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公开(公告)号:CN108298103A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201810107815.8
申请日:2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机内智能折叠翼无人机转运系统,涉及无人机领域,为了解决现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高,无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预,相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低的问题。无人机装载箱用于装载折叠翼无人机;系统总控台用于控制装载箱输送系统在第一导轨上滑动实现移动无人机装载箱;系统总控台还用于控制小车输送系统在第二导轨上滑动实现移动小车;无人机装载箱、第一导轨、装载箱输送系统、小车、小车输送系统和第二导轨均设置在箱体内。本发明适用于转运无人机。
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公开(公告)号:CN108252843A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810015488.3
申请日:2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226 , F03B11/00 , F03B3/18 , F03B3/186 , F03B11/008
Abstract: 本发明提出了一种基于流量变化对水轮机尾水管涡带产生影响的分析方法,包括以下步骤:步骤1、根据转轮转速与单位转速、水轮机流量与单位流量之间的换算关系选取工况点;步骤2、根据水泵水轮机模型的装置空化数确定各工况点的信息;步骤3、根据各工况点的信息对尾水管涡带的形状进行分析;步骤4、根据形状分析结果对旋涡结构的强弱特性进行分析;步骤5、根据各工况点的信息对涡带引起上下游流道内的压力脉动进行分析;步骤6、根据各工况点的信息对尾水管回收能量的性能进行分析。
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公开(公告)号:CN108298103B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201810107815.8
申请日:2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机内智能折叠翼无人机转运系统,涉及无人机领域,为了解决现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高,无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预,相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低的问题。无人机装载箱用于装载折叠翼无人机;系统总控台用于控制装载箱输送系统在第一导轨上滑动实现移动无人机装载箱;系统总控台还用于控制小车输送系统在第二导轨上滑动实现移动小车;无人机装载箱、第一导轨、装载箱输送系统、小车、小车输送系统和第二导轨均设置在箱体内。本发明适用于转运无人机。
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