一种基于图时空自编码网络的交通路网数据预测方法

    公开(公告)号:CN114565187B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202210339542.6

    申请日:2022-04-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于图时空自编码网络的交通路网数据预测方法,本发明涉及基于图时空自编码网络的交通路网数据预测方法。本发明的目的是为了解决现有技术中存在的路网交通时空特征提取与数据预测过程中局部与全局特征失衡,难以保证路网各节点的预测结果的稳定可靠,降低了路网交通预测准确性的问题。过程为:一、将实际交通路网数据抽象为加权有向图结构;二、构建图时空自编码网络;三、将历史交通数据按一的图结构进行组织,并对二构建的图时空自编码网络进行训练,得到训练好的图时空自编码网络;四、将实时获取的交通数据按一处理获得图结构交通数据,输入训练好的图时空自编码网络中,获得路网各节点的预测结果。本发明属于智能交通技术领域。

    基于背景感知相关滤波器的智能车辆前方行人跟踪方法

    公开(公告)号:CN108664918B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201810436035.8

    申请日:2018-05-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于智能交通、智能车辆研究领域,涉及一种基于背景感知相关滤波器的车载行人跟踪方法,包括如下步骤:1、通过手动标定或通过行人检测器初始化所要跟踪的行人位置,用矩形框框定行人,矩形框的中心点位置代表行人中心位置,矩形框的尺寸代表行人的尺寸,用位置和尺寸作为参数初始化卡尔曼滤波器;2、训练背景感知相关滤波器;3、训练尺度相关滤波器;4、利用训练好的背景感知相关滤波器和尺度相关滤波器在新一帧图像检测目标,并选择性更新背景感知相关滤波器和尺度相关滤波器;5、返回步骤四直到跟踪结束。本发明更适用于车载环境下的无人驾驶;本发明采用选择性更新方法,能够处理短时遮挡等情况。

    基于卡口数据的城市快速路实时交通指数计算方法

    公开(公告)号:CN108346292B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201810342296.3

    申请日:2018-04-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于数据挖掘技术和交通状态判别领域,具体的说是一种基于卡口数据的城市快速路实时交通指数计算方法。该方法包括以下步骤:步骤一、获取快速路卡口数据;步骤二、快速路卡口数据预处理;步骤三、提取卡口对通行车辆记录;步骤四、计算路段单车行程速度;步骤五、计算路段区间平均速度;步骤六、区间平均速度短期预测;步骤七、计算快速路实时交通指数;步骤八、根据快速路实时交通指数划分拥堵等级。本发明具有实时性好、适用性强、准确性高的优点,利用卡口数据计算快速路实时交通指数,方便出行者和交通管理部门对当前交通运行状态进行科学而高效的判别。

    信号控制下人行横道宽度确定方法

    公开(公告)号:CN106780348B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201610997386.7

    申请日:2016-11-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种信号控制下人行横道宽度确定方法,旨在克服现有人行横道宽度的设置方法中未考虑双向行人流量对过街行人横向空间影响的问题,该方法步如下骤:1.行人过街图像中像素坐标(x,y)与平面直角坐标系中坐标(v,w)的转换;2.人行横道的单侧最大宽度与行人流量和各向行人分担率的关系计算;3.人行横道双侧最大宽度的确定及其取整优化:(1)确定人行横道的双向最大宽度;(2)对人行横道的双向最大宽度值进行取整优化:根据人行横道处具体的双向行人分担率和行人流量,对计算得到的各行人范围最大宽度值中的最大值进行向上取整作为最终的人行横道宽度,即:Wmax=max{int(W1)+1,int(W2)+1,...,int(Wk)+1,...,int(Wn)+1},式中:Wmax为取整优化后得到的人行横道双侧最大宽度值,单位.m。

    十字形交叉口行人安全护栏的设置方法

    公开(公告)号:CN105780688A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610356263.5

    申请日:2016-05-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种十字形交叉口行人安全护栏的设置方法,旨在克服目前存在行人绿灯期间行人在人行道外部行走过街的问题,十字形交叉口行人安全护栏的设置方法的步骤如下:1.建立交叉口坐标系:以人行横道远端边界线所在直线为x轴,以人行横道左边界线所在直线为y轴建立交叉口坐标系,O为坐标原点,从F指向A方向为X轴正方向,从F指向N方向为Y轴正方向;2.采集交叉口相关几何参数;3.建立溢出行人在人行横道远端的穿越位置概率分布方程式;4.确定人行横道行人安全护栏设置位置和长度:护栏长度L1=OE?W,式中L1为护栏长度,单位为米;OE为穿越概率变为0的位置E到坐标原点的距离,单位为米;W为人行道宽度,单位为米。

    交叉口自适应可变车道设置方法

    公开(公告)号:CN101650877A

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200910067463.9

    申请日:2009-08-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用计算机程序的交叉口自适应可变车道设置方法。旨在克服单左转车道过饱和而两条左转车道又有剩余的问题。该方法首先是安装1号触发检测器、2号触发检测器、主信号灯、预信号灯和利用现有其它硬件设备,该方法还采用下列步骤:1)判别可变车道的属性:通过不等式N≥N*是否成立判别可变车道的属性,其中N为1号/2号触发检测器的时间占有率大于临界值的连续周期数,N*为触发可变车道控制的临界值;2)信号机对可变车道信号配时方案优化的控制:(1)信号周期时长不可变时可变车道的控制,(2)信号周期时长可变时可变车道的控制;3)设置可变车道预信号:(1)可变车道属性由直行变为左转,(2)可变车道属性由左转变为直行。

    单个交叉口混合交通信号的控制方法

    公开(公告)号:CN100492435C

    公开(公告)日:2009-05-27

    申请号:CN200710055390.2

    申请日:2007-03-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用计算机程序的单个交叉口混合交通信号的控制方法,步骤为采用检测器与机动车辆换算系数标定方法的计算机程序统计机动车相对于标准车的车辆数,采用检测器与自行车换算系数标定方法的计算机程序统计自行车相对于标准车的车辆数;采用数据处理程序统计交叉口各进口道混合交通流小时标准车的车辆数;由信号机判断选择是单点定时控制方式、单点感应控制方式或是单点优化控制方式,进而执行各种控制方式下的信号配时优化方案。该方法考虑了我国混合交通的实际特征,提高了混合交通数据统计精度,弥补了在“准饱和”状态下周期优化模型失效的缺陷,提高了交叉口的安全性,克服了最大绿灯时间不变导致交叉口绿灯利用效率不高的影响。

    一种基于可变滚动时间窗的模块化公交运行编制方法

    公开(公告)号:CN119252068A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411783552.4

    申请日:2024-12-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于可变滚动时间窗的模块化公交运行编制方法,本发明属于城市公共交通技术领域,具体涉及基于动态时间窗的模块化公交运行编制方法。本发明的目的是为了解决现有模块化公交系统无法处理公交系统运力资源供应与客流时空需求的不匹配,导致乘客出行时间长、模块公交运行效率低、公交公司运营成本高的问题。本发明将公交的运行周期分解为若干连续的可变时间窗口,在每个时间窗开始时刻完成两阶段交互优化控制。同时,将编制方案的发车间隔信息传递给滚动时域,以方案所得的第一个发车间隔长度作为可变窗口长度,执行车厢编组方案。直至总计划周期运行完毕,获得始发站发车间隔时间表及各车次在每个站点所发出的车厢数目。

    一种动态停车价格引导下停车预约系统的车位分配方法

    公开(公告)号:CN115759305A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211362647.X

    申请日:2022-11-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种动态停车价格引导下停车预约系统的车位分配方法,本发明涉及动态停车价格引导下停车预约系统的车位分配方法。本发明的目的是为了解决目前缺少一种考虑用户停车需求偏好、区域停车均衡的停车分配的技术,出现同一区域部分停车场车位紧缺而有的停车场车位空闲现象的问题。过程为:1、设定基础运行参数;2、用户提前提交停车预约请求;3、用户在剩余的车位集中获取任意车位的信息;4、筛选预约用户的可用车位集U;5、建立停车预约系统的最优车位分配模型;求解得到最优车位分配方案;6、更新车位信息中的剩余可用时间段;7、分配成功后若用户想要取消预约,则向停车预约系统提交取消预约申请。本发明属于智能交通技术领域。

    一种异质行驶需求下的事故后高速公路车流诱导方法

    公开(公告)号:CN114141030A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111614016.8

    申请日:2021-12-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种异质行驶需求下的事故后高速公路车流诱导方法,本发明涉及异质行驶需求下的事故后高速公路车流诱导方法。本发明目的是为了解决现有高速公路道路资源利用低效,难以充分降低潜在道路风险的问题。过程为:一、获取高速公路上发生事故时间以及交通OD信息;二、判定是否开启高速公路车流诱导管控措施;三、定义事故后高速公路车流诱导问题中的车辆绕行指标,制定事故后高速公路车流诱导优先级;四、构建考虑不同车型车流行驶需求及优先级的事故后高速公路车流诱导优化目标以及诱导约束;五、求解带有优先级的异质需求下的事故后高速公路车流诱导优化问题,最终得到事故后高速公路车流诱导方案。本发明用于智能交通管控领域。

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