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公开(公告)号：CN106264982B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610846877.1
申请日：2016-09-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种手部康复训练矫正仪器，包括用于撑托待康复患者手掌的支撑板，支撑板的旁侧设置有四指康复机构以及大拇指康复机构；四指康复机构包括远指搭板及近指搭板铰接，近指搭板与支撑板铰接，远指搭板及近指搭板分别与连杆单元连接，远指搭板及近指搭板位于连杆单元上呈现弯折动作，所述连杆单元与滑块连接；拇指搭板与拇指支撑杆的一端铰接，拇指支撑杆的另一端与滑块铰接，驱动机构驱动滑块位于立柱上滑动并连动连杆单元及拇指支撑杆动作，该矫正仪器结构简单，可以调整以能够适应不同手型的患者使用，具备较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN107184371B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710565682.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手部指节康复训练机构，涉及康复设备技术领域，包括手部训练机构和传动机构，所述手部训练机构包括四指训练机构和拇指节板；根据手部五指的不同生理构造，本发明采用四指训练机构和拇指节板独立训练，避免狭小空间中的运动干涉，实现四指的抓握动作和拇指的局部转动，可调节各指节板的长度，实现个性化训练；四指训练机构中采用并联六杆机构，实现传动稳定、先快后慢的康复训练，极大地还原实际人手的抓握规律；通过二级滑块的移动和限位，实现传动杆的便捷拆卸及调整传动杆的安装位置，进而在一定范围内调整各指节的运动角度，同时传力杆长度可调，可进一步调整各指节的运动角度，达到适应不同康复训练需求的目的。
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公开(公告)号：CN108814899B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810443757.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种多位姿、轨迹可调的下肢训练装置，包括足端轨迹生成机构、下肢角度调节机构、坐姿辅助训练装置与站姿辅助训练装置，在站姿辅助训练装置的内侧对称设置一对腿侧护板，足端轨迹生成机构内置于腿侧护板中，是由驱动装置驱动偏心轮转动、经曲柄摇杆机构和五杆机构复合传动、带动平行四边形机构运动，位于腿侧护板外的脚踏铰接在平行四边形机构的轨迹输出杆下端、随轨迹输出杆同步移动，一对腿侧护板可由下肢角度调节机构驱动前后摆动至倾斜状态，坐姿辅助训练装置与站姿辅助训练装置间可相对移动。本发明能够提供不同类型、不同幅度的类步态足端轨迹训练。
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公开(公告)号：CN106823289A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710240897.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B23/04 , A61H1/02 , A61B5/0245
CPC classification number: A63B23/04 , A61B5/0245 , A61B5/6895 , A61H1/0237 , A61H2201/0192 , A61H2201/164 , A61H2201/5071 , A61H2203/0406 , A61H2203/0431 , A61H2203/0456 , A61H2205/10 , A63B2208/0204 , A63B2208/0233 , A63B2208/0252 , A63B2210/50 , A63B2220/56 , A63B2220/833 , A63B2225/09 , A63B2230/06
Abstract: 本发明公开了一种位姿可调下肢康健训练装置：所述康健训练装置包括下肢训练机和调节装置，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述下肢训练机固定设于所述角度调节机构的盖板上；在所述水平运动机构的两侧设有支撑架以及由所述支撑架支撑的座椅，所述支撑架上沿所述水平运动机构的长度方向设有可控滑轨，所述座椅通过滑动块设于所述可控滑轨上。本发明可以实现卧、坐、站多种位姿下不同轨迹的腿部运动，可实现主被动康复训练。主动训练时，不仅可以作为康复训练器使用，而且能够作为健身器械使用来增强体质。
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公开(公告)号：CN107184370A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710565372.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2205/065 , A61H2205/067
Abstract: 本发明公开了一种手部五指康复训练矫正装置，涉及康复设备技术领域，上箱体和下箱体配合连接，内部形成容腔，手部训练机构固定于所述上箱体上，原动机构设于所述容腔内，并通过传动机构将动力传递至所述手部训练机构，带动手部进行康复训练；本发明设置有两种不同的原动机构，采用手摇及电机混合驱动，提供了主动、被动和协同三种训练模式，设计手摇驱动用于健肢训练，促进手部神经功能和双侧协调功能的恢复；采用较简化的并联六杆机构，极大地还原实际人手的抓握规律；通过二级滑块的移动和限位，实现传动杆的便捷拆卸及传动杆安装位置的调整，进而在一定范围内调整各指节的运动角度，达到适应不同康复训练需求、实现个性化训练的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106344343A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610835081.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2205/067
Abstract: 本发明涉及一种杆长可调的手指功能康复装置，包括用于托撑待康复患者手掌的支架，支架的旁侧设置有四指康复机构，四指康复机构包括远指挡板及近指挡板，远指挡板及近指挡板与第一连杆单元连接，远指挡板与近指挡板板端铰接连接，第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指挡板及近指挡板呈现相对转动动作，待康复患者的手掌放置在支架上，且四指分别放置在四指康复机构的远指挡板及近指挡板上，通过动力机构驱动第一、第二连杆单元动作，连动四指康复机构的远指挡板及近指挡板相对转动，模仿手指关节的收展动作，达到对患者四指功能康复的目的，通过调节四指康复机构中近指挡板的长度，可适应不同手型的康复患者使用。
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公开(公告)号：CN107184370B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710565372.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手部五指康复训练矫正装置，涉及康复设备技术领域，上箱体和下箱体配合连接，内部形成容腔，手部训练机构固定于所述上箱体上，原动机构设于所述容腔内，并通过传动机构将动力传递至所述手部训练机构，带动手部进行康复训练；本发明设置有两种不同的原动机构，采用手摇及电机混合驱动，提供了主动、被动和协同三种训练模式，设计手摇驱动用于健肢训练，促进手部神经功能和双侧协调功能的恢复；采用较简化的并联六杆机构，极大地还原实际人手的抓握规律；通过二级滑块的移动和限位，实现传动杆的便捷拆卸及传动杆安装位置的调整，进而在一定范围内调整各指节的运动角度，达到适应不同康复训练需求、实现个性化训练的目的。
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公开(公告)号：CN108814899A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810443757.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种多位姿、轨迹可调的下肢训练装置，包括足端轨迹生成机构、下肢角度调节机构、坐姿辅助训练装置与站姿辅助训练装置，在站姿辅助训练装置的内侧对称设置一对腿侧护板，足端轨迹生成机构内置于腿侧护板中，是由驱动装置驱动偏心轮转动、经曲柄摇杆机构和五杆机构复合传动、带动平行四边形机构运动，位于腿侧护板外的脚踏铰接在平行四边形机构的轨迹输出杆下端、随轨迹输出杆同步移动，一对腿侧护板可由下肢角度调节机构驱动前后摆动至倾斜状态，坐姿辅助训练装置与站姿辅助训练装置间可相对移动。本发明能够提供不同类型、不同幅度的类步态足端轨迹训练。
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公开(公告)号：CN106239485B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610846888.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式大拇指康复训练机械手，包括手部支撑及手部支撑边缘设置的拇指康复机构，所述拇指康复机构包括拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆，拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆铰接并通过连杆机构连接，连杆机构与手部支撑连接，驱动机构连杆机构动作并连动拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆呈现摆动动作，待康复人员的手放置在该机械手上，大拇指的远指及近指分别设在拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆内，驱动机构驱动上述拇指康复机构的动作，模仿人手指的弯曲伸展等摆动动作，起到对使用者拇指的康复治疗，能够模仿大拇指位于空间内摆动，进而可确保拇指的康复效果，该机械手自动化程度高，在康复领域内具备优良的推广价值。
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公开(公告)号：CN106344343B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610835081.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种杆长可调的手指功能康复装置，包括用于托撑待康复患者手掌的支架，支架的旁侧设置有四指康复机构，四指康复机构包括远指挡板及近指挡板，远指挡板及近指挡板与第一连杆单元连接，远指挡板与近指挡板板端铰接连接，第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指挡板及近指挡板呈现相对转动动作，待康复患者的手掌放置在支架上，且四指分别放置在四指康复机构的远指挡板及近指挡板上，通过动力机构驱动第一、第二连杆单元动作，连动四指康复机构的远指挡板及近指挡板相对转动，模仿手指关节的收展动作，达到对患者四指功能康复的目的，通过调节四指康复机构中近指挡板的长度，可适应不同手型的康复患者使用。
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