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公开(公告)号：CN107492189B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710583350.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 南通大学
IPC: G07D9/06
Abstract: 一种硬币包装方法，具体包括以下步骤：转筒的圆柱形储币筒接纳落下的硬币，将硬币叠在一起；电机驱动第二齿轮带动第一齿轮旋转，驱动伸缩管向下运动，使伸缩管的底部插入硬币包装膜；落在圆柱形储币筒内的硬币达到指定数量时，步进电机驱动转筒旋转一定角度，使装载有硬币的储币筒移动至伸缩管的正上方，硬币在重力作用下通过伸缩管掉落入硬币包装膜；电机反转，驱动伸缩管缩回；传送带运转，将装载有硬币的包装膜送至下一工位；加热装置对装载有硬币的包装膜进行加热，使包装膜收缩，包紧硬币。本发明能够高效稳定的对硬币进行包装。
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公开(公告)号：CN110048146A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910344381.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 南通大学
IPC: H01M8/16
Abstract: 本发明涉及一种负压吸附式微生物燃料电池，包括阴极室和阳极室，阴极室的一个外侧面或多个外侧面相贴有阳极室；阴极室包括上端面中心设有方槽A的阴极室本体，阴极室本体的各外侧面开有负压气室，负压气室的两侧壁上设有气道，且相邻两负压气室之间的气道相连通；在阴极室本体的上端面一侧设有与负压气室相通的泄压开关和排气单向阀；阴极室与阳极室相贴合的面之间设有质子交换膜和密封圈，阴极室与阳极室其他未相互贴合的面上通过密封圈贴合有反应室侧板。本发明的优点在于：本发明能够改善传统微生物燃料电池内阻过大且可以应用于实际。
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公开(公告)号：CN106892010A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710139941.7
申请日：2017-03-08
Applicant: 南通大学
IPC: B62D55/065
CPC classification number: B62D55/065
Abstract: 本申请公开了一种摆臂式履带机器人，包括机架、传动机构、摆臂机构和锁止机构，传动机构的直流电机固定在机架后方并且与驱动轮相连提供动力，驱动轮带动主履带运动从而带动从动轮旋转，从动轮与副驱动轮相连并且保持同步转动；摆臂机构位于机架一侧，摆臂机构的摆臂舵机可通过减速齿轮将动力传至转动轴，转动轴与机架两侧的摆臂固连从而带动摆臂一同旋转；锁止机构位于机架另一侧，锁止机构的锁止舵机通过齿轮配合带动锁止外盘正反转动，锁止外盘上的螺旋轨道带动锁止内盘的锁止销内外运动从而实现对转动轴即摆臂的锁止与释放。本申请提供的技术方案可以大大增加机器人的环境适应能力，使其可以应对更加复杂的地理环境。
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公开(公告)号：CN111597714B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010418800.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法，包括如下步骤：S10通过传感器采集至少五个试验件拧紧数据，获得所述试验件的数据表；S20提取每个所述数据表中的预紧力和角度数据，绘制散点图；S30线性拟合，将所述散点图进行线性拟合，获得所拟合直线的线性拟合优度r2；以及S40获得贴合预紧力，若所述线性拟合优度r2大于判断阈值r02，则此时的预紧力便是贴合预紧力，其中，所述判断阈值r02为预设值。本发明的一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法，通过数据处理的方法确定装配条件下螺栓拧紧贴合预紧力，可以确定预紧力‑角度曲线线性段与非线性段的临界点，对确定扭矩转角法的加载参数、提高加载预紧力的准确与稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111390547B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010418804.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 南通大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺栓预紧力的加载方法，包括如下步骤：S10获取拧紧数据表，通过传感器采集至少五个试件拧紧数据，获得所述试件的扭矩、预紧力以及转动角度的拧紧数据表；S20获取各数据间的线性关系，根据所述数据表绘制所述预紧力与所述扭矩、所述预紧力与所述转动角度数据的关系图，并获得各数据间的线性关系；S30根据所述线性关系与现场拧紧数据获得预紧力与扭矩的真实线性关系K’，通过公式T＝K’F’+Tp获得目标扭矩T；以及S40加载螺栓或螺母至目标扭矩T完成预紧力的加载。本发明的一种螺栓预紧力的加载方法，克服了现有螺栓装配过程中存在的预紧力散度大、稳定性差、预测和控制难度大的问题，避免了加载过程中误差的引入，提高了被连接件连接后的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111612784A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010484381.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分类优先YOLO网络的钢板表面缺陷检测方法，包括如下步骤：S10建立钢板表面缺陷标准图库；S20待检测图片缺陷分类，使用迁移学习模型对所述缺陷标准图库的进行训练分类，获得训练模型，使用所述训练模型对对所述待检测图片进行训练分类，保留分类结果；以及S30待检测图片缺陷位置判定，使用YOLO网络确定所述分类结果中的缺陷类别所在位置。本发明的一种基于分类优先YOLO网络的钢板表面缺陷检测方法，与传统检测算法相比，检测精度更高，速度更快，尤其对夹杂和斑块等缺陷有着较好的检测效果。
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公开(公告)号：CN107521756B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710583348.1
申请日：2017-07-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 一种硬币包装设备，包括机架、设于机架的支撑板、转筒和驱动该转筒旋转的步进电机，转筒落在支撑板上，并内设有数个圆柱形储币筒，机架还设置有位于储币筒运行轨迹下方的具有外螺纹的伸缩管，支撑板装有带内螺纹孔的第一齿轮，驱动该第一齿轮转动的电机，伸缩管的上部与第一齿轮的内螺纹螺纹配合，支撑板下方设置有导向部件，用于防止伸缩管旋转，同时引导伸缩管做上下运动，在伸缩管下放置有传送带，传送带上放置有热塑材料的柱状敞口硬币包装膜，伸缩管向下运动至最低点时，伸缩管头部插入硬币包装膜，所述硬币包装设备还具有用于对装有硬币的包装膜进行加热的加热装置。本发明硬币包装设备结构简单、可靠，能够高效稳定的对硬币进行包装。
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公开(公告)号：CN110040451A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910344374.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 南通大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种轨道外卖配送车用行进机构，包括一机架；一安装在机架上的行进组件，所述行进组件包括四个呈矩形状分布在机架内腔中运动滚球，各个运动滚球由驱动机构驱动进行滚动；一安装在机架上的导向组件，所述导向组件包括四个安装在机架拐角处的导向轮。本发明的优点在于：本发明的行进机构，能够结合其他自动化配送部件，例如水平设置的井字形配送导轨或是竖直设置的井字形配送导轨，从而能够将外卖通过本发明的行进机构输送至公寓内的对应的单元或是各幢楼的各个楼层，也就无需外卖配送人员进入公寓内或是进入各个楼层，有效地缩短外卖配送人员的劳动强度，缩短配送时间，提高配送效率。
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公开(公告)号：CN107492189A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710583350.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 南通大学
IPC: G07D9/06
Abstract: 一种硬币包装方法，具体包括以下步骤：转筒的圆柱形储币筒接纳落下的硬币，将硬币叠在一起；电机驱动第二齿轮带动第一齿轮旋转，驱动伸缩管向下运动，使伸缩管的底部插入硬币包装膜；落在圆柱形储币筒内的硬币达到指定数量时，步进电机驱动转筒旋转一定角度，使装载有硬币的储币筒移动至伸缩管的正上方，硬币在重力作用下通过伸缩管掉落入硬币包装膜；电机反转，驱动伸缩管缩回；传送带运转，将装载有硬币的包装膜送至下一工位；加热装置对装载有硬币的包装膜进行加热，使包装膜收缩，包紧硬币。本发明能够高效稳定的对硬币进行包装。
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公开(公告)号：CN111597714A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010418800.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法，包括如下步骤：S10通过传感器采集至少五个试验件拧紧数据，获得所述试验件的数据表；S20提取每个所述数据表中的预紧力和角度数据，绘制散点图；S30线性拟合，将所述散点图进行线性拟合，获得所拟合直线的线性拟合优度r2；以及S40获得贴合预紧力，若所述线性拟合优度r2大于判断阈值r02，则此时的预紧力便是贴合预紧力，其中，所述判断阈值r02为预设值。本发明的一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法，通过数据处理的方法确定装配条件下螺栓拧紧贴合预紧力，可以确定预紧力-角度曲线线性段与非线性段的临界点，对确定扭矩转角法的加载参数、提高加载预紧力的准确与稳定性具有重要意义。
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