公开(公告)号：CN119738835A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411913091.8

申请日：2024-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙剑峰 ,  张银波 ,  王昊衍 ,  周家龙 ,  章搏腾 ,  侯晴宇 ,  黄旭恒

IPC: G01S17/894 ,  G01S17/86 ,  G01S7/481 ,  G02B27/00 ,  G02B27/12 ,  G02B27/28 ,  G02B5/08 ,  G02B5/20 ,  G02B5/30 ,  G06N3/092

Abstract: 一种共口径接收的长波红外与GM‑APD激光复合长距离成像装置，涉及远距离激光三维成像技术领域。用于解决现有复合探测技术在临近空间或外空间不具备远距离探测的能力。本发明通过采用长波红外与GM‑APD激光雷达的复合探测方式，实现不低于97Km的远距离目标阵列成像，成像帧频可达10Hz。具体为：通过采用长波红外成像探测提高态势感知作用距离，通过采用GM‑APD激光成像探测技术实现中近距离对目标的精准测量和跟踪，并通过长波红外/GM‑APD激光共光路融合光学探测技术研究实现光机系统优化布局和多维信息融合感知和精准识别测量。本发明可用于远距离目标探测识别、机载地形测绘、星载对地探测等复合成像领域。

公开(公告)号：CN120065240A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510129295.0

申请日：2025-02-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙剑峰 ,  张银波 ,  周家龙 ,  章搏腾 ,  王昊衍 ,  侯晴宇 ,  黄旭恒 ,  孙裕鑫 ,  李宇海

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/06 ,  G01S7/48 ,  G06T7/136 ,  G06T5/50 ,  G06T5/70

Abstract: 一种协同光子处理的单光子激光雷达透雾三维成像方法，涉及单光子激光雷达三维成像领域。解决了现有的在烟雾和强噪声干扰下，如何利用少量的统计帧数重建高质量目标三维图像的问题。所述方法包括：通过逐像素的信号堆积补偿和全局噪声抑制方法，完成对数据的预处理，采用多尺度超像素三维成像算法生成引导图像；对去噪数据进行分块处理，利用深度图像引导光子处理算法和多维傅里叶变换的纯噪声带噪声隔离方法，通过时空频协同光子处理实现信号的精确提取；对去噪数据进行多尺度分块处理，得到不同尺度下重构的深度和强度图像，将获得的图像进行融合，输出烟雾干扰抑制的三维图像重构结果。适用于云、雾等环境条件下的单光子激光雷达三维成像领域。

公开(公告)号：CN119738834A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411912113.9

申请日：2024-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张银波 ,  孙剑峰 ,  章搏腾 ,  王昊衍 ,  周家龙 ,  侯晴宇 ,  黄旭恒

IPC: G01S17/894 ,  G01S17/10 ,  G01S7/481 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4865

Abstract: 一种基于矢量光照明的阵列GM‑APD激光雷达探测装置，为解决现有激光雷达技术普遍存在发射光特征维度较低，以及接收系统未针对偏振散射特性进行优化设计的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：发射光学系统包括：涡旋波片，用于调制入射的线偏振光的偏振状态；准直扩束镜组，用于将光束准直并扩展；1064nm脉冲激光器，作为激光源，生成高重频脉冲光。接收光学系统包括：曲面反射镜，用于接收目标反射的回波光并聚焦；平面反射镜，用于引导光束至阵列GM‑APD探测器；阵列GM‑APD探测器，用于对光束进行数字化处理。适合应用于对目标进行精准识别和高分辨成像的工作中。