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公开(公告)号：CN118253471A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410434560.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及超声悬浮技术领域，特别涉及一种基于荷花式舒展阵列的超声悬浮装置。上述超声悬浮装置包括电源模块、运动控制器、驱动器、二维旋转装置以及超声相控阵列，超声相控阵列上均匀设置有超声波发射器，二维旋转装置通过传动装置与超声相控阵列相连接。本发明提供的超声悬浮装置通过运动控制器和二维旋转装置的联合使用，实现了自动化和智能化的悬浮控制；通过设计球面超声相控阵列，结合运动控制器和驱动器精确控制超声波发射器的相位，实现物体位置的精确控制，满足复杂操作的需求；通过采用二维旋转装置控制每个超声相控阵列独立旋转，使容器能够改变形状，以适应不同的空间环境，拓宽应用范围。
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