公开(公告)号：CN104205725A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201380018022.4

申请日：2013-04-02

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： E·A·莫勒 ,  C·L·科伊赫森 ,  P·H·科尔 ,  T·F·赫菲尔德 ,  B·J·埃弗里特

IPC: H04L12/12 ,  H04L12/28

CPC classification number: G05D1/0297 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/021

Abstract: 一种控制系统(10)，用于包括自主机器(16)的工作场地(12)，其包括中央控制系统(14)，该中央控制系统(14)包括服务器集群(46)，其被设置为在服务器集群(46)中确切的一个(72)上执行自主控制服务器应用程序。RAID系统(56)与服务器集群(46)通信。第一交换机(42)将第一网络(38)与服务器集群(46)互连，第二交换机(44)将第二网络(40)与服务器集群(46)互连。UPS系统(60)将电源(62、63)与服务器集群(46)、RAID系统(56)以及第一和第二交换机(42、44)互连。机器控制系统(24)通过无线网络(74)以及第一和第二网络(38、40)之一与中央控制系统(14)以通信方式联结。机器控制系统(24)将机器位置信息传输至自主控制服务器应用程序，并接收由自主控制服务器应用程序生成的路线规划(90)。