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公开(公告)号：CN113625762B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111001691.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统，主要包括：获取动态障碍物的位置信息；基于所述位置信息和拟线性变参模型，反演预测所述动态障碍物的飞行轨迹；基于所述飞行轨迹，确定无人机与所述动态障碍物之间的碰撞时间区间；基于所述碰撞时间区间，确定所述无人机是否进入碰撞区域，并当所述无人机进入所述碰撞区域时，根据所述无人机与所述动态障碍物之间的相对位置，选择相应的避障方案。本发明无需建模，只需要根据基于位置信息和拟线性变参模型，就能够反演预测动态障碍物的飞行轨迹，达到精准预测动态障碍物的移动轨迹，精准避障的目的。
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公开(公告)号：CN113625762A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111001691.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统，主要包括：获取动态障碍物的位置信息；基于所述位置信息和拟线性变参模型，反演预测所述动态障碍物的飞行轨迹；基于所述飞行轨迹，确定无人机与所述动态障碍物之间的碰撞时间区间；基于所述碰撞时间区间，确定所述无人机是否进入碰撞区域，并当所述无人机进入所述碰撞区域时，根据所述无人机与所述动态障碍物之间的相对位置，选择相应的避障方案。本发明无需建模，只需要根据基于位置信息和拟线性变参模型，就能够反演预测动态障碍物的飞行轨迹，达到精准预测动态障碍物的移动轨迹，精准避障的目的。
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公开(公告)号：CN111307782A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010244011.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光诱导击穿光谱的细菌快速检测方法，包括以下步骤：制备用于承载细菌样品的基底；将细菌样品溶液滴涂于基底的PTFE涂层上；对滴涂细菌样品后的基底进行干燥处理，得到载有细菌样品的基底；将载有细菌样品的基底置于细菌快速检测系统的样品台上，细菌快速检测系统对细菌样品进行基于激光诱导击穿光谱的快速检测。本发明通过制备具有超疏水PTFE涂层的基底，在基底表面构筑PTFE超疏水微纳米结构，调节基底的表面能，利用PTFE超疏水微纳米结构对食源性细菌进行有效富集，提升LIBS检测信号强度，降低检出限，同时结合LIBS检测方法快速、原位检测的优势，实现对于低浓度下食源性细菌的高效、快速检测。
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公开(公告)号：CN111239104A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010095383.0
申请日：2020-02-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明涉及一种基于共振激发的LIBS光谱信号增强方法及系统，属于光学发射光谱领域，其中系统包括氨气输送子系统、固体激光器、与固体激光器相对设置的阻断、波长可调谐激光器、与波长可调谐激光器相对设置的激光功率能量计、光栅光谱仪、由固体激光器外部触发的增强电荷耦合器探测器和计算机，计算机用于设置等离子体瞬态图像采集的延时时间并存储等离子体瞬态图像以及对光谱信息进行处理，生成并存储待测气体的光谱强度图像。本发明通过波长可调谐激光器产生泵浦激光束，发生共振激发作用，共振激发导致等离子体信号增强，使得氨气检测灵敏度大幅度提高，降低氨气检出限，提高了气体检测的灵敏度，以达到环境监控等领域的实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN117202207A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311219422.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进强化学习算法的无人机集群智能覆盖方法及系统，涉及无人机通信技术领域，该方法包括：构建无人机集群对应的多目标优化系统模型；该模型用于使无人机集群系统覆盖周期最大化(即，使最小剩余能量最大化)，兼顾地面移动用户公平性，同时满足地面移动用户实时覆盖率要求；获取执行目标任务的环境信息(即无人机位置信息和能耗信息、地面移动用户位置信息)；根据多目标优化系统模型和环境信息，采用粒子群智能算法初始化状态并辅助合作智能体单步行动的确定性深度强化学习算法，计算无人机集群的部署位置。本发明用于使无人机集群系统覆盖周期最大化，兼顾地面移动用户公平性，同时满足地面移动用户实时覆盖率要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112819902A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110228068.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种校靶镜轴线一致性校准方法及装置，所述方法包括：获取带有十字刻线的分划板图像；所述分划板图像为经过机械校准后的校靶镜在镜筒中的图像；依次对所述分划板图像进行预处理；对预处理后的所述分划板图像进行边缘信息提取，得到所述边缘图像；对所述边缘图像中的十字刻线进行标定，得到所述十字刻线的端点坐标值；根据所述端点坐标值计算十字刻线的中心坐标值；根据所述边缘图像计算机械轴心坐标；根据所述中心坐标值和所述机械轴心坐标计算偏差值；根据所述偏差值对校靶镜轴线一致性进行校准。本发明通过对机械校准后的图像进行图像处理，提高了轴线一致性校准过程的调节效率和精度。
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公开(公告)号：CN112819902B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110228068.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种校靶镜轴线一致性校准方法及装置，所述方法包括：获取带有十字刻线的分划板图像；所述分划板图像为经过机械校准后的校靶镜在镜筒中的图像；依次对所述分划板图像进行预处理；对预处理后的所述分划板图像进行边缘信息提取，得到所述边缘图像；对所述边缘图像中的十字刻线进行标定，得到所述十字刻线的端点坐标值；根据所述端点坐标值计算十字刻线的中心坐标值；根据所述边缘图像计算机械轴心坐标；根据所述中心坐标值和所述机械轴心坐标计算偏差值；根据所述偏差值对校靶镜轴线一致性进行校准。本发明通过对机械校准后的图像进行图像处理，提高了轴线一致性校准过程的调节效率和精度。
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公开(公告)号：CN115266684A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210516629.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种便携式合金检测装置，涉及合金检测领域。检测装置包括：控制系统以及与控制系统连接的采集系统和检测系统；控制系统用于输出激光触发控制指令和电机驱动触发指令；采集系统用于根据激光触发控制指令向目标样品发射激光，还根据电机驱动触发指令调整目标样品的位置，且采集不同位置的目标样品在激光照射下产生的光学信号，并将光学信号转换成数字信号；控制系统还用于将数字信号传输至检测系统；检测系统用于将数字信号输入牌号分类模型中，得到目标样品的牌号；牌号分类模型是基于神经网络构建的，从而以实现高效便携的需求。
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公开(公告)号：CN210243143U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921469649.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 一种通用校靶镜校准装置，属于计量校准技术领域。包括基座、放置待测校靶镜的支架、环形照明光源、准直光管、分划板和成像相机，支架置于基座一端，待测校靶镜安装于支架一侧，环形照明光源套置于待测校靶镜凸起端；准直光管与支架间隔设置，在准直光管1倍焦面处设有分划板，光线输出端设置成像相机，校靶镜和准直光管轴线同轴，光源经校靶镜平行进入准直光管，待测校靶镜提供的目标经准直光管成像在分划板上，通过成像相机获取分划板十字丝与准直光管分划板中心点的位置图像，根据图像微调，直到从捕获图像中看到清晰的十字丝为止，将校靶镜旋转180°，再通过成像相机获取两点之间的距离，得出偏移量，完成校准工作。提高了校准的准确性。
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公开(公告)号：CN210692480U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921888524.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型仪器自动化控制技术领域，尤其涉及一种电子轰击电离源控制系统，包括电源模块，控制器，直流电流源模块，直流电压源模块，微电流检测模块，通信模块和上位机；电源模块需控制器3.3V的工作电压，为各个芯片提供工作电压，控制器通过串口通信由上位机进行电压值，电流值的预置，控制器输出相应的数字信号，分别通过直流电流源模块和直流电压源模块来控制流过灯丝的电流以及推斥极电压，同时直流电流源模块和直流电压源模块将灯丝的电流以及推斥极电压反馈给控制器，通过微电流检测模块采集电子发射电流传递至控制器，控制器通过对预设值和反馈值进行PID调节，构成电压、电流闭环控制，具有高精度，低功耗的特点。
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