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公开(公告)号：CN118974569A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094416.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 电动机驱动装置具备：第一电阻部以及第二电阻部，其具有在与功率元件连接的第一布线图案的布线方向和与电动机的端子连接的第二布线图案的布线方向平行的区域内与第一布线图案以及第二布线图案连接的分流电阻；以及检测部，其基于第一布线图案上的第一电位检测点与第二布线图案上的第二电位检测点之间的电位差来检测在第一布线图案与第二布线图案之间流动的电动机驱动电流，第一布线图案上的第一电阻部与第一电位检测点之间的电阻值和第二布线图案上的第一电阻部与第二电位检测点之间的电阻值大致相等，第一布线图案上的第一电位检测点与第二电阻部之间的电阻值和第二布线图案上的第二电位检测点与第二电阻部之间的电阻值大致相等。
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公开(公告)号：CN108964525B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810464102.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，能够与检测器信号的频率的高低无关地得到高检测分辨率。驱动电动机的电动机驱动装置(1)具备：放大电路(10)，其从将包括电动机(3)的位置以及速度的信息作为信号输出的检测器(4)接收信号，以所设定的放大率来放大信号；频率检测部(6)，其检测信号的频率；以及放大率设定部(7)，其根据由频率检测部(6)检测出的频率来变更放大电路(10)的放大率的设定。
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公开(公告)号：CN110120772A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910101017.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明的电动机驱动装置(1)具备：逆变器(12)，其内部的功率元件进行开关驱动，由此将所输入的直流电压变换为用于驱动电动机(3)的交流电压来进行输出；高频电流检测部(13)，其从通过经由电动机动力线向电动机(3)施加从逆变器(12)输出的交流电压而流过电动机动力线的电流中，检测高频电流；杂散电容推定部(14)，其根据由高频电流检测部(13)检测出的高频电流，推定在电动机动力线和电动机(3)中产生的杂散电容。
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公开(公告)号：CN109818547A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811378906.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明涉及一种具有电流检测器的电动机驱动装置。电动机驱动装置(1)具有：电力转换部(11)，其向电动机(2)供给驱动电流；电流检测器(12)，其对从电力转换部(11)流向电动机(2)的电流进行检测；AD转换器(13)，其将电流检测器(12)检测出的电流转换为数字数据来进行输出；电动机控制部(14)，其使用AD转换器(13)所输出的数字数据，对从电力转换部(11)供给到电动机(2)的驱动电流进行控制；以及采样调整部(15)，其根据从电流检测器(12)检测出电流到AD转换器(13)输出该电流的数字数据为止的响应时间，调整针对由电流检测器(12)检测出的电流所执行的AD转换器的采样动作。
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公开(公告)号：CN106557816B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610818660.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 佐佐木拓
Abstract: 本发明涉及一种具备机械学习器以及组装试验器的生产设备。本发明一个实施例的生产设备是具备机械学习器、组装试验器的生产设备，组装试验器从特性不同的多个部件群中选择多个部件，使用所选择的多个部件进行产品的组装，进行组装后的产品的试验，机械学习器具备：状态观测部，其观测产品的试验结果和关于多个部件群的按照部件的特性的库存量；回报计算部，其根据试验的结果以及库存量来计算回报；人工智能部，其根据状态观测部的观测结果以及回报计算部的回报来判断行为的价值；以及意图决定部，其根据人工智能部的判断结果，从多个部件群选择用于下一次产品的组装的多个部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108964525A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810464102.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，能够与检测器信号的频率的高低无关地得到高检测分辨率。驱动电动机的电动机驱动装置(1)具备：放大电路(10)，其从将包括电动机(3)的位置以及速度的信息作为信号输出的检测器(4)接收信号，以所设定的放大率来放大信号；频率检测部(6)，其检测信号的频率；以及放大率设定部(7)，其根据由频率检测部(6)检测出的频率来变更放大电路(10)的放大率的设定。
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公开(公告)号：CN106557816A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610818660.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 佐佐木拓
CPC classification number: G06N99/005 , G06F17/16 , G06N3/0427 , G06N5/045 , B23P21/00 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种具备机械学习器以及组装试验器的生产设备。本发明一个实施例的生产设备是具备机械学习器、组装试验器的生产设备，组装试验器从特性不同的多个部件群中选择多个部件，使用所选择的多个部件进行产品的组装，进行组装后的产品的试验，机械学习器具备：状态观测部，其观测产品的试验结果和关于多个部件群的按照部件的特性的库存量；回报计算部，其根据试验的结果以及库存量来计算回报；人工智能部，其根据状态观测部的观测结果以及回报计算部的回报来判断行为的价值；以及意图决定部，其根据人工智能部的判断结果，从多个部件群选择用于下一次产品的组装的多个部件。
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公开(公告)号：CN106487317A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610794452.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P29/40 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P29/027
Abstract: 提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备：电动机驱动部，通过开关元件被进行接通断开驱动，来将直流环节侧的直流电压变换为交流电压后向交流电动机侧输出；栅极驱动电路，其根据栅极驱动指令来对电动机驱动部的开关元件进行接通断开驱动；栅极驱动指令生成部，其对栅极驱动电路输出接通指令和断开指令来作为栅极驱动指令；以及过电流检测部，其对流过直流环节部的电流或交流电动机侧的交流电流的过电流进行检测，其中，在过电流检测部检测出过电流时，栅极驱动指令生成部一边使断开指令相对于接通指令的比例逐渐地增加，一边交替地输出接通指令和断开指令，最终仅输出断开指令。
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公开(公告)号：CN106370911A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610585827.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 一种电流检测电路，具备：位于同一路径且电阻值相同的第一电阻和第二电阻；第一信号传输部，传输表示第一电阻的第一端子侧的电位的信号；第二信号传输部，传输表示第一电阻的第二端子侧的电位的信号；第三信号传输部，传输表示第二电阻的第一端子侧的电位的信号；第四信号传输部，传输表示第二电阻的第二端子侧的电位的信号；第一差分运算部，对来自第一信号传输部和第二信号传输部的各信号进行差分运算；第二差分运算部，对来自第三信号传输部和第四信号传输部的各信号进行差分运算；以及加法运算部，将第一差分运算部和第二差分运算部的输出信号相加，其中，第一信号传输部与第四信号传输部以及第二信号传输部与第三信号传输部接近地配置。
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公开(公告)号：CN103513630B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310242508.8
申请日：2013-06-19
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 佐佐木拓
IPC: G05B19/418 , H04L12/801
CPC classification number: G05B19/18 , G05B19/042 , G05B2219/25103 , G05B2219/33125 , Y02P90/185
Abstract: 本发明提供一种与从机装置的数量对应地变更数据的通信速度的主机装置。在本发明的主机装置中，在启动主机装置后，询问部向全部从机装置发送用于获知与电动机对应的从机装置的有无的询问信号。应答接收部根据对询问信号的应答信号的数量，判断从机装置的个数。通信速度变更判定部，根据从机装置的个数和预先设定的数量的比较结果，判定是否将在从判断从机装置的个数到停止电动机的驱动为止的期间在主机装置和从机装置之间收发的数据的通信速度从第一速度变更为与第一速度不同的第二速度。
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