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公开(公告)号：CN119117003A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411261180.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种基于动态连续博弈的自动驾驶强制换道决策方法，属于智能网联汽车技术领域，包括步骤：通过车载传感器和车车通信获得强制换道场景中自车与周围车辆的运动状态信息；计算碰撞边界；基于非合作非零和动态博弈生成初始决策；采用基于信息连续性的博弈策略优化初始策略；以采用基于信息连续性的博弈决策优化后的策略连续保持三个周期为条件，输出最终的强制换道决策。本发明是一种考虑决策连续性的自动驾驶强制换道动态博弈决策方法，采用非合作非零和动态博弈构建决策模型，提升行驶安全、舒适和效率；通过基于决策连续性的动态博弈算法，增强决策适应性和预测性，确保决策输出的稳定性和一致性，降低不确定性和风险。
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