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公开(公告)号：CN103057075A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210395516.1
申请日：2012-10-17
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B29C45/768 , B29C2945/76163 , B29C2945/76943
Abstract: 本发明提供一种注塑成型机的异常检测装置。使基准物理量和当前的物理量与可动部动作的经过时间或者可动部的动作位置对应地依次比较来求出物理量的偏差。然后，计算求得的物理量的偏差的绝对值的平均值，计算与可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应的阈值，使该阈值随着该算出的平均值变大而变大。另外，在求得的物理量的偏差超过上述算出的阈值的情况下检测出异常。
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公开(公告)号：CN100532066C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200610008027.0
申请日：2006-02-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B29C45/77
CPC classification number: B29C45/77 , B29C45/50 , B29C45/768 , B29C2945/76006 , B29C2945/76066 , B29C2945/76083 , B29C2945/7611 , B29C2945/76163 , B29C2945/76187 , B29C2945/76381 , B29C2945/76933 , B29C2945/76939
Abstract: 本发明涉及一种注射成型机压力异常检测装置，能读取注射螺杆位置(Xa)、注射速度(Va)、注射压力(Pa)。根据在设定的设备固有的减速度A上加上修正量α的修正减速度和已读取的注射速度(Va)，求出在当前时刻停止注射动作紧急减速时的速度成为0的减速距离(D)，求出的减速距离(D)乘以注射压力的变化量相对注射螺杆位置的变化量，求出预测压力上升量(D·ΔP/ΔX)，该预测压力上升量加上当前注射压力(Pa)，求出当前时刻紧急减速时的预测注射压力(Pa*)(S7)。该预测注射压力(Pa*)超过设定的临界压力(Pmax)时停止注射动作紧急减速。
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公开(公告)号：CN1824491A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610008027.0
申请日：2006-02-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B29C45/77
CPC classification number: B29C45/77 , B29C45/50 , B29C45/768 , B29C2945/76006 , B29C2945/76066 , B29C2945/76083 , B29C2945/7611 , B29C2945/76163 , B29C2945/76187 , B29C2945/76381 , B29C2945/76933 , B29C2945/76939
Abstract: 本发明涉及一种注射成型机压力异常检测装置，能读取注射螺杆位置(Xa)、注射速度(Va)、注射压力(Pa)。根据在设定的设备固有的减速度A上加上修正量α的修正减速度和已读取的注射速度(Va)，求出在当前时刻停止注射动作紧急减速时的速度成为0的减速距离(D)，求出的减速距离(D)乘以注射压力的变化量相对注射螺杆位置的变化量，求出预测压力上升量(D·ΔP/ΔX)，该预测压力上升量加上当前注射压力(Pa)，求出当前时刻紧急减速时的预测注射压力(Pa*)(S7)。该预测注射压力(Pa*)超过设定的临界压力(Pmax)时停止注射动作紧急减速。
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公开(公告)号：CN1657264A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200510007782.2
申请日：2005-02-17
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B29C45/7626 , B29C45/76 , B29C2945/7602 , B29C2945/76033 , B29C2945/76525 , B29C2945/76568 , B29C2945/76595 , B29C2945/76939
Abstract: 一用于电动注模机的具有移除电动机温度影响的负载确定设备，其中基于电动机电流或通过观察器探测施加在可移动部件上的负载。在持续注模开始的基础上，将脱模器或可移动部件的后退动作期间探测的最大负载存储为参考值Lr0。在每一注模周期，确定脱模器收回期间探测的最大负载Lra。在下一注模周期，基于参考值Lr0和探测的最大负载Lra对在脱模器前进期间探测的负载La进行校正，从而去除电动机温度升高的影响，从而确定脱模器前进期间的负载Lfx(n)。当脱模器驱动电动机的温度出现变化时，即使实际脱模器负载是不变的，基于电动机电流或通过观察器探测的负载也是变化的。通过去除温度变化的影响，可以精确探测负载。
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公开(公告)号：CN106488681B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610677006.1
申请日：2016-08-16
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 包括电动机驱动装置的装置包括支承板，该支承板包括用于支承电动机驱动装置的开口部。支承板包括开口部的周围的、第1缘部和与第1缘部相反的一侧的第2缘部。电动机驱动装置包括形成于预先确定的方向上的一个端部的第1缺口部和形成于与一个端部相反的一侧的端部的第2缺口部。第1缘部插入到第1缺口部，且第2缘部插入到第2缺口部。能够提供一种包括安装容易的电动机驱动装置的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106488681A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610677006.1
申请日：2016-08-16
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 包括电动机驱动装置的装置包括支承板，该支承板包括用于支承电动机驱动装置的开口部。支承板包括开口部的周围的、第1缘部和与第1缘部相反的一侧的第2缘部。电动机驱动装置包括形成于预先确定的方向上的一个端部的第1缺口部和形成于与一个端部相反的一侧的端部的第2缺口部。第1缘部插入到第1缺口部，且第2缘部插入到第2缺口部。能够提供一种包括安装容易的电动机驱动装置的装置。
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公开(公告)号：CN103171108B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210553736.2
申请日：2012-12-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B29C45/84
CPC classification number: B29C45/84 , B29C2945/76013 , B29C2945/76083 , B29C2945/7611 , B29C2945/76163 , B29C2945/76214 , B29C2945/7623 , B29C2945/76247 , B29C2945/76943
Abstract: 本发明提供一种注塑成型机的异常检测装置。使注塑成型机的可动部开始动作，检测当前的物理量和当前的时间（或者可动部的当前位置）。另一方面，与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的位置对应地将当前的物理量作为基准物理量来存储。另外，计算当前的物理量和基准物理量的偏差，并根据该偏差来计算分布指标值，根据该分布指标值求出阈值。另外，在该偏差大于上述阈值时执行报警处理。
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公开(公告)号：CN103057075B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210395516.1
申请日：2012-10-17
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B29C45/768 , B29C2945/76163 , B29C2945/76943
Abstract: 本发明提供一种注塑成型机的异常检测装置。使基准物理量和当前的物理量与可动部动作的经过时间或者可动部的动作位置对应地依次比较来求出物理量的偏差。然后，计算求得的物理量的偏差的绝对值的平均值，计算与可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应的阈值，使该阈值随着该算出的平均值变大而变大。另外，在求得的物理量的偏差超过上述算出的阈值的情况下检测出异常。
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公开(公告)号：CN100589955C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200510075400.X
申请日：2005-06-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B29C45/77
CPC classification number: B29C45/77 , B29C2945/76006 , B29C2945/76066 , B29C2945/76187 , B29C2945/76257 , B29C2945/76498 , B29C2945/76551 , B29C2945/76595 , B29C2945/76665 , B29C2945/76765 , B29C2945/76859 , B29C2945/76882 , B29C2945/76939
Abstract: 一种注模机的控制器通过减少峰值压力的变化能够稳定在注射处理切换为压力-保持处理时出现的树脂的峰值压力。在每个预定的取样周期Δt探测树脂压力Pr。在树脂压力达到确定注射/压力-保持切换的树脂压力P(v-p)的时间和探测该树脂压力已达到值P(v-p)的取样时间t2之间存在时间延迟。因此，得到探测的树脂压力值Pr’和确定切换的树脂压力P(v-p)之间的差Ve。压力应该从压力-保持开始压力Ps改变为压力-保持压力Pp的转换时间周期T以T＝T0-α×Ve进行校正，以使得在差Ve变大时该转换时间周期变短，从而抑制峰值压力Pmax。这样，减少了峰值压力Pmax的变化Δpmax。因为该压力保持为一致，模铸产品的质量改进了。
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公开(公告)号：CN103296942B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310064515.3
申请日：2013-02-28
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 一种具备动态制动控制单元的电动机驱动装置（1）具备：在上臂（A）以及下臂（B）上设置了与回流二极管逆并联连接的多个半导体开关元件，对这些半导体开关元件进行接通断开控制，将直流变换为交流的逆变器（11）；在同步电动机（2）的电动机绕线的相间具有按照指令进行打开闭合的切换开关的短路单元（12）；以及在接收动态制动开始指令时，进行控制使上臂（A）或者下臂（B）中的一方的臂的全部的半导体开关元件导通，使另一方的臂的全部的半导体开关元件断开，并且控制短路单元（12）使切换开关闭合，使同步电动机（2）产生减速转矩的动态制动控制单元（13）。
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