公开(公告)号：CN120014002A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510023496.2

申请日：2025-01-07

Applicant: 南通大学

Inventor： 程天宇 ,  顾菊平 ,  华亮 ,  张新松 ,  徐一鸣 ,  周伯君 ,  蒋凌

IPC: G06T7/30 ,  G06T5/80 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明公开了一种基于共形几何代数单位圆环的三维图像快速配准方法，对参考图像和浮动图像的轮廓点云进行预处理；获取参考图像和浮动图像校正后的外轮廓离散点云集；计算两种模态图像的点云集的质心，将参考图像和浮动图像的点云集对齐；基于单位圆环构造两个模态的几何特征轴，计算点云集到环的“距离”和的最小值、最大值确定单位环所在平面的法矢量；构造旋转算子对浮动模态点云集执行先平移再旋转，完成到参考模态的配准。本发明通过引入“单位圆环”这一新的几何不变量，充分利用其在共形几何代数空间中的特殊性质，能够更精确地捕捉三维图像的几何特征，显著提高配准精度；解决现有技术中配准精度和计算效率不兼顾的问题。