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公开(公告)号：CN118494469A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410971872.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 殷慧娟 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 郑黎黎 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠 , 杨雨菁 , 陈文浩
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于碰撞复合圆的拖挂车交叉碰撞检测与避撞规划方法，该方法包括以下步骤：（1）获取当前时间窗下拖挂车的状态量及周围环境参数；（2）识别动态障碍物，对于达到障碍体阈值的动态障碍物将其作为动态障碍车辆，基于动态障碍车辆与拖挂车各个单元的基础数据，对拖挂车各个单元逐一构造时变碰撞复合单元，计算精确的碰撞时间范围#imgabs0#，计算拖挂车的距离转向时间TTS、距离制动时间TTB；（3）局部路径规划模块基于最优控制模型进行局部避撞路径规划，减小向后放大效应，并基于修正偏离中心道路指数优化路径，减小偏离航道效应。该方法解决了现有拖挂车碰撞检测模型难实时、多近似、高计算、高成本等缺陷。
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公开(公告)号：CN118248174A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410628663.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 张焱林 , 孙健 , 李志强 , 田建 , 李席宇 , 胡馨月 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 曹诗雨 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 殷慧娟 , 李兴佳 , 邰文龙 , 刘诗楠
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域，涉及一种驾驶人视频通话的识别与预警方法及系统，该系统包括音频数据库、驾驶人驾驶习性数据库、车载终端；其中，车载终端包括音频采集模块、音频识别模块、眼动信息采集模块、视觉识别模块、风险预警模块；音频识别模块包括音频处理模块、音频特征提取模块、音频相似性计算模块、音频损失值计算模块；视觉识别模块包括眼动信息处理模块、视线动态指数计算模块、视线偏差值计算模块、视线区域判定计算模块。该系统实现对驾驶人是否处于视频通话进行识别，弥补了现有研究对视频通话的实时识别的空缺，具有识别结果准确、可靠的优势。
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公开(公告)号：CN118051810A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410448103.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V40/16 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/026 , A61B5/11 , A61B5/18
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域，涉及一种非侵入式驾驶人驾驶疲劳状态识别方法及系统，该方法摒弃现有手环、眼动仪等检测装置，完全依赖高分辨率摄像头、红外摄像头及数据处理分析系统，利用可见与红外融合后的图像来监测驾驶人驾驶过程中难以规避的呼吸频率、打哈欠频率、眼周血液循环等生理和行为数据，然后通过机器学习模型并采用自适应权重算法进行训练，获取上述生理和行为数据的权重，根据各数据的数值和权重综合计算驾驶人疲劳值及其相应的疲劳状态，具有识别结果准确可靠、检测成本低等优势。
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公开(公告)号：CN110131144B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910508862.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B45/047 , F04B39/12 , F04B39/00
Abstract: 本发明公开了一种基于涡轮结构的具有柔性交错叶片的无阀压电气泵，无阀压电气泵包括有泵体、顶板、上压电振子和下压电振子，其中顶板盖设在泵体的顶部，泵体内腔的周圈均匀布设有数个涡轮板，相邻涡轮板之间设有气体流道，上压电振子装配在数个涡轮板的顶部以及顶板的底部，下压电振子装配在泵体的底部，上压电振子和下压电振子之间形成有泵腔，顶板上开设有进气孔和出气孔，进气孔和出气孔对应设置，数个涡轮板的外周圈分别设有进气缓冲通道和出气缓冲通道，进气孔对应设置在进气缓冲通道的位置处，出气孔对应设置在出气缓冲通道的位置处。有益效果：通过其结构特征实现了气体的泵送效率高，在节省体积的情况下满足所需功能，达到低噪声要求。
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公开(公告)号：CN116309781B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310557817.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种基于跨模态融合的水下视觉目标测距方法及装置，属于水下机器视觉技术领域，包括：获取水下的事件序列和RGB帧；通过体素网格方式对事件序列进行分段表征；对事件序列和RGB帧进行特征编码得到相应的特征描述子；通过自注意力机制对事件序列和RGB帧进行空间关系提取，得到用于描述局部事件与时空全局事件之间关系的依赖关系；根据特征描述子和依赖关系对事件序列和RGB帧进行特征融合，得到跨模态融合信息；根据跨模态融合信息进行预测并得到水下视觉目标距离。通过将事件和RGB两种数据模态跨模态融合，有效提升水下视觉目标距离估计的准确率。适用于为水下三维重建、目标检测、识别追踪等任务提供新的数据表达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116453345A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310696828.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明属于车辆智能安全预警领域，涉及一种基于驾驶风险反馈的公交行车安全预警方法及系统，该方法利用各信息采集单元采集当前车辆运行相关信息，利用车辆行驶风险评估模块计算当前行车风险量，之后判断当前行车风险量是否达到临界事故风险量，若达到则将风险量信息发送给驾驶人反馈评估模块，驾驶人反馈评估模块计算驾驶人风险反馈程度，当驾驶人风险反馈程度低于安全临界值时向车辆预警模块发出预警指令，车辆预警模块进行声光预警。该方法解决当前行车安全预警过程中忽视驾驶人反馈进行多次非必要预警，导致驾驶人的心理压力大，并对报警信号重视程度降低的问题。
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公开(公告)号：CN116309781A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310557817.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种基于跨模态融合的水下视觉目标测距方法及装置，属于水下机器视觉技术领域，包括：获取水下的事件序列和RGB帧；通过体素网格方式对事件序列进行分段表征；对事件序列和RGB帧进行特征编码得到相应的特征描述子；通过自注意力机制对事件序列和RGB帧进行空间关系提取，得到用于描述局部事件与时空全局事件之间关系的依赖关系；根据特征描述子和依赖关系对事件序列和RGB帧进行特征融合，得到跨模态融合信息；根据跨模态融合信息进行预测并得到水下视觉目标距离。通过将事件和RGB两种数据模态跨模态融合，有效提升水下视觉目标距离估计的准确率。适用于为水下三维重建、目标检测、识别追踪等任务提供新的数据表达。
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公开(公告)号：CN115935139A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310023122.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种海洋观测数据的空间场插补方法。本发明涉及海洋数据处理技术领域，本发明通过模糊区间规则对海洋浮标原始温盐场数据进行时段划分；使用滑动窗口构建深度学习训练集和标签；通过LSTM模型进行缺失数据点的检测；通过TCN对海洋浮标数据潜在时序性特征提取；利用多层TCN进行扩张卷积提取更多的历史信息；结合注意力机制进行插补特征关联特征的重要信息挖掘；经过多个Dense层信息还原输出插补的预测结果。通过本申请中的技术方案，通过兼具时空性的插值方法处理海洋观测数据集问题，更好的还原了真实的海洋浮标数据中的温盐空间场的稀疏和缺失值。
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公开(公告)号：CN110131144A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910508862.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B45/047 , F04B39/12 , F04B39/00
Abstract: 本发明公开了一种基于涡轮结构的具有柔性交错叶片的无阀压电气泵，无阀压电气泵包括有泵体、顶板、上压电振子和下压电振子，其中顶板盖设在泵体的顶部，泵体内腔的周圈均匀布设有数个涡轮板，相邻涡轮板之间设有气体流道，上压电振子装配在数个涡轮板的顶部以及顶板的底部，下压电振子装配在泵体的底部，上压电振子和下压电振子之间形成有泵腔，顶板上开设有进气孔和出气孔，进气孔和出气孔对应设置，数个涡轮板的外周圈分别设有进气缓冲通道和出气缓冲通道，进气孔对应设置在进气缓冲通道的位置处，出气孔对应设置在出气缓冲通道的位置处。有益效果：通过其结构特征实现了气体的泵送效率高，在节省体积的情况下满足所需功能，达到低噪声要求。
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公开(公告)号：CN107569355B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710980171.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种消化内科用护理架，其结构包括照明灯、支杆、储物柜、水龙头、手臂护架、护理台面、防护架、侧板、污物承接处理槽、污物桶、脚轮、护理架本体、移动式垃圾桶、垃圾桶翻转架，护理台面设于护理架本体顶端，护理台面左右两端分别设有手臂护架和防护架，手臂护架、防护架相互平行，护理台面后侧设有储物柜，本发明通过将移动式垃圾桶活动安装在侧板上，当患者出现呕吐无法起身可拉住伸缩拉手柄，由垃圾桶翻转架带动垃圾桶进行伸缩转动，并移动到指定位置，便于患者及时将污物承装于垃圾桶，避免吐泻物喷于床边，污染环境，设置的灯带能够在夜晚提供照明，更加适用于消化内科患者使用，减轻护理人员的工作强度。
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