公开(公告)号：CN106691784A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611093170.4

申请日：2016-12-02

Applicant: 同济大学

Inventor： 李梦如 ,  陈茂林 ,  卜王辉 ,  陈哲 ,  周亚红 ,  朱美华 ,  奚鹰

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明提供了一种腿部助力外骨骼助力装置，涉及了大腿支撑部件、小腿支撑部件、四连杆机构以及直线步进马达。在使用时，所述腿部助力外骨骼助力装置被穿着于人体大腿外侧，通过粘扣连接的方式固定在使用者的腿部，并且引进了一个极限自锁角度，以限制活动角度。该发明与现有的产品相比较，技术以及生产工艺更简洁，具有更大的民用价值。

公开(公告)号：CN204924520U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520304971.5

申请日：2015-05-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 奚鹰 ,  王永健 ,  黎萍 ,  朱文祥 ,  周亚红

IPC: G01L3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种车辆发动机扭矩传感器，包括左法兰和右法兰，其特征在于所述左法兰与右法兰之间通过弹性体左右固定，所述弹性体上设置有应变片贴片和转子线圈，所述左法兰右端固定有实心轴，所述实心轴依次穿过弹性体和右法兰，并伸出于右法兰外。本实用新型体积小，只需将发动机的安装位置做稍微调整，其他结构不动，大大降低了测量成本而且可以进行道路试验；本实用新型利用飞轮速度恒定作为测量方法，其想法新颖，具有一定的创新性；实心轴与飞轮孔配合，支撑飞轮，保证测量的精度。