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公开(公告)号:CN110826497B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN201911083394.0
申请日:2019-11-07
Applicant: 厦门市美亚柏科信息股份有限公司
IPC: G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种基于最小距离法的车辆排重方法和装置,通过获取视频中的帧图像,通过目标检测算法对每张帧图像进行车辆检测得到包含有完整车辆的矩形框的车辆图像;通过目标跟踪算法生成车辆图像中的车辆ID,并获得车辆ID对应的车辆在帧图像中的车辆图像集合;分别计算车辆图像集合中的每张车辆图像的矩形框的距离指数,并将计算得到的最小距离指数所对应的车辆图像标记为车辆排重图像。本申请的实施例提出的车辆排重方法和装置能够有效减少重复的车辆数据,减少车辆信息提取后端负载,大大提升系统性能。
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公开(公告)号:CN110796698B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN201911084261.5
申请日:2019-11-07
Applicant: 厦门市美亚柏科信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种最大面积、最小长宽比的车辆排重方法和装置,通过获取视频中的帧图像,通过Yolo算法对每张帧图像进行车辆检测得到包含有完整车辆的矩形框的车辆图像;通过目标跟踪算法生成车辆图像中的车辆ID,并获得车辆ID对应的车辆在帧图像中的车辆图像集合;分别计算车辆图像集合中的每张车辆图像的矩形框的面积指数和长宽比指数,并进行对比得到拥有最大面积指数的第一车辆图像和拥有最小长宽比指数的第二车辆图像;以及通过计算第一车辆图像中的矩形框的长宽比指数与最小长宽比指数的差值的绝对值,判断差值的绝对值是否小于一定阈值,若是,则将第一车辆图像标记为车辆排重图像,若否,则将第一车辆图像和第二车辆图像标记为车辆排重图像。
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公开(公告)号:CN110852250B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN201911083603.1
申请日:2019-11-07
Applicant: 厦门市美亚柏科信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于最大面积法的车辆排重和装置,通过获取视频中的帧图像,通过目标检测算法对每张帧图像进行车辆检测得到包含有完整车辆的矩形框的车辆图像;通过目标跟踪算法生成车辆图像中的车辆ID,并获得车辆ID对应的车辆在帧图像中的车辆图像集合;分别计算车辆图像集合中的每张车辆图像的矩形框的面积指数,并将计算得到的最大面积指数所对应的车辆图像标记为车辆排重图像。本申请的实施例提出的车辆排重方法和装置能够有效减少重复的车辆数据,减少车辆信息提取后端负载,大大提升系统性能。
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公开(公告)号:CN106443590B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201610830430.5
申请日:2016-09-19
Applicant: 厦门市美亚柏科信息股份有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提出一种基于频域的类梯形信号检测方法及装置,该方法获取频域信号后,首先通过一个窗口函数判断频域信号的上升沿和下降沿,然后再利用坐标变换算法及直方图统计算法,统计信号值以及频率点位的分布情况,实现信号平稳度的判断,最终实现无人机信号检测。本发明既解决了传统雷达研发难的问题,也客服了时域数据传输量大的缺点,并且能够很好的排除干扰信号的影响。
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公开(公告)号:CN105720943B
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201610055018.0
申请日:2016-01-27
Applicant: 厦门市美亚柏科信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI的滤波方法及其系统,所述方法包括:对定位目标进行寻呼,获取RSSI数值;对p个RSSI数值进行中位值滤波,得到第一数组,所述p为大于3的整数;对所述第一数组进行IIR滤波,得到第二数组;对所述第二数组进行平均数计算,得到输出值。通过对RSSI数值进行中位值滤波,降低脉冲干扰的影响,可克服输入的RSSI值不稳定,波动大的缺点;通过IIR滤波,克服了输入比重过大导致输出波动过大的矛盾;通过对中位值滤波后的RSSI数值进行IIR滤波,有效平滑输出的波形,使输出的波形更稳定。
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公开(公告)号:CN106443590A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610830430.5
申请日:2016-09-19
Applicant: 厦门市美亚柏科信息股份有限公司
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/021
Abstract: 本发明提出一种基于频域的类梯形信号检测方法及装置,该方法获取频域信号后,首先通过一个窗口函数判断频域信号的上升沿和下降沿,然后再利用坐标变换算法及直方图统计算法,统计信号值以及频率点位的分布情况,实现信号平稳度的判断,最终实现无人机信号检测。本发明既解决了传统雷达研发难的问题,也客服了时域数据传输量大的缺点,并且能够很好的排除干扰信号的影响。
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公开(公告)号:CN110852252A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911084167.X
申请日:2019-11-07
Applicant: 厦门市美亚柏科信息股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于最小距离、最大长宽比的车辆排重和装置,通过获取视频中的帧图像,通过Yolo算法对每张帧图像进行车辆检测得到包含有完整车辆的矩形框的车辆图像;通过目标跟踪算法生成车辆图像中的车辆ID,并获得车辆ID对应的车辆在帧图像中的车辆图像集合;分别计算车辆图像集合中的每张车辆图像的矩形框的距离指数和长宽比指数,并进行对比得到拥有最小距离指数的第一车辆图像和拥有最小长宽比指数的第二车辆图像;以及通过计算第一车辆图像中的矩形框的长宽比指数与最小长宽比指数的差值的绝对值,判断差值的绝对值是否小于一定阈值,若是,则将第一车辆图像标记为车辆排重图像,若否,则将第一车辆图像和第二车辆图像标记为车辆排重图像。
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公开(公告)号:CN110852250A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911083603.1
申请日:2019-11-07
Applicant: 厦门市美亚柏科信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于最大面积法的车辆排重和装置,通过获取视频中的帧图像,通过目标检测算法对每张帧图像进行车辆检测得到包含有完整车辆的矩形框的车辆图像;通过目标跟踪算法生成车辆图像中的车辆ID,并获得车辆ID对应的车辆在帧图像中的车辆图像集合;分别计算车辆图像集合中的每张车辆图像的矩形框的面积指数,并将计算得到的最大面积指数所对应的车辆图像标记为车辆排重图像。本申请的实施例提出的车辆排重方法和装置能够有效减少重复的车辆数据,减少车辆信息提取后端负载,大大提升系统性能。
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公开(公告)号:CN110796698A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911084261.5
申请日:2019-11-07
Applicant: 厦门市美亚柏科信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种最大面积、最小长宽比的车辆排重方法和装置,通过获取视频中的帧图像,通过Yolo算法对每张帧图像进行车辆检测得到包含有完整车辆的矩形框的车辆图像;通过目标跟踪算法生成车辆图像中的车辆ID,并获得车辆ID对应的车辆在帧图像中的车辆图像集合;分别计算车辆图像集合中的每张车辆图像的矩形框的面积指数和长宽比指数,并进行对比得到拥有最大面积指数的第一车辆图像和拥有最小长宽比指数的第二车辆图像;以及通过计算第一车辆图像中的矩形框的长宽比指数与最小长宽比指数的差值的绝对值,判断差值的绝对值是否小于一定阈值,若是,则将第一车辆图像标记为车辆排重图像,若否,则将第一车辆图像和第二车辆图像标记为车辆排重图像。
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公开(公告)号:CN106019340B
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201610313075.4
申请日:2016-05-12
Applicant: 厦门市美亚柏科信息股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种快速GPS定位点获取方法及系统,方法包括:获取GPS定位点数据集合;使用预设的精度因子分别去掉GPS定位点数据集合中经度数据和纬度数据的无效位数;依据精度因子设置每个桶的大小,分别依据修正后的经度数据和纬度数据对GPS定位点数据进行桶排序;将预设个数相邻的桶划分为一个区间,分别根据经度数据和纬度数据对应的桶排序结果获取对应GPS定位点个数最多的区间,并获取该区间对应的GPS定位点数据集合,记为第一集合和第二集合。本发明得到相对接近GPS准确点的第一集合和第二集合,运算量小,极大地提高了GPS准确点的获取速度。
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