-
公开(公告)号：CN107134949B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710043735.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P3/18 , H02P3/14 , H02P29/028
CPC classification number: H02P29/025 , B23Q5/58 , H02P29/032
Abstract: 提供一种电动机控制装置。对机床或产业机械中的电动机(3)进行控制的电动机控制装置(1)具备：停电检测部(11)，其检测电源(2)的停电，该电源(2)供给用于驱动电动机(3)的电力；直流环节电压检测部(12)，其检测施加于放大器(5)的直流环节电压的值，该放大器(5)驱动电动机(3)；比较部(13)，其将直流环节电压的值与规定的阈值进行比较；转矩指令生成部(14)，其生成用于驱动电动机(3)的转矩指令；转矩限制值设定部(15)，其根据比较部(13)的比较结果来设定转矩限制值；以及转矩指令限制部(16)，其在停电检测部(11)检测出停电时将转矩指令限制为转矩限制值。
-
公开(公告)号：CN115315666A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202180023140.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404 , B23F23/12 , G05B19/4093 , B23Q15/013
Abstract: 提供一种机床的控制装置，能够可靠地降低使齿轮啮合时的噪音，并且能够得到期望的加工质量。对具有至少一个齿表面的工件(W)进行加工的机床的控制装置(10)，具备：加工条件输入部(15)，其能够输入包含工件(W)的规格、工具(T)的规格、进给速度、主轴转速以及齿数中的至少一个的加工条件；表面图案计算部(16)，其基于加工条件，计算基于在加工表面产生的伤痕的间隔而规定的表面图案；摆动指令生成部(17)，其基于表面图案，生成成为具有伤痕的间隔成为不等间隔的部分的表面图案的摆动指令；以及位置速度控制部(14)，其基于由摆动指令生成部(17)生成的摆动指令，使工件(W)与工具(T)相对地摆动而进行加工。
-
-
公开(公告)号：CN117321519A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202180098273.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明提供一种能够在追随性不好的状态下适当地切碎切屑的机床的控制装置。一边使工具与工件相对地摆动一边进行加工的机床的控制装置具备：摆动振幅计算部，其基于用于使所述工件以及所述工具相对地摆动的摆动条件以及所述工具的进给速度来计算摆动振幅；最小值设定部，其设定所述摆动振幅的最小值；比较部，其将由所述摆动振幅计算部计算出的所述摆动振幅的计算值与由所述最小值设定部设定的所述摆动振幅的最小值进行比较；摆动指令生成部，其基于由所述比较部的比较结果得到的所述摆动振幅的值以及所述摆动条件来生成摆动指令；以及位置速度控制部，其基于将所述摆动指令重叠于位置指令的重叠指令，使所述工件与所述工具相对地摆动。
-
公开(公告)号：CN109286352B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810777750.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种抑制由于作用于被驱动体的驱动轴上的负荷的变动引起的响应性的下降的伺服电动机控制装置。伺服电动机控制装置具备：伺服电动机；被驱动体，其由伺服电动机进行驱动，作用于驱动轴的负荷根据被驱动体的位置而发生变动；位置检测部，其检测被驱动体的位置(FB)；速度检测部，其检测被驱动体的速度(FB)；以及电动机控制部，其控制伺服电动，电动机控制部具有：位置控制部，其根据被驱动体的位置指令与位置(FB)之间的位置偏差来生成速度指令；速度控制部，其将速度增益乘以速度指令与速度(FB)之间的速度偏差，和/或加上转矩补偿并生成转矩指令；以及变更部，其根据被驱动体的位置来变更速度增益与转矩补偿中的至少一个。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116157219A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180059192.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23B1/00
Abstract: 本发明提供一种机床的控制装置，能够生成所要求的任意的指令形状的移动指令，并且能够抑制空切削时的峰值位置的偏移。机床一边使工具与工件相对摆动一边进行加工，该机床的控制装置(1)具备：摆动条件设定部(11)，其设定摆动条件；摆动相位分割部(12)，其将摆动相位分割为多个区间；重叠指令计算部(13)，其针对分割后的每个区间基于摆动条件计算作为移动指令的重叠指令；以及位置速度控制部(17)，其基于重叠指令使工具与工件相对摆动。
-
公开(公告)号：CN107134950B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710100864.4
申请日：2017-02-23
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P29/025 , B23Q5/58 , H02P3/22 , H02P6/08 , H02P27/08 , H02P29/032
Abstract: 电动机控制装置具备：停电检测部，其检测电源的停电；电压检测部，其检测施加于电动机驱动用的放大器的DC环节电压；切换部，其将电动机与放大器或电阻连接；电压比较部，其将DC环节电压与阈值进行比较；限制值设定部，其根据电压比较部的比较结果来设定转矩限制值；转矩指令限制部，其在检测出停电时将转矩指令限制为转矩限制值；转矩预测值计算部，其使用由速度检测部检测出的角速度，来计算电动机与电阻连接的情况下的电动机的转矩预测值；以及转矩比较部，其将转矩限制值与转矩预测值进行比较，其中，切换部根据转矩比较部的比较结果来将电动机与放大器或电阻连接。
-
公开(公告)号：CN106253698A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610402489.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , H02P1/54 , H02P29/032 , H02M7/003 , H02H7/1216 , H02P5/74 , H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：整流电路，其对交流电流进行整流来向直流环节输出直流电流；逆变器部，其将来自整流电路的直流电流进行转换来向电动机提供交流电流；初始充电部，其利用使开关开路而经由充电电阻流动的直流电流对设置于直流环节的平滑电容器进行初始充电；存储部，其存储充电电阻的负荷耐受量；电力计算部，其计算由于直流电流流动而在充电电阻中产生的电力量；以及开闭部，在初始充电期间内，在计算出的电力量达到负荷耐受量的情况下，该开闭部切断直流电流向平滑电容器的流入，切断之后，在计算出的电力量为规定的阈值以下的情况下，该开闭部使直流电流流入到平滑电容器。
-
公开(公告)号：CN119547026A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202280098163.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 熊本裕树
IPC: G05B19/4093 , B23B1/00 , B23Q15/013
Abstract: 本发明目的在于实现兼顾切屑的分断和机械共振的抑制。机床控制装置通过对指令工件与切削工具的相对移动的移动指令叠加指令工件与切削工具的相对摆动的摆动指令，在工件的切削中产生气割而使切屑分断。机床控制装置的位置信息取得部取得与工件和工具的相对位置有关的位置信息。机床控制装置的状态判定部以基于位置信息的作为相对位置的实际相对位置与基于移动指令和摆动指令的作为相对位置的指令相对位置之差越大则越大的位置偏差超过阈值为条件，判定为不稳定状态。机床控制装置的摆动切换部以判定为不稳定状态为条件，进行用于切换相对摆动的摆动条件的切换处理。
-
公开(公告)号：CN115777087A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202180048390.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明提供一种能够降低在摆动切削加工中机床产生的冲击的机床的控制装置。机床的控制装置(1)一边使工具与工件相对摆动一边进行加工，其具备：摆动指令生成部(13)，其基于摆动条件生成摆动指令；摆动开始/结束判定部(14)，其基于摆动指令来判定摆动的开始/结束；以及位置速度控制部(18)，其基于通过根据摆动开始/结束判定部(14)的判定结果对移动指令重叠摆动指令而生成的重叠指令，使工具与工件相对摆动，摆动开始/结束判定部(14)在摆动指令的绝对值为规定值以下时判定摆动的开始/结束。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.029 seconds)
