公开(公告)号：CN112531427B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202010742520.5

申请日：2020-07-29

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 植松秀俊 ,  新井玲央

IPC: H01R31/00 ,  H01R31/06 ,  H01R13/46 ,  H02K11/00

Abstract: 本发明涉及一种用于复合电缆的中继装置(1)，所述复合电缆的各个配线连接于电机所具备的两个以上的电机侧连接器，其中，所述用于复合电缆的中继装置(1)包括：中继侧连接器(2、3、4)，其为两个以上且连接于各电机侧连接器；中空外壳(5、6)，其为多个且固定于至少一个中继侧连接器(2、4)；以及中继电缆(7)，其具有挠性且对中空外壳(5、6)和其他的中继侧连接器(2、4)进行连接，任意的中空外壳(5)设置有连接复合电缆的连接部(53)，在中空外壳(5)的内部，与固定于中空外壳(5)的中继侧连接器(4)连接的配线(11)和与中继电缆(7)连接的配线(12、13)进行分支。

公开(公告)号：CN109698591B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201811210282.2

申请日：2018-10-17

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 新井玲央

IPC: H02K15/03

Abstract: 本发明提供转子和电动机。能够抑制制造时的工时。转子(10)包括：多个转子芯块(12、13)，其呈筒状，在轴向(D1)上相邻并固定于旋转轴(11)，并具有在该轴向的端面空开间隔地配置并沿着轴向延伸的插入部(121、131)和在周向上空开间隔地配置并沿着轴向延伸的狭缝(122、132)，在相邻的转子芯块中，插入部相面对并连续，并且，狭缝相面对并连续；多个固定销(14)，其在与轴向正交的正交面方向上具有弹性，所述多个固定销插入于在轴向上相面对的插入部而将在轴向上相邻的转子芯块固定；以及多个磁体(15)，其跨过多个转子芯块并配置于狭缝。

公开(公告)号：CN109660054A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811141435.2

申请日：2018-09-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 新井玲央

IPC: H02K5/10

Abstract: 本发明提供定子以及电动机，其不易导致制造工序的繁杂化及成本的增加，能够确保较高的防水性、气密性。本发明的定子(1)具有定子芯(11)、配置于定子芯(11)的前端部侧的前部壳体(12)、以及配置于定子芯(11)的后端部侧的后部壳体(13)，其具有分别设置在定子芯(11)和前部壳体(12)之间以及定子芯(11)和后部壳体(13)之间的第1密封件(6a、6b)、以覆盖第1密封件(6a、6b)的方式设置于定子芯(11)的径向的外侧的第2密封件(7)，第1密封件(6a、6b)和第2密封件(7)由相同的固化性树脂一体地构成。本发明的电动机(10)具有定子(1)和以能够相对于定子(1)旋转的方式支承在定子(1)的内侧的转子(2)。

公开(公告)号：CN106887912A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201611010387.4

申请日：2016-11-17

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 新井玲央

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/16 ,  H02K1/14

Abstract: 本发明的一实施例所涉及的电动机具有：转子，其具有转子铁芯以及包括设置于转子铁芯的永磁体的多个磁极；以及定子，其配置于转子的外周侧，具有定子铁芯，该定子铁芯中形成有与多个磁极相向的多个齿以及用于收纳卷绕于多个齿的电枢绕组的槽，该电动机的特征在于，转子构成为从转子的中心到外周的距离r(θ)满足下述的式(1)和式(2)，

公开(公告)号：CN109660054B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201811141435.2

申请日：2018-09-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 新井玲央

IPC: H02K5/10

Abstract: 本发明提供定子以及电动机，其不易导致制造工序的繁杂化及成本的增加，能够确保较高的防水性、气密性。本发明的定子(1)具有定子芯(11)、配置于定子芯(11)的前端部侧的前部壳体(12)、以及配置于定子芯(11)的后端部侧的后部壳体(13)，其具有分别设置在定子芯(11)和前部壳体(12)之间以及定子芯(11)和后部壳体(13)之间的第1密封件(6a、6b)、以覆盖第1密封件(6a、6b)的方式设置于定子芯(11)的径向的外侧的第2密封件(7)，第1密封件(6a、6b)和第2密封件(7)由相同的固化性树脂一体地构成。本发明的电动机(10)具有定子(1)和以能够相对于定子(1)旋转的方式支承在定子(1)的内侧的转子(2)。

公开(公告)号：CN106887912B

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201611010387.4

申请日：2016-11-17

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 新井玲央

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/16 ,  H02K1/14

Abstract: 本发明的一实施例所涉及的电动机具有：转子，其具有转子铁芯以及包括设置于转子铁芯的永磁体的多个磁极；以及定子，其配置于转子的外周侧，具有定子铁芯，该定子铁芯中形成有与多个磁极相向的多个齿以及用于收纳卷绕于多个齿的电枢绕组的槽，该电动机的特征在于，转子构成为从转子的中心到外周的距离r(θ)满足下述的式(1)和式(2)，

公开(公告)号：CN103779980A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201310487610.4

申请日：2013-10-17

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 前田拓也 ,  新井玲央

IPC: H02K1/14 ,  H02K1/16

CPC classification number: H02K29/03 ,  H02K1/16 ,  H02K7/04 ,  H02K2201/06 ,  H02K2213/03

Abstract: 本发明的电动机具有定子、和具有永久磁铁的转子，所述定子具有宽度的大小在周向上发生变化的铁芯背部。在该电动机中，起因于转子的磁极数与铁芯背部的形状，在转子每旋转一圈时发生M次齿槽转矩。相对于此，铁芯背部仅分段错开360/M/2度的奇数倍的角度。在一个方式中，孔、凹部或凸部形成于铁芯背部上，铁芯背部利用这些孔、凹部或凸部而分段错开。

公开(公告)号：CN112531427A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202010742520.5

申请日：2020-07-29

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 植松秀俊 ,  新井玲央

IPC: H01R31/00 ,  H01R31/06 ,  H01R13/46 ,  H02K11/00

Abstract: 本发明涉及一种用于复合电缆的中继装置(1)，所述复合电缆的各个配线连接于电机所具备的两个以上的电机侧连接器，其中，所述用于复合电缆的中继装置(1)包括：中继侧连接器(2、3、4)，其为两个以上且连接于各电机侧连接器；中空外壳(5、6)，其为多个且固定于至少一个中继侧连接器(2、4)；以及中继电缆(7)，其具有挠性且对中空外壳(5、6)和其他的中继侧连接器(2、4)进行连接，任意的中空外壳(5)设置有连接复合电缆的连接部(53)，在中空外壳(5)的内部，与固定于中空外壳(5)的中继侧连接器(4)连接的配线(11)和与中继电缆(7)连接的配线(12、13)进行分支。

公开(公告)号：CN111490636A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010069993.3

申请日：2020-01-21

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 新井玲央

IPC: H02K9/22 ,  H02K1/16 ,  H02K1/20 ,  H02K15/02

Abstract: 本发明提供电动机及其制造方法，其提高了散热性和生产率。电动机包括：前方外壳，其位于负荷侧且在内表面具有环状槽；绕线，其卷绕于定子芯并将自定子芯向前方突出的线圈末端配置于环状槽内；以及导热树脂，其填充于环状槽并与线圈末端以及前方外壳这两者接触。

公开(公告)号：CN109698591A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201811210282.2

申请日：2018-10-17

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 新井玲央

IPC: H02K15/03

Abstract: 本发明提供转子和电动机。能够抑制制造时的工时。转子(10)包括：多个转子芯块(12、13)，其呈筒状，在轴向(D1)上相邻并固定于旋转轴(11)，并具有在该轴向的端面空开间隔地配置并沿着轴向延伸的插入部(121、131)和在周向上空开间隔地配置并沿着轴向延伸的狭缝(122、132)，在相邻的转子芯块中，插入部相面对并连续，并且，狭缝相面对并连续；多个固定销(14)，其在与轴向正交的正交面方向上具有弹性，所述多个固定销插入于在轴向上相面对的插入部而将在轴向上相邻的转子芯块固定；以及多个磁体(15)，其跨过多个转子芯块并配置于狭缝。