公开(公告)号：CN108684316A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810383029.0

申请日：2018-04-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈燕云 ,  肖坤楠 ,  张乃 ,  姚俊杰 ,  孙琳 ,  张峰 ,  管慧

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/253

CPC classification number: A01D46/22 ,  A01D46/253

Abstract: 本公开涉及一种采摘装置。包括采摘杆、多自由度转向机构和抓取机构，所述采摘杆和抓取机构通过多自由度转向机构相连接，所述多自由度转向机构包括多个第一舵机和连接件，相邻第一舵机之间通过连接件相连接。本公开通过抓取机构和多自由转向机构，果农可以通过相应按钮控制抓取机构从最佳位置接近水果、握持水果，并扭转水果，从而轻易将水果摘下，大大降低了果农的劳动强度。

公开(公告)号：CN208370276U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820614609.1

申请日：2018-04-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈燕云 ,  肖坤楠 ,  张乃 ,  姚俊杰 ,  孙琳 ,  张峰 ,  管慧

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/253

Abstract: 本实用新型涉及一种采摘装置。包括采摘杆、多自由度转向机构和抓取机构，所述采摘杆和抓取机构通过多自由度转向机构相连接，所述多自由度转向机构包括多个第一舵机和连接件，相邻第一舵机之间通过连接件相连接。本实用新型通过抓取机构和多自由转向机构，果农可以通过相应按钮控制抓取机构从最佳位置接近水果、握持水果，并扭转水果，从而轻易将水果摘下，大大降低了果农的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利