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公开(公告)号:CN109424567B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201810969511.2
申请日:2018-08-23
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 李升埈
Abstract: 本发明提供一种安装构造(10A、10C),用于将构成冷却风扇(12)等装置的第一部件(14)和第二部件(16)相互安装,其具备:设置于第一部件(14)与第二部件(16)之间,具有固化物性,且将第一部件(14)和第二部件(16)接合的橡胶状的接合部件(18、18a、18b);以及设置于第一部件(14)的接合部件(18、18a、18b)的相反侧,且具有限制第一部件(14)相对于第二部件(16)的移动的弹力的第一金属部件(20)。
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公开(公告)号:CN107179048B
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201710137646.8
申请日:2017-03-09
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 李升埈
Abstract: 本发明提供能自动地测定马达的轴精度的马达的轴精度自动测定装置。马达(9)的轴精度自动测定装置(1)具备轴(7)以及具有与马达的安装对象嵌合的嵌合面(81)及凸缘面(82)的马达主体(8),其具备:把持轴的把持机构(3);追随地与凸缘面接触而能测定凸缘面的位置的第一接触式位移传感器(41);追随地与嵌合面接触而能测定嵌合面的位置的第二接触式位移传感器(42);在由把持机构把持轴且正执行各位移传感器的测定的状态下使装置主体(2)旋转的旋转机构(5);取得凸缘面的位移数据及嵌合面的位移数据的位移数据取得部(63);以及基于由位移数据取得部取得的各位移数据来测定轴的径向振摆及端面振摆的测定部(64)。
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公开(公告)号:CN109424567A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201810969511.2
申请日:2018-08-23
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 李升埈
Abstract: 本发明提供一种安装构造(10A、10C),用于将构成冷却风扇(12)等装置的第一部件(14)和第二部件(16)相互安装,其具备:设置于第一部件(14)与第二部件(16)之间,具有固化物性,且将第一部件(14)和第二部件(16)接合的橡胶状的接合部件(18、18a、18b);以及设置于第一部件(14)的接合部件(18、18a、18b)的相反侧,且具有限制第一部件(14)相对于第二部件(16)的移动的弹力的第一金属部件(20)。
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公开(公告)号:CN103326655A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310091712.4
申请日:2013-03-21
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P21/06
CPC classification number: H02P21/0096 , H02P21/0089 , H02P21/22
Abstract: 一种同步电动机的控制装置。具备:根据电流限制值及电压限制值及电动机速度计算第一d相电流限制候补值及q相电流限制候补值的第一候补值运算部;根据电压限制值及电动机速度计算第二d相电流限制候补值及q相电流限制候补值的第二候补值运算部;当第一d相电流限制候补值的绝对值小于第二d相电流限制候补值的绝对值时将第一q相电流限制候补值设为q相电流限制值,此外的情况下将第二q相电流限制候补值设为q相电流限制值的q相电流指令部;当第一d相电流限制候补值的绝对值小于第二d相电流限制候补值的绝对值时将第一d相电流限制候补值设为d相电流限制值,此外的情况下将第二d相电流限制候补值设为d相电流限制值的d相电流指令部。
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公开(公告)号:CN107179048A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710137646.8
申请日:2017-03-09
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 李升埈
CPC classification number: G01M1/16 , G01B5/0002 , G01B5/003 , G01B5/201 , G01B11/2408 , G01M1/30 , G01B11/00 , G01B11/02
Abstract: 本发明提供能自动地测定马达的轴精度的马达的轴精度自动测定装置。马达(9)的轴精度自动测定装置(1)具备轴(7)以及具有与马达的安装对象嵌合的嵌合面(81)及凸缘面(82)的马达主体(8),其具备:把持轴的把持机构(3);追随地与凸缘面接触而能测定凸缘面的位置的第一接触式位移传感器(41);追随地与嵌合面接触而能测定嵌合面的位置的第二接触式位移传感器(42);在由把持机构把持轴且正执行各位移传感器的测定的状态下使装置主体(2)旋转的旋转机构(5);取得凸缘面的位移数据及嵌合面的位移数据的位移数据取得部(63);以及基于由位移数据取得部取得的各位移数据来测定轴的径向振摆及端面振摆的测定部(64)。
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公开(公告)号:CN103022975B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201210357143.9
申请日:2012-09-21
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02H7/085
CPC classification number: H02P29/64
Abstract: 本发明提供电动机的线圈过热防止装置以及电动机的控制装置。在电动机(2)的控制装置(100)内设置的线圈过热防止装置(1)具有:定子线圈温度计算部(11),其根据基于在电动机(2)的定子线圈(3)中流动的电流推定的定子线圈(3)的温度变化量和电动机(2)的周围温度计算定子线圈温度;位置检测器温度检测部,其检测用于检测电动机(2)的转子(4)的位置信息的位置检测器(22)内的温度检测元件(23)表示的温度;和报警信号输出部(13),其在线圈温度超过报警水平时输出报警信号,所述报警水平在周围温度在规定的温度以下时是根据温度变化量的最大值和周围温度规定的温度,在周围温度比规定的温度高时是用于防止位置检测器(22)过热的温度。
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公开(公告)号:CN103326655B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201310091712.4
申请日:2013-03-21
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P21/06
CPC classification number: H02P21/0096 , H02P21/0089 , H02P21/22
Abstract: 一种同步电动机的控制装置。具备:根据电流限制值及电压限制值及电动机速度计算第一d相电流限制候补值及q相电流限制候补值的第一候补值运算部;根据电压限制值及电动机速度计算第二d相电流限制候补值及q相电流限制候补值的第二候补值运算部;当第一d相电流限制候补值的绝对值小于第二d相电流限制候补值的绝对值时将第一q相电流限制候补值设为q相电流限制值,此外的情况下将第二q相电流限制候补值设为q相电流限制值的q相电流指令部;当第一d相电流限制候补值的绝对值小于第二d相电流限制候补值的绝对值时将第一d相电流限制候补值设为d相电流限制值,此外的情况下将第二d相电流限制候补值设为d相电流限制值的d相电流指令部。
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公开(公告)号:CN103022975A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210357143.9
申请日:2012-09-21
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02H7/085
CPC classification number: H02P29/64
Abstract: 本发明提供电动机的线圈过热防止装置以及电动机的控制装置。在电动机(2)的控制装置(100)内设置的线圈过热防止装置(1)具有:定子线圈温度计算部(11),其根据基于在电动机(2)的定子线圈(3)中流动的电流推定的定子线圈(3)的温度变化量和电动机(2)的周围温度计算定子线圈温度;位置检测器温度检测部,其检测用于检测电动机(2)的转子(4)的位置信息的位置检测器(22)内的温度检测元件(23)表示的温度;和报警信号输出部(13),其在线圈温度超过报警水平时输出报警信号,所述报警水平在周围温度在规定的温度以下时是根据温度变化量的最大值和周围温度规定的温度,在周围温度比规定的温度高时是用于防止位置检测器(22)过热的温度。
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公开(公告)号:CN208816361U
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201821371524.1
申请日:2018-08-23
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 李升埈
Abstract: 本实用新型提供一种安装构造及冷却风扇,安装构造(10A、10C),用于将构成冷却风扇(12)等装置的第一部件(14)和第二部件(16)相互安装,其具备:设置于第一部件(14)与第二部件(16)之间,具有固化物性,且将第一部件(14)和第二部件(16)接合的橡胶状的接合部件(18、18a、18b);以及设置于第一部件(14)的接合部件(18、18a、18b)的相反侧,且具有限制第一部件(14)相对于第二部件(16)的移动的弹力的第一金属部件(20)。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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