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公开(公告)号：CN108045969B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711304521.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多摞纸带盘托盘提升平层装置及其控制方法，包括外框架、物料台、提升电机、齿轮、齿条、纸带盘待拾取高度杆、光电开关，所述外框架构成整个提升装置的支撑结构，外框架的四根竖直框架上分别设有齿条，各个齿条分别适配连接有齿轮，齿轮连接有提升电机，提升电机和齿轮上部同步设有物料台，物料台上用于放置纸带盘，外框架上部相对设有纸带盘待拾取高度杆，纸带盘待拾取高度杆上设有相对设置的光电开关。本发明的提升装置采用纸带盘托盘提升机构，纸带盘总是在同一高度拾取，使得拾取机构运动的Z轴运动范围大大减少，缩短了Z轴长度，提高了设备稳定性，减少了设备占用空间。
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公开(公告)号：CN109667075A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811569716.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 南通大学
IPC: D05B69/36
Abstract: 本发明公开一种绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法。绗缝机在加工时会出现断线、断电等现象，针对在接线和供电恢复之后的继续加工，提出基于G代码的手动和自动加工两种方式，上位机在恢复后读取下位机寄存器数据，提示选择继续加工方式，一、自动方式可从当点断点处开始，根据断点坐标生成新的G代码并发送到下位机程序；二、手动方式可在上位机图形界面上选定断线、断电位置所在线段或圆弧，生成从当前线段或圆弧开始的G代码并发送到下位机。本发明能够灵活快速地解决绗缝机断电断线后的继续加工问题，提升机器的工作效率。
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公开(公告)号：CN108045969A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711304521.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多摞纸带盘托盘提升平层装置及其控制方法，包括外框架、物料台、提升电机、齿轮、齿条、纸带盘待拾取高度杆、光电开关，所述外框架构成整个提升装置的支撑结构，外框架的四根竖直框架上分别设有齿条，各个齿条分别适配连接有齿轮，齿轮连接有提升电机，提升电机和齿轮上部同步设有物料台，物料台上用于放置纸带盘，外框架上部相对设有纸带盘待拾取高度杆，纸带盘待拾取高度杆上设有相对设置的光电开关。本发明的提升装置采用纸带盘托盘提升机构，纸带盘总是在同一高度拾取，使得拾取机构运动的Z轴运动范围大大减少，缩短了Z轴长度，提高了设备稳定性，减少了设备占用空间。
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公开(公告)号：CN109667075B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811569716.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 南通大学
IPC: D05B69/36
Abstract: 本发明公开一种绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法。绗缝机在加工时会出现断线、断电等现象，针对在接线和供电恢复之后的继续加工，提出基于G代码的手动和自动加工两种方式，上位机在恢复后读取下位机寄存器数据，提示选择继续加工方式，一、自动方式可从当点断点处开始，根据断点坐标生成新的G代码并发送到下位机程序；二、手动方式可在上位机图形界面上选定断线、断电位置所在线段或圆弧，生成从当前线段或圆弧开始的G代码并发送到下位机。本发明能够灵活快速地解决绗缝机断电断线后的继续加工问题，提升机器的工作效率。
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