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公开(公告)号:CN116958056A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310758415.4
申请日:2023-06-26
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5算法的铝型材表面缺陷检测方法,针对铝型材表面缺陷种类多样、尺度差异大和小目标容易漏检等问题,基于改进YOLOv5算法构建铝型材表面缺陷检测模型,具体改进为:采用IOU‑K‑means++算法代替K‑means算法聚类锚框,获得最贴合铝型材表面缺陷的锚框,提高小目标锚框的质量;其次,提出全局注意力模块C3C2F,并引入主干层,在减少参数量的同时增强小目标的语义信息和全局感知能力;最后将颈部最近邻插值上采样方式换为轻量级上采样算子CARAFE,充分保留上采样特征图的小目标信息。本发明有效改善了工业中铝型材表面的小缺陷漏检问题,提高了铝型材表面缺陷检测精度。
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公开(公告)号:CN114329660A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111550308.X
申请日:2021-12-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种二维不规则图形排样优化方法,利用宽度最小原则和临界多边形算法相结合的摆放策略和合并多边形算法设计适应度函数,采用混合编码的遗传算法来优化排样过程中待排样图形顺序与放置角度,进而优化二维不规则图形的排样问题。本发明的优化方法可以大大减少临界多边形算法的计算量,在实际应用中提高了排样效率。
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公开(公告)号:CN114660990B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202210253450.6
申请日:2022-03-15
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种蛇形排序连续切割路径优化方法,通过蛇形排序方法,生成上下往复的切割顺序,避免切割路径杂乱无章,在蛇形排序过程中,搜索到目标样片后,通过优化样片的切入点和切出点,生成合理的加工过渡线,使重复路径长度与样片之间的过渡加工路径长度之和最小。通过碰撞检测方法判断当前加工过渡线是否与其他样片轮廓相交,并根据判断结果优化样片切割顺序,尽量避免跨样片切割,保证加工路径满足连续加工约束。本发明的优化方法可以满足连续切割的路径约束要求,合理优化样片切入点,缩短刀具空行程,提高切割效率。
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公开(公告)号:CN114329660B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202111550308.X
申请日:2021-12-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种二维不规则图形排样优化方法,利用宽度最小原则和临界多边形算法相结合的摆放策略和合并多边形算法设计适应度函数,采用混合编码的遗传算法来优化排样过程中待排样图形顺序与放置角度,进而优化二维不规则图形的排样问题。本发明的优化方法可以大大减少临界多边形算法的计算量,在实际应用中提高了排样效率。
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公开(公告)号:CN115562173A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211260732.5
申请日:2022-10-14
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于改进NSGA‑Ⅱ的折弯工序规划方法,步骤一、输入加工信息:包括工件信息、模具库信息、机床加工参数;步骤二、工件可制造性检查:检查工件是否能够在现有的折弯设备下完成加工,如果不能,跳转至步骤六;步骤三、NSGA‑Ⅱ初始化:设置算法参数,生成初始种群;步骤四、遗传进化:使用自适应调整交叉变异概率的策略优化算法迭代过程;步骤五、结果处理:依据优化目标优先级从步骤四输出的pareto最优解集中选择最优折弯工序;步骤六、输出工序编排结果:如果工件可制造,输出折弯序列、定位序列;否则输出工件不可制造。本发明能够在满足干涉约束、精度约束和加工约束的情况下获得加工效率高的折弯工序。
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公开(公告)号:CN115766372A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211447592.2
申请日:2022-11-18
Applicant: 南通大学
IPC: H04L41/022 , H04L41/0806 , H04W88/16
Abstract: 本发明公开了一种无线工业物联网关及其工作方法,所述的无线工业物联网关由上位机设置参数后脱机运行,二者采用串口通信的方式连接,网关根据上位机下发的参数数据,与PLC等设备采用WIFI无线技术建立通讯链路,并将采集得到的工控数据,以WIFI无线传输的方式,采用符合云端规范的数据格式发布至云平台。本发明的无线工业物联网关主要作用于MES系统架构中的数据采集层和数据展现层,为MES系统的运行提供及时、准确的信息,以指导、启动、响应整个工厂间的生产运行,提高生产运行效率。
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公开(公告)号:CN114660990A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210253450.6
申请日:2022-03-15
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种蛇形排序连续切割路径优化方法,通过蛇形排序方法,生成上下往复的切割顺序,避免切割路径杂乱无章,在蛇形排序过程中,搜索到目标样片后,通过优化样片的切入点和切出点,生成合理的加工过渡线,使重复路径长度与样片之间的过渡加工路径长度之和最小。通过碰撞检测方法判断当前加工过渡线是否与其他样片轮廓相交,并根据判断结果优化样片切割顺序,尽量避免跨样片切割,保证加工路径满足连续加工约束。本发明的优化方法可以满足连续切割的路径约束要求,合理优化样片切入点,缩短刀具空行程,提高切割效率。
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