城市路网交通控制子区动态划分方法

    公开(公告)号:CN102722986B

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201210218000.X

    申请日:2012-06-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种城市路网交通控制子区动态划分方法,步骤如下:1.交通控制计算机初始化;2.判断当前时刻是否已经到达ta而未到达tb?如果是,代表路网交通状态处于低峰,不必进行交通控制子区划分;ta为夜间低峰开始时刻,tb为夜间低烽结束时刻,由交通工程师确定ta为22:00点,tb为6:00点;3.如果不是已经到达ta而未到达tb,判断当前时刻是否是tb?如果当前时刻恰好到达tb,进行交通控制子区初始划分;4.如果当前时刻不是tb,判断当前时刻距上次交通控制子区划分是否已经过去Tk分钟?如果是,进行交通控制子区动态调整,Tk为交通控制子区动态调整时间间隔;5.如果当前时刻不是tb,且当前时刻距上次交通控制子区划分没过去Tk分钟,维持交通控制子区方案不变。

    基于视频的混合交通流参数的检测方法

    公开(公告)号:CN100538763C

    公开(公告)日:2009-09-09

    申请号:CN200710055342.3

    申请日:2007-02-12

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G06K9/00785

    Abstract: 本发明公开了一种基于视频的混合交通流参数的检测方法。该方法是在现有硬件设备的基础上应用计算机程序而实现混合交通流参数的视频检测方法,其包括如下步骤:安装硬件设备、获取交通视频图帧、初始化、背景模型、阴影检测、物体识别、运动跟踪、获取混合交通流参数和将获取混合交通流参数进行处理得到准确的控制参数通过硬件设备来管理控制交通,其中初始化步骤包括检测区选择、交通场景位置映射和背景初始化。本发明根据物体的运动跟踪,可获取其微观交通行为,如:加速、换道、停止、转向、逆行等。本发明具有较高的准确性,物体识别准确度大于98%,速度准确度大于90%,流量精度大于98%,时间占有率精度大于89%,可满足实际需要。

    城市交通信号控制系统中检测器的布设方法

    公开(公告)号:CN100495471C

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200710055341.9

    申请日:2007-02-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种城市交通信号控制系统中检测器的布设方法。包括下列步骤:1)确定快速路、主干道、次干道和支路的道路类型;2)确定战略交叉口、战术交叉口、一般交叉口和敏感交叉口的交叉口类型;3)确定整个城市布设战略检测器、战术检测器、感应检测器的类型、大小、数量和确定布设相应检测器在各类型道路上的位置与数量;4)安装战略检测器、战术检测器和感应检测器,并用电线或光缆依次将其和其它设备连接起来;5)在自行车的专用车道上安装检测自行车流量情况的检测器,并用电线或光缆将其和其它设备连接起来。其有益效果是在城市路网中布设尽量少的检测器就能获得要求的精度和完整的交通数据,这对于交通控制系统的建设非常重要。

    城市交通信号控制系统中检测器的布设方法

    公开(公告)号:CN101025861A

    公开(公告)日:2007-08-29

    申请号:CN200710055341.9

    申请日:2007-02-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种城市交通信号控制系统中检测器的布设方法。包括下列步骤:1)确定快速路、主干道、次干道和支路的道路类型;2)确定战略交叉口、战术交叉口、一般交叉口和敏感交叉口的交叉口类型;3)确定整个城市布设战略检测器、战术检测器、感应检测器的类型、大小、数量和确定布设相应检测器在各类型道路上的位置与数量;4)安装战略检测器、战术检测器和感应检测器,并用电线或光缆依次将其和其它设备连接起来;5)在自行车的专用车道上安装检测自行车流量情况的检测器,并用电线或光缆将其和其它设备连接起来。其有益效果是在城市路网中布设尽量少的检测器就能获得要求的精度和完整的交通数据,这对于交通控制系统的建设非常重要。

    干线协调控制下快速公交信号优先配时方法

    公开(公告)号:CN102280036A

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201110142789.0

    申请日:2011-05-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种干线协调控制下快速公交信号优先配时方法。所述的干线协调控制下快速公交信号优先配时方法的步骤如下:1.信号机根据快速公交车辆检测器判断是否检测到公交申请,当快速公交车辆检测器检测到公交申请时,预测快速公交车辆到达停车线的时刻t1;若没有检测到公交申请,结束当前时刻判断;2.当快速公交车辆检测器在协调相位绿灯期间检测到公交申请时,若快速公交车辆在协调相位绿灯期间到达交叉口停车线,则保持原信号配时不变,否则,则进行绿灯延长控制;3.当快速公交车辆检测器在协调相位红灯期间检测到公交申请时,若快速公交车辆在协调相位绿灯期间到达交叉口停车线,则保持原信号配时不变,否则,则进行绿灯提前启亮控制。

    基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法

    公开(公告)号:CN101561971B

    公开(公告)日:2010-11-03

    申请号:CN200910067054.9

    申请日:2009-06-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法。旨在克服对搭接相位考虑不足的问题。该方法步骤:1)信号机通过检测器判断是否有公交车辆达到,若是,进入下一判断步骤,不是,返回到开始判断步骤。2)信号机根据公交车辆到达检测器的时刻判断公交相位(j)信号灯是否是绿灯,是绿灯,预测到达停车线所需时间,采用绿灯延长控制方式,不是绿灯,进入下一判断步骤。3)信号机判断公交相位(j)前一相位信号灯是否是绿灯,是绿灯,预测公交车辆到达停车线所需时间,采用绿灯提前启亮控制方式,不是绿灯,进入下一判断步骤。4)不是两种控制方式,信号机则保留公交相位(j)优先申请为1,循环进行下一轮的重新判断。

    基于视频的混合交通流参数的检测方法

    公开(公告)号:CN101025862A

    公开(公告)日:2007-08-29

    申请号:CN200710055342.3

    申请日:2007-02-12

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G06K9/00785

    Abstract: 本发明公开了一种基于视频的混合交通流参数的检测方法。该方法是在现有硬件设备的基础上应用计算机程序而实现混合交通流参数的视频检测方法,其包括如下步骤:安装硬件设备、获取交通视频图帧、初始化、背景模型、阴影检测、物体识别、运动跟踪、获取混合交通流参数和将获取混合交通流参数进行处理得到准确的控制参数通过硬件设备来管理控制交通,其中初始化步骤包括检测区选择、交通场景位置映射和背景初始化。本发明根据物体的运动跟踪,可获取其微观交通行为,如:加速、换道、停止、转向、逆行等。本发明具有较高的准确性,物体识别准确度大于98%,速度准确度大于90%,流量精度大于98%,时间占有率精度大于89%,可满足实际需要。

    干线协调控制下快速公交信号优先配时方法

    公开(公告)号:CN102280036B

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201110142789.0

    申请日:2011-05-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种干线协调控制下快速公交信号优先配时方法。所述的干线协调控制下快速公交信号优先配时方法的步骤如下:1.信号机根据快速公交车辆检测器判断是否检测到公交申请,当快速公交车辆检测器检测到公交申请时,预测快速公交车辆到达停车线的时刻t1;若没有检测到公交申请,结束当前时刻判断;2.当快速公交车辆检测器在协调相位绿灯期间检测到公交申请时,若快速公交车辆在协调相位绿灯期间到达交叉口停车线,则保持原信号配时不变,否则,则进行绿灯延长控制;3.当快速公交车辆检测器在协调相位红灯期间检测到公交申请时,若快速公交车辆在协调相位绿灯期间到达交叉口停车线,则保持原信号配时不变,否则,则进行绿灯提前启亮控制。

    基于运行时刻表的公交优先信号配时方法

    公开(公告)号:CN101556740B

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN200910066886.9

    申请日:2009-04-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于运行时刻表的公交优先信号配时方法。解决现有公交优先信号配时技术未考虑公交车准点率不足,以实现城市公交车准点率最大化的问题。方法包括信息采集;对公交车行程时间(T′)及偏离时刻表晚点程度(di)的计算;控制中心利用上面计算和交叉口当前信号配时得到公交车到达停车线时的灯色情况并根据不同的灯色选择公交信号优先方式;计算交叉口的人总延误变化量(PI)和由控制中心生成新的信号配时方案。其中:公交车行程时间包括公交车停靠时间(Td)和公交车行驶时间(T)两部分;公交信号优先方式包括绿灯提前启亮和绿灯时间延长两种优先方式;人总延误分为公交站点乘客延误、公交车辆人总延误和社会车辆人总延误三部分。

    基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法

    公开(公告)号:CN101561971A

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200910067054.9

    申请日:2009-06-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法。旨在克服对搭接相位考虑不足的问题。该方法步骤:1)信号机通过检测器判断是否有公交车辆达到,若是,进入下一判断步骤,不是,返回到开始判断步骤。2)信号机根据公交车辆到达检测器的时刻判断公交相位(j)信号灯是否是绿灯,是绿灯,预测到达停车线所需时间,采用绿灯延长控制方式,不是绿灯,进入下一判断步骤。3)信号机判断公交相位(j)前一相位信号灯是否是绿灯,是绿灯,预测公交车辆到达停车线所需时间,采用绿灯提前启亮控制方式,不是绿灯,进入下一判断步骤。4)不是两种控制方式,信号机则保留公交相位(j)优先申请为1,循环进行下一轮的重新判断。

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