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公开(公告)号：CN117202207A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311219422.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进强化学习算法的无人机集群智能覆盖方法及系统，涉及无人机通信技术领域，该方法包括：构建无人机集群对应的多目标优化系统模型；该模型用于使无人机集群系统覆盖周期最大化(即，使最小剩余能量最大化)，兼顾地面移动用户公平性，同时满足地面移动用户实时覆盖率要求；获取执行目标任务的环境信息(即无人机位置信息和能耗信息、地面移动用户位置信息)；根据多目标优化系统模型和环境信息，采用粒子群智能算法初始化状态并辅助合作智能体单步行动的确定性深度强化学习算法，计算无人机集群的部署位置。本发明用于使无人机集群系统覆盖周期最大化，兼顾地面移动用户公平性，同时满足地面移动用户实时覆盖率要求。
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公开(公告)号：CN116482588A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310476780.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种芯片近场磁场测量系统，涉及磁场测量技术领域。所述系统包括：激光发射调制装置、光路调整模块、金刚石片、电控二维位移台、CCD相机和电磁屏蔽控制装置；通过设置激光发射调制装置和电磁屏蔽控制装置发出调制激光和量子态调控微波，与被测芯片测量区域的近场磁场共同作用下生成荧光信号，根据被测芯片上不同测量区域对应的荧光信号，确定被测芯片的近场磁场分布。本发明通过设置激光发射调制装置和电磁屏蔽控制装置能够提高大面积芯片近场磁场的测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112819902B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110228068.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种校靶镜轴线一致性校准方法及装置，所述方法包括：获取带有十字刻线的分划板图像；所述分划板图像为经过机械校准后的校靶镜在镜筒中的图像；依次对所述分划板图像进行预处理；对预处理后的所述分划板图像进行边缘信息提取，得到所述边缘图像；对所述边缘图像中的十字刻线进行标定，得到所述十字刻线的端点坐标值；根据所述端点坐标值计算十字刻线的中心坐标值；根据所述边缘图像计算机械轴心坐标；根据所述中心坐标值和所述机械轴心坐标计算偏差值；根据所述偏差值对校靶镜轴线一致性进行校准。本发明通过对机械校准后的图像进行图像处理，提高了轴线一致性校准过程的调节效率和精度。
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公开(公告)号：CN112819902A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110228068.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种校靶镜轴线一致性校准方法及装置，所述方法包括：获取带有十字刻线的分划板图像；所述分划板图像为经过机械校准后的校靶镜在镜筒中的图像；依次对所述分划板图像进行预处理；对预处理后的所述分划板图像进行边缘信息提取，得到所述边缘图像；对所述边缘图像中的十字刻线进行标定，得到所述十字刻线的端点坐标值；根据所述端点坐标值计算十字刻线的中心坐标值；根据所述边缘图像计算机械轴心坐标；根据所述中心坐标值和所述机械轴心坐标计算偏差值；根据所述偏差值对校靶镜轴线一致性进行校准。本发明通过对机械校准后的图像进行图像处理，提高了轴线一致性校准过程的调节效率和精度。
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公开(公告)号：CN113625762B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111001691.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统，主要包括：获取动态障碍物的位置信息；基于所述位置信息和拟线性变参模型，反演预测所述动态障碍物的飞行轨迹；基于所述飞行轨迹，确定无人机与所述动态障碍物之间的碰撞时间区间；基于所述碰撞时间区间，确定所述无人机是否进入碰撞区域，并当所述无人机进入所述碰撞区域时，根据所述无人机与所述动态障碍物之间的相对位置，选择相应的避障方案。本发明无需建模，只需要根据基于位置信息和拟线性变参模型，就能够反演预测动态障碍物的飞行轨迹，达到精准预测动态障碍物的移动轨迹，精准避障的目的。
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公开(公告)号：CN113625762A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111001691.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统，主要包括：获取动态障碍物的位置信息；基于所述位置信息和拟线性变参模型，反演预测所述动态障碍物的飞行轨迹；基于所述飞行轨迹，确定无人机与所述动态障碍物之间的碰撞时间区间；基于所述碰撞时间区间，确定所述无人机是否进入碰撞区域，并当所述无人机进入所述碰撞区域时，根据所述无人机与所述动态障碍物之间的相对位置，选择相应的避障方案。本发明无需建模，只需要根据基于位置信息和拟线性变参模型，就能够反演预测动态障碍物的飞行轨迹，达到精准预测动态障碍物的移动轨迹，精准避障的目的。
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公开(公告)号：CN214703951U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120498189.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机数据链系统野战检测设备校准系统，包括信号发生器、原子频率标准发生器、频谱分析仪、微波功率计、功率放大器、微波功率计以及定向耦合器；原子频率标准发生器产生标准频率输出至信号产生模块，信号发生器产生标准输入频率信号，信号发生器输出端口连接到无人机数据链系统野战检测设备的输入频率端口；信号发生器连接功率放大器，通过功率放大器与定向耦合器连接，通过信号发生器、功率放大器、定向耦合器、微波功率计生成标准输入功率信号，定向耦合器输出端连接到无人机数据链系统野战检测设备的大功率输入端口；频谱分析仪为标准电平信号测量仪器，无人机数据链系统野战检测设备的射频输出电平输出端连接到频谱分析仪输入端口，实现无人机检测设备的校准。
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