公开(公告)号：CN120065240A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510129295.0

申请日：2025-02-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙剑峰 ,  张银波 ,  周家龙 ,  章搏腾 ,  王昊衍 ,  侯晴宇 ,  黄旭恒 ,  孙裕鑫 ,  李宇海

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/06 ,  G01S7/48 ,  G06T7/136 ,  G06T5/50 ,  G06T5/70

Abstract: 一种协同光子处理的单光子激光雷达透雾三维成像方法，涉及单光子激光雷达三维成像领域。解决了现有的在烟雾和强噪声干扰下，如何利用少量的统计帧数重建高质量目标三维图像的问题。所述方法包括：通过逐像素的信号堆积补偿和全局噪声抑制方法，完成对数据的预处理，采用多尺度超像素三维成像算法生成引导图像；对去噪数据进行分块处理，利用深度图像引导光子处理算法和多维傅里叶变换的纯噪声带噪声隔离方法，通过时空频协同光子处理实现信号的精确提取；对去噪数据进行多尺度分块处理，得到不同尺度下重构的深度和强度图像，将获得的图像进行融合，输出烟雾干扰抑制的三维图像重构结果。适用于云、雾等环境条件下的单光子激光雷达三维成像领域。