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公开(公告)号：CN116027661A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211572891.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种涡轮增压柴油机气路显式模型预测控制方法，属于涡轮增压柴油机气路控制技术领域。本发明的目的是针对涡轮增压柴油机气路系统的进气歧管压强与排气歧管压强的跟踪控制问题，建立了基于数据驱动的面向控制模型，并基于显示模型预测控制方法设计了一个线性控制器的涡轮增压柴油机气路显式模型预测控制方法。本发明的步骤是：系统辨识数据采集，系统辨识，设待辨识矩阵，设测量矩阵和输入输出数据矩阵，将控制过程分为离线和在线两部分。本发明精度更高且能更好反应系统的瞬态稳态特性。相较于传统MPC，响应速度更快，占用ECU内存更小，大大减少了计算需求，降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN116009390A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211314430.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种燃料电池热管理系统数据驱动迭代学习控制器设计方法，属于车载燃料电池发动机控制技术领域。本发明的目的是利用数据驱动迭代学习控制方案来设计电堆温度解耦控制器，可以避免对复杂热管理系统进行建模并且易于工程实现的燃料电池热管理系统数据驱动迭代学习控制器设计方法。本发明步骤包括：燃料电池热管理系统模型、迭代域动态线性化数据模型、迭代域扩展状态观测器和无模型自适应迭代学习控制器。本发明提出的控制方案可以避免对复杂热管理系统进行建模并且易于工程实现，仿真结果表明所设计控制器的有效性。
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公开(公告)号：CN113246805B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110751807.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种考虑汽车驾驶舱温度的燃料电池功率管理控制方法，属于汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是充分利用智能网联提供的前瞻性信息与汽车驾驶舱温度变化缓慢的特性，根据需求功率场景进行调节输出功率的考虑汽车驾驶舱温度的燃料电池功率管理控制方法。本发明建立需求功率模型、电堆工作效率模型及氢消耗模型、汽车驾驶舱温度模型，根据汽车的速度‑电机需求功率模型计算前方路况汽车运行时电机的需求功率，将求解得到的功率数据传递至燃料电池汽车的电子控制单元，电子控制单元决定燃料电池为电机与空调分配的功率。本发明在兼顾汽车动力性和温度舒适性时燃料电池易工作在满负荷状态的问题，延长其使用寿命，并提高汽车的燃料经济性。
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公开(公告)号：CN113540538B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110803861.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04029 , H01M8/04225 , H01M8/04302
Abstract: 一种燃料电池低温环境启动控制系统，属于燃料电池汽车优化控制技术领域。本发明的目的是在约束电流变化率的前提下通过平衡温升速率与结冰速率之间的关系，规划冷启动过程中的电流轨迹，实现燃料电池在期望启动时间内冷启动的燃料电池低温环境启动控制系统。本发明步骤是：建立燃料电池冷启动系统微观模型，建立冷启动电流优化，设计基于DP的启动电流规划方法。本发明采用内部升温方式，在满足燃料电池电堆电流变化率的约束条件下，计算从0A(安培)开始变化的启动电流轨迹。仿真结果表明所设计的控制系统能够较好的平衡温升速率与结冰速率之间的关系，提高燃料电池的冷启动性能并解决现有技术的三点问题。
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公开(公告)号：CN113071506B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110548819.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00 , B60L50/75 , B60L58/40 , B60H1/00
Abstract: 一种考虑座舱温度的燃料电池汽车能耗优化系统，属于汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是利用智能网联信息提供的动态的交通预瞄信息，兼顾燃料电池混合动力汽车的动力性和座舱温度舒适性两方面需求，实现整车燃料经济性进一步提升的考虑座舱温度的燃料电池汽车能耗优化系统。本发明步骤是：基于马尔科夫过程的车速预测、建立燃料电池电堆效率及耗氢量模型、建立优化问题、将求解得到的控制输入序列传递至燃料电池混合动力汽车的功率执行控制单元。本发明考虑汽车座舱温度对能耗的影响，提高汽车在低温高速条件下的适应性，最大化挖掘燃料电池混合动力汽车的节能潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110010933A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910297377.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/0438 , H01M8/04746 , H01M8/04992 , H01M8/0606
Abstract: 本发明公开一种燃料电池空气供给系统控制方法及系统，方法包括：搭建燃料电池系统仿真模型；确定不同工况下以燃料电池系统净功率最大为控制目标的压缩机驱动电压和背压阀开口面积的映射Map表以及期望的空气进气管道压力和阴极压力的映射Map表；确定燃料电池系统的空气进气管道压力和阴极压力的实际值与期望值的偏差，得到误差量；确定误差输出量；确定所述压缩机驱动电压和背压阀开口面积的多个前馈补偿量，确定控制信号；根据所述控制信号对所述空气供给系统中压缩机的驱动电压和背压阀的开口面积进行控制。本发明中的上述系统能够实现对压缩机驱动电压和背压阀开口面积的协调控制，使阴极进气管道压力与阴极压力精确地跟踪期望值。
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公开(公告)号：CN109597362A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201810972450.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种燃料电池空气供给系统非线性控制器设计方法，属于控制技术领域。本发明针对汽车燃料电池的氧气过剩系数控制问题，利用鲁棒三步法来设计控制器，使燃料电池系统在获得充足氧气的同时保证功率最优的燃料电池空气供给系统非线性控制器设计方法。本发明的步骤是：空气供给系统面向控制模型的建立、鲁棒三步法控制器设计。本发明结合三步法与鲁棒控制设计了一个非线性控制器来跟踪氧气过剩系数。此控制方法具有简洁直观的结构，能够在保证系统稳定性的同时考虑系统的非线性特性。
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公开(公告)号：CN119903280A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510379361.X
申请日：2025-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于数据驱动技术领域，提供了一种基于多任务学习的不平衡回归问题解决方法。本发明通过多任务学习框架，有效利用辅助任务的知识，显著提升主任务在不平衡数据条件下的预测准确性；利用辅助任务提供的额外信息和约束，使得模型在数据稀缺的区域能够更好地学习，从而缓解不平衡数据带来的挑战；结合自适应梯度缩放与动态调整损失函数权重，有效平衡了不同任务在训练过程中的梯度贡献，提高了训练过程的稳定性和收敛速度；在训练后，本发明支持修剪辅助任务分支，使模型大小与单任务学习模型大小相当。这种精简能力确保了多任务学习方法在实际应用中的高效性和资源友好性，适合在资源受限的环境中部署。
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公开(公告)号：CN113386630A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110894556.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种低温环境下智能网联燃料电池汽车功率分配管理方法，属于新能源汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是结合智能网联信息，有效统筹在行驶过程中汽车动力性与驾驶舱温度舒适性的低温环境下智能网联燃料电池汽车功率分配管理方法。本发明将道路的坡度信息传递至汽车的车载控制单元，建立汽车期望功率计算模块，建立汽车驾驶舱温度变化模块，建立燃料电池工作效率计算模块及耗氢量计算模块，制定低温环境下智能网联燃料电池汽车功率分配管理策略，制定功率分配管理策略。本发明避免了燃料电池满负载运转状况的出现，提升其工作效率及燃料经济性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN109597362B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810972450.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种燃料电池空气供给系统非线性控制器设计方法，属于控制技术领域。本发明针对汽车燃料电池的氧气过剩系数控制问题，利用鲁棒三步法来设计控制器，使燃料电池系统在获得充足氧气的同时保证功率最优的燃料电池空气供给系统非线性控制器设计方法。本发明的步骤是：空气供给系统面向控制模型的建立、鲁棒三步法控制器设计。本发明结合三步法与鲁棒控制设计了一个非线性控制器来跟踪氧气过剩系数。此控制方法具有简洁直观的结构，能够在保证系统稳定性的同时考虑系统的非线性特性。
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