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公开(公告)号：CN111612784A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010484381.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分类优先YOLO网络的钢板表面缺陷检测方法，包括如下步骤：S10建立钢板表面缺陷标准图库；S20待检测图片缺陷分类，使用迁移学习模型对所述缺陷标准图库的进行训练分类，获得训练模型，使用所述训练模型对对所述待检测图片进行训练分类，保留分类结果；以及S30待检测图片缺陷位置判定，使用YOLO网络确定所述分类结果中的缺陷类别所在位置。本发明的一种基于分类优先YOLO网络的钢板表面缺陷检测方法，与传统检测算法相比，检测精度更高，速度更快，尤其对夹杂和斑块等缺陷有着较好的检测效果。
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公开(公告)号：CN111612784B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010484381.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种基于分类优先YOLO网络的钢板表面缺陷检测方法，包括如下步骤：S10建立钢板表面缺陷标准图库；S20待检测图片缺陷分类，使用迁移学习模型对所述缺陷标准图库的进行训练分类，获得训练模型，使用所述训练模型对对所述待检测图片进行训练分类，保留分类结果；以及S30待检测图片缺陷位置判定，使用YOLO网络确定所述分类结果中的缺陷类别所在位置。本发明的一种基于分类优先YOLO网络的钢板表面缺陷检测方法，与传统检测算法相比，检测精度更高，速度更快，尤其对夹杂和斑块等缺陷有着较好的检测效果。
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公开(公告)号：CN111627018B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010484073.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N21/88 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种基于双流神经网络模型的钢板表面缺陷分类方法，包括如下步骤：S10建立钢板表面缺陷标准图库；S20待检测图片缺陷分类，将待检测图片导入双流神经网络获得全局优先值以及局部特征值，综合所述全局优先值以及所述局部特征值确定每张所述待检测图片的缺陷类别；以及S30待检测图片缺陷位置判定，使用YOLO网络确定所述分类结果中的缺陷类别所在位置，其中所述YOLO网络中的两个残差网络模块替换为两个特征复用网络模块。本发明的一种双流神经网络模型的钢板表面缺陷分类方法，采用双流神经网络模型首先判断缺陷的类别，后将待检测图片导入YOLO网络预测缺陷位置；双流神经网络和YOLO网络配合提高了缺陷定位精度，提高了检测的效率。
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公开(公告)号：CN109808932B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910104093.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种分拣包装装置，包括储存箱，所述储存箱下部具有至少一个输出口，所述输出口连接有输送带，所述输送带的输出端设置有至少一个落料装置，所述述落料装置包括沿与所述输送带的输送方向相交的方向并排设置的两个分拣输送带，两所述分拣输送带之间距离可调；每个所述落料装置下方设置有分拣机构，所述分拣机构的下部设置有多个分拣出口；所述分拣机构下方设有传送机构，所述传送机构一端设有包装箱输送机构，另一端设有打包机构。根据本申请实施例提供的技术方案，通过提供一种分拣装置，能够将收集的果蔬，尤其是颗粒状的果蔬进行分拣，根据果蔬的不同情况进行分拣和收集，提高了分拣收集的效率，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN111627018A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010484073.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双流神经网络模型的钢板表面缺陷分类方法，包括如下步骤：S10建立钢板表面缺陷标准图库；S20待检测图片缺陷分类，将待检测图片导入双流神经网络获得全局优先值以及局部特征值，综合所述全局优先值以及所述局部特征值确定每张所述待检测图片的缺陷类别；以及S30待检测图片缺陷位置判定，使用YOLO网络确定所述分类结果中的缺陷类别所在位置，其中所述YOLO网络中的两个残差网络模块替换为两个特征复用网络模块。本发明的一种双流神经网络模型的钢板表面缺陷分类方法，采用双流神经网络模型首先判断缺陷的类别，后将待检测图片导入YOLO网络预测缺陷位置；双流神经网络和YOLO网络配合提高了缺陷定位精度，提高了检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109808932A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910104093.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种分拣包装装置，包括储存箱，所述储存箱下部具有至少一个输出口，所述输出口连接有输送带，所述输送带的输出端设置有至少一个落料装置，所述述落料装置包括沿与所述输送带的输送方向相交的方向并排设置的两个分拣输送带，两所述分拣输送带之间距离可调；每个所述落料装置下方设置有分拣机构，所述分拣机构的下部设置有多个分拣出口；所述分拣机构下方设有传送机构，所述传送机构一端设有包装箱输送机构，另一端设有打包机构。根据本申请实施例提供的技术方案，通过提供一种分拣装置，能够将收集的果蔬，尤其是颗粒状的果蔬进行分拣，根据果蔬的不同情况进行分拣和收集，提高了分拣收集的效率，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN108961536A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810870007.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 南通大学
CPC classification number: G06M7/06
Abstract: 本申请公开了一种发票清点装置，包括发票箱、捻票装置和传送装置，发票箱设置有容纳发票的空腔，发票箱面向捻票装置的一侧设置有开口，捻票装置从开口进入空腔，传送装置设置有第一入票口和第一出票口，发票箱设置有第二出票口，第二出票口正对第一入票口，传送装置远离发票箱的一侧设置有计数传感器，通过将发票放置在发票箱内，捻票装置将发票从第二出票口捻出，传送装置将捻出的发票传送至第一出票口，计数传感器对从传送装置流出的发票进行计数，能够解决人工数发票效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109117936A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810870585.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 南通大学
IPC: G06M7/06
Abstract: 本申请公开了一种发票自动清点装置和发票清点方法，包括第一发票存储箱、第二发票存储箱和吸附装置，吸附装置在第一发票存储箱和第二发票存储箱上方往复运动，吸附装置设置有计数模块，计数模块用于记录吸附装置往复运动的次数，将发票放入第一发票存储箱，连杆带动吸盘转动至第一发票存储箱正上方，吸盘向下运动直至第一压力传感器检测到发票对吸盘产生的压力，吸气组件将吸盘内的空气向外吸出，吸盘吸附发票并向上运动，吸盘在第一发票存储箱和第二发票存储箱之间做往复运动，直至检测模块检测到第一发票存储箱内没有发票，吸盘停止运动，计数模块记录吸盘从第一发票存储箱转动至第二发票存储箱的次数，提高了清点发票的效率。
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公开(公告)号：CN208972309U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821702949.6
申请日：2018-10-20
IPC: A01K31/04
Abstract: 本申请公开了一种鸡舍清粪装置，包括承粪板、刮粪板和第一步进电机，所述第一步进电机正反转带动刮粪板沿承粪板上下运动，从而将鸡粪推到过滤槽中。鸡粪在过滤槽中滤除部分水分，同时撒药装置将药粉撒入鸡粪中，然后由推板将鸡粪推入烘干装置，进一步去除鸡粪中的水分，便于鸡粪的运输和存储。装置减少了清粪过程中对鸡的惊吓，实现鸡粪的自动化清理，降低养殖人员的劳动强度，提升清粪效率。
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公开(公告)号：CN208915272U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821274905.8
申请日：2018-08-09
IPC: B62D33/00
Abstract: 本申请公开了一种自动调平运载平台，包括运载平台，所述运载平台上安装有倾角传感器，所述运载平台下方连接有倾斜调整装置，所述倾斜调整装置一端连接至运载平台，另一端由一固定于机架的定滑轮支撑；所述倾斜调整装置包括固定块、轴和推杆，所述固定块通过轴连接至推杆。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将运载平台设置为可升降式，通过自动调平机构调节运载平台与运载装置本体所成的角度以保证运载平台的水平，避免因运载平台倾斜而造成的货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的安全运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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