G06F18/28 , G06F17/14 , G06F17/13
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种基于稀疏优化的管道多源电磁声发射特征提取方法。本发明方法包括以下步骤：S1、建立耦合电磁超声‑声发射信号的稀疏分解模型；S2、保凸罚函数设计，引入广义极小极大值凹罚函数；S3、引入交叉方向乘子优化算法求解目标函数，重构电磁超声信号与声发射信号；S4、希尔伯特‑黄变换HHT提取声发射信号曲线的时间和频率特征；S5、求解声信号导波控制方程，绘制频散曲线，确定声发射与导波模态关系，提取特征。本发明方法能够实现对信号保真性差，分量复杂的电磁信号有效提取其信号模态特征，进而提升检测精度。
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公开(公告)号：CN120015052A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510145087.X
申请日：2025-02-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种改进VMD‑Bayes的焊接声音信号提取方法，具体涉及信号处理与分析技术领域，解决了现有技术中焊接声音信号在大功率激光焊接过程中存在的信号噪声干扰及信号特征提取不足的技术问题；其技术方案为：基于麻雀搜索算法来确定模态数量以及惩罚因子，然后通过Bayes优化获取其中的最优模态，得到更精确、更稳定的声音信号；本发明能够有效提取焊接过程中的关键特征，从而提高信号的可靠性，为焊接状态检测提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN120002639A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510210733.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种海上设备检修水下巡检机器人控制系统及方法，具体涉及水下机器人控制技术领域，解决了现有技术中水下巡检机器人水下作业耗时长、效率低、安全隐患大的技术问题；本发明包括目标识别模块、表面清理模块、无损探伤模块、湿法焊接模块、环抱模块、通讯与驱动模块、岸上监控及水下控制模块。目标识别模块通过侧扫声呐和工业相机获取作业目标信息，传输至岸上监控模块分析处理。岸上监控模块生成作业规划并指令水下控制模块执行。水下控制模块协调表面清理、环抱、无损探伤、湿法焊接等模块运作。工作中，岸上监控模块采集反馈数据，动态调整作业参数。该系统适用于风电桩基维护、船舶检修等复杂水下作业，显著提升效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN117851812A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410037211.6
申请日：2024-01-10
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/2131 , G01M13/00 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种基于VMD‑KF的道岔轨头损伤振动特征提取方法，包括：借助轨头与道岔的接头处的冲击，初步选取存在多处冲击的信号段用于分析；基于VMD得到冲击振动的平稳化本征模函数IMF分量，从低阶IMF分量中提取轮对信息确定列车速度，估计损伤信号的分布范围；基于KF，从包含冲击振动的高阶IMF分量中提取损伤导致的振动信号；最后，基于希尔伯特黄变换HTT提取损伤振动信号的特征。本发明用以监测和分析道岔区间振动特性，对保证轮对和道岔结构完整性具有重要意义；解决了常规方法对非平稳振动信号处理时难以提取和分析的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116840350A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310534969.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种管道环焊缝周向裂纹声发射监测的柔性阵列及制备方法，包括：借助扩展有限元法，研究管道环焊缝周向裂纹的声发射传播特性；建立管道环焊缝周向裂纹声发射阵列模型，分析阵列的波束方向图，确定压电陶瓷传感器的数量；设计2列的传感器拓扑方式，借助柔性印刷电路技术制造柔性阵列。柔性阵列包括柔性聚酰亚胺薄膜、印刷电路、SMA通信接口及8个压电陶瓷传感器。本发明首次提出了应用于管道环焊缝周向裂纹监测的传感阵列，阵列制造工艺简便易于与管道焊缝结构集成；每列4个压电陶瓷传感器的设计方式增强了阵列传感的指向性，提高了周向裂纹声发射的可采集性，2列的排布方式简化了声发射信号的分析难度。
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公开(公告)号：CN116071373A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310185188.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/10 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/26 , G06N3/082
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于融合PCA的U‑net模型舌体自动分割方法，包括：获取舌体图像数据，对获取到的舌体图像数据进行预处理；对预处理后的舌体图像数据构建基于PCA的改进型U‑net分割模型，利用主成分分析法计算U‑net分割模型各个参数的权重且对U‑net分割模型剪枝。对改进型U‑net分割模型进行训练、测试和验证；通过训练好的改进型U‑net分割模型对舌体图像数据进行分割处理，得到分割结果。本发明通过对获取到的舌体图像数据预处理，从而使得对舌像边缘图像切割更为准确，同时通过训练好的改进型U‑net分割模型对舌体图像数据进行分割处理，方便了医生对病情进行精准诊断。
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公开(公告)号：CN119857676A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510210729.X
申请日：2025-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种温控多向调节高压水射流清洗装置，具体涉及高压清洗装置技术领域，解决了现有技术中高压水射流清洗装置通过高压水射流进行污垢清理时，通常是直接将自来水接入喷射，基本无热效应，在对于需要升温清理的污渍杂质，不具备升温作业的功能的技术问题；本申请通过设置主支撑架，主支撑架顶部的左侧安装有高压柱塞泵，高压柱塞泵的左边设置有高压喷枪，横向托架顶部的右侧设置有可以调节水温的进水升温组件，实现了升温作业的功能。
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公开(公告)号：CN118130608B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410045063.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及水下焊接检测技术领域，尤其涉及一种基于改进型深度卷积的水下结构焊缝在线检测方法，包括：S1、使用水听器传感器接收海洋水下结构焊接的声信号；S2、使用VMD算法对声信号进行去噪处理，从高阶IMF成分中提取微弱焊接声信号；S3、使用递归图对有效脉冲进行时空域转变，将一维信号从时域转到相空间域，提供更多潜在焊缝状态特征；S4、将递归图进一步生成梯度图，使用梯度图进行特征提取，提取图像X、Y和XY三个方向的特征；S5、使用VGG16深度卷积网络对图像样本进行分类，完成焊缝质量在线判定。本发明能够实现水下焊接焊缝质量在线检测，实时调整焊接质量，为水下焊接焊缝质量在线检测提供了一定思路。
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公开(公告)号：CN117851812B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410037211.6
申请日：2024-01-10
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/2131 , G01M13/00 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种基于VMD‑KF的道岔轨头损伤振动特征提取方法，包括：借助轨头与道岔的接头处的冲击，初步选取存在多处冲击的信号段用于分析；基于VMD得到冲击振动的平稳化本征模函数IMF分量，从低阶IMF分量中提取轮对信息确定列车速度，估计损伤信号的分布范围；基于KF，从包含冲击振动的高阶IMF分量中提取损伤导致的振动信号；最后，基于希尔伯特黄变换HTT提取损伤振动信号的特征。本发明用以监测和分析道岔区间振动特性，对保证轮对和道岔结构完整性具有重要意义；解决了常规方法对非平稳振动信号处理时难以提取和分析的问题。
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