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公开(公告)号：CN107872173B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710854592.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有绝缘电阻检测功能的电动机驱动装置，本发明的电动机驱动装置在将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第一测量结果，在针对A组将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通，并且针对B组将连接于电容器的一个端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第二测量结果，求出A组以及B组电动机的线圈与大地之间的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN106487317B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610794452.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P29/40 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P29/027
Abstract: 提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备：电动机驱动部，通过开关元件被进行接通断开驱动，来将直流环节侧的直流电压变换为交流电压后向交流电动机侧输出；栅极驱动电路，其根据栅极驱动指令来对电动机驱动部的开关元件进行接通断开驱动；栅极驱动指令生成部，其对栅极驱动电路输出接通指令和断开指令来作为栅极驱动指令；以及过电流检测部，其对流过直流环节部的电流或交流电动机侧的交流电流的过电流进行检测，其中，在过电流检测部检测出过电流时，栅极驱动指令生成部一边使断开指令相对于接通指令的比例逐渐地增加，一边交替地输出接通指令和断开指令，最终仅输出断开指令。
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公开(公告)号：CN107062977A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610861100.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: F28F27/00 , F28F3/02 , F28F19/00 , F28F2250/08 , G01N27/20 , H01L23/34 , H01L23/36 , H01L23/467 , H05K7/20154 , H05K7/20181 , H05K7/20209
Abstract: 提供一种具有对散热片的堵塞进行探测的功能的冷却装置。冷却装置具备设置在相邻的散热片部间的间隙且与各散热片部电绝缘的电极部、以及对散热构造体与电极部之间施加电压的电源部。冷却装置还具备对散热构造体与电极部之间的绝缘电阻值进行计算的绝缘电阻检测部、以及对由绝缘电阻检测部计算出的绝缘电阻值与规定的阈值进行比较的比较部，在对计算出的绝缘电阻值与所述规定的阈值进行比较的结果是计算出的绝缘电阻值低于所述规定的阈值的情况下，判定为散热片部中发生了堵塞。
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公开(公告)号：CN106405202A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610542254.5
申请日：2016-07-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01R19/165 , G01R19/25
Abstract: 本发明的电动机驱动装置具备直流电源部和独立的多个电压测定电路，将来自直流电源部的直流电压变换为交流来对电动机进行驱动，其中，该直流电源部通过整流电路来对从交流电源供给的电力进行整流，并且通过电容器对该电力进行平滑化，该独立的多个电压测定电路对直流电源部的电压进行测定，该电动机驱动装置的特征在于，还具备：电压收集部，其收集从多个电压测定电路得到的电压信息；正常动作电压信息存储部，其用于存储正常动作电压；以及异常判断部，其基于由电压收集部收集到的电压值来确定各个输出信号的重叠的电压，并对该重叠的电压与正常动作电压进行比较，基于该重叠的电压与正常动作电压的不同来检测由侵入异物引起的故障位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106338683A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610537105.X
申请日：2016-07-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01R31/28
CPC classification number: H05K1/0268 , H05K1/0272 , H05K1/09 , H05K1/181 , Y02P70/611 , G01R31/281
Abstract: 提供一种印刷电路板以及具备该印刷电路板的电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的印刷电路板构成为由绝缘材料形成并安装有部件和布线，该印刷电路板的特征在于，具备：积液部，其积存液体；一对劣化检测布线，其中，一方的劣化检测布线的一端与电源连接，另一端配置于积液部，另一方的劣化检测布线的一端经由电阻而与大地连接，另一端配置于积液部；电压检测电路，其检测一方的劣化检测布线的一端与另一方的劣化检测布线的一端之间的电压；以及劣化判定电路，其基于检测出的电压，来判断一方的劣化检测布线的另一端与另一方的劣化检测布线的另一端之间的绝缘是否已劣化。
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公开(公告)号：CN103516293A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310254643.4
申请日：2013-06-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P3/02 , H02P3/18 , H02P29/025
Abstract: 本发明涉及停电时减少耗电的电动机控制装置。PWM信号生成部根据由电流值采样部采样得到的电动机的电流值、由电动机采样部采样得到的电动机的位置或者速度、以及由被驱动体采样部采样得到的被驱动体的位置或者速度来生成用于驱动电动机的PWM信号。动作停止部在交流电源停止供电时，根据DC链路部中积累的电力和控制电源可提供的电力，使电动机采样部和被驱动体采样部中的一个的动作停止。
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公开(公告)号：CN107796981B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201710790775.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01R19/06 , G01R19/165
Abstract: 本发明提供一种不受噪声影响的电流检测电路。电流检测电路具备：电流路径上的电阻、传送表示电阻的第一端子侧的电位的信号的第一信号传送部、传送表示电阻的第二端子侧的电位的信号的第二信号传送部、对来自第一信号传送部以及第二信号传送部的各信号进行差分运算的第一差分运算部、设置在电动机驱动装置内的噪声捕捉用传送部起点、与噪声捕捉用传送部起点相连接的第三信号传送部以及第四信号传送部、对来自第三信号传送部以及第四信号传送部的各信号进行差分运算的第二差分运算部、将第一差分信号和第二差分信号进行加法运算的加法运算部，将第一信号传送部与第四信号传送部接近地配置，将第二信号传送部与第三信号传送部接近地配置。
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公开(公告)号：CN106602935B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610896206.6
申请日：2016-10-14
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备制动装置的电动机驱动装置，该电动机驱动装置具备：电动机电流检测部，其检测电动机电流；制动解除判定部，其在接收到制动解除指令时，在向制动线圈施加电压并以规定负荷使电动机运转时所检测出的电动机电流比制动正常解除时电流大的情况下，判定为制动未被解除，在所检测出的电动机电流为制动正常解除时电流以下的情况下，判定为制动已被解除；制动线圈电压变更部，在判定为制动未被解除时，该制动线圈电压变更部将施加于制动线圈的电压变更为更大的值；变更履历存储部，其存储变更后的电压和变更日期时刻；以及寿命预测部，其基于变更后的电压和变更日期时刻、以及预先存储的故障时制动线圈电压来计算制动装置的预测寿命。
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公开(公告)号：CN107796981A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710790775.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01R19/06 , G01R19/165
Abstract: 本发明提供一种不受噪声影响的电流检测电路。电流检测电路具备：电流路径上的电阻、传送表示电阻的第一端子侧的电位的信号的第一信号传送部、传送表示电阻的第二端子侧的电位的信号的第二信号传送部、对来自第一信号传送部以及第二信号传送部的各信号进行差分运算的第一差分运算部、设置在电动机驱动装置内的噪声捕捉用传送部起点、与噪声捕捉用传送部起点相连接的第三信号传送部以及第四信号传送部、对来自第三信号传送部以及第四信号传送部的各信号进行差分运算的第二差分运算部、将第一差分信号和第二差分信号进行加法运算的加法运算部，将第一信号传送部与第四信号传送部接近地配置，将第二信号传送部与第三信号传送部接近地配置。
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