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公开(公告)号：CN110525518A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910989823.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆底盘，包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成，其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后，两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧，其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。有益效果：使用整车控制器接收传感器信号和车辆CAN总线信号，整车控制器进一步进行计算和决策获得目标控制信号，整车控制器将目标控制信号发送至车辆CAN总线，由其他控制器接收，进一步对执行器进行控制。使用两个蓄电池为车辆的控制器供电，分别是前车载24V电池和后车载24V电池，有效地避免了蓄电池或供电线路失效造成的车辆失控情况发生。
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公开(公告)号：CN105004889B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510242547.7
申请日：2015-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种端面定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，包括，主支架、移动台架、转接板、电机安装架，电机安装座通过转接板连接在移动台架上，移动台架通过连接的导轨和滑块能够相对于主支架前后移动，转接板通过调节装置可相对于移动台架左右及上下移动，主支架上设置有第一定心孔，其与电机安装座上设置的第一定心凸台相配合，电机安装座上的第二定心孔与电机上的定心凸台配合，从而实现电机轴线与主支架上第一定心孔的对中。本发明实现了快速对中功能，电机型号适应性度好，不受电机外型制约，即保证更换电机型号首次装夹电机时的对中效率，也实现了同型号电机二次安装的精确性及快速性。
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公开(公告)号：CN104675582B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510061534.X
申请日：2015-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F02M31/135 , H05B6/64
Abstract: 本发明提供了一种车载微波重整器可燃混合气加热装置，包括反应腔、微波功率管、微波等离子体反应管、放电点火装置，微波功率吸收器。微波功率吸收器设置在微波等离子体反应管内部，由耐高温的微波吸收材料制成，微波吸收材料吸收可燃混合气未吸收的剩余的大部分微波能量，并转化为热能，微波吸收材料产生的热能来加热可燃混合气，使可燃混合气预热升温。可燃混合气反应温度升高，增加了粒子的热运动速度和碰撞频率，不仅可以降低点火的所需击穿电场强度，而且增加了反应链条，提高了电离度和电离度的上升速度，从而提高反应速率，节约了能源。
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公开(公告)号：CN104696137B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510063440.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F02P23/04
Abstract: 本发明设计开发了一种车载微波重整器等离子点火装置，包括反应腔、微波功率管、微波等离子体反应管、微波电磁场感应放电回路，在反应腔上还设置有进气口，本装置中还设置有上盖。微波功率管装配在反应腔盖上并深入反应腔内部，能够向反应腔内发射微波，微波电磁场感应放电回路由一根带有开口的金属线圈制成，在微波磁场作用下产生感应电动势放电，从而将所述微波等离子体反应管中的混合燃气击穿。本发明通过半导体微波功率管作为微波来源，易于在放电回路点火端形成较高电压，并且微波功率可调，可以进行持续稳定的等离子体重整。本发明还具有体积小、不需要高压电、放电需求功率低、安全高效、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN104675597A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510061531.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F02P23/04
CPC classification number: F02P23/04
Abstract: 本发明设计开发了反射销式车载微波重整器等离子点火装置，包括反应腔、微波功率管、微波等离子体反应管、点火反射销、反射销螺栓，在反应腔上还设置有进气口，本装置中还设置有上盖。微波功率管装配在反应腔盖上并深入反应腔内部，能够向反应腔内发射微波，点火反射销由两个具有尖端的金属柱体构成，在微波电磁场作用下放电，从而将所述微波等离子体反应管中的混合燃气击穿。本发明通过半导体微波功率管作为微波来源，易于在反射销点火端形成较高电压，并且微波功率可调，可以进行持续稳定的等离子体重整。本发明还具有体积小、不需要高压电、放电需求功率低、安全高效、成本低廉等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111439261B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010397956.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/02
Abstract: 本发明涉及一种用于智能车群主动换道功能的车流量计算系统，换道系统包括摄像头、雷达、传感器、通信模块、车载GNSS模块、人机交互模块、运算处理模块及运动执行模块；车流量计算系统包括：接受换道意图指令、获取自车及目标车道车辆运动信息、计算相应时间及距离参数、计算有无换道情况下目标车道的车流量、判断当前交通状况是否满足换道条件、判断换道行为对目标车道车流量的影响等步骤，本发明考虑换道行为对于目标车道车流量的影响，建立了换道系统综合决策模型，为智能汽车在行驶过程中提供更为有效的换道决策依据，保证了道路的正常通行能力，最终得到更全面、更经济及更合理的综合换道控制方法。
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公开(公告)号：CN111422197A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010420366.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统，换道系统包括摄像头、雷达、轮速传感器、IMU组件、通信模块、GNSS模块、ECU模块、HMI模块及运动执行模块；换道综合决策方法包括：获取本车辆以及环境车辆的运动信息、道路基本信息、判断换道的运动增益、计算对应的纵向最小安全距离、判断换道行为是否对车流量造成较大影响等步骤，本发明在传统的最小安全距离模型的基础上，分别在直道和弯道等不同道路情况下，考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，综合考虑换道行为对目标车道车流量的影响，建立了换道系统和综合决策模型，为智能网联汽车在换道时提供切实可行的决策依据，最终得到更全面、更经济以及更高效的综合换道控制方法。
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公开(公告)号：CN108312839A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810206910.3
申请日：2018-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于内转子轮毂电机驱动的双横臂前悬架系统，包括：转向节，其具有向上延伸支臂；上控制臂，其和所述支臂的顶端铰接形成第一铰接点；下控制臂；其和所述转向节的下端铰接形成第二铰接点；减振器球铰下支臂，包括一段侧开口空心圆柱体和与所述空心圆柱体垂直布置的矩形平板，所述矩形平板外伸末端通过球头销连接所述支臂的中部形成第三铰接点；弹簧减振器总成，其上端支撑在车身上，下部的缸筒固定在所述空心圆柱体内；内转子轮毂电机，其与所述转向节的中空圆柱体相配合；其中，第三铰接点位于所述第一铰接点和第二铰接点的连线上。本发明避免了轮毂电机对于悬架部件的布置和车轮转向、上下运动时各部件的干涉问题。
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公开(公告)号：CN104675597B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510061531.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F02P23/04
Abstract: 本发明设计开发了反射销式车载微波重整器等离子点火装置，包括反应腔、微波功率管、微波等离子体反应管、点火反射销、反射销螺栓，在反应腔上还设置有进气口，本装置中还设置有上盖。微波功率管装配在反应腔盖上并深入反应腔内部，能够向反应腔内发射微波，点火反射销由两个具有尖端的金属柱体构成，在微波电磁场作用下放电，从而将所述微波等离子体反应管中的混合燃气击穿。本发明通过半导体微波功率管作为微波来源，易于在反射销点火端形成较高电压，并且微波功率可调，可以进行持续稳定的等离子体重整。本发明还具有体积小、不需要高压电、放电需求功率低、安全高效、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN104727991A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510099114.0
申请日：2015-03-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/121
Abstract: 本发明设计开发了一种电磁式车用氮氧分离装置，包括涡轮增压器和氮氧分离器，所述氮氧分离器内设置有磁场发生装置，所述磁场发生装置产生梯度磁场，以拦截流过所述梯度磁场的空气中的氧气，完成氮气和氧气的分离，所述氮氧分离器将分离后的富氧空气提供给汽车发动机并将富氮空气排出。本发明应用电磁学理论中的粒子运动规律，充分利用电磁铁磁场强度远远高于永磁铁的特点，极大地改善了现有制氧装置体积大，布置困难，与采用永磁铁时氧浓度增量低的缺点。其装置结构简单，制造成本与加工难度低，工艺简单，制造容易，易于实现量产，易于实现车载。
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