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公开(公告)号：CN117275595A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311064189.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C20/10 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 一种太阳能气象环境自适应的热化学双反应除碳系统，属于太阳能热化学技术领域。传统太阳能高温热化学除碳相关过程，受多变太阳能气象环境的影响，能量转换效率低、工程应用性差。工作站根据气象环境监测站所获取的气象数据，预测未来时段的气象数据，将该数据输入至工作站内热化学反应器多场耦合数值模型中，模拟未来时段不同反应类型、不同操作参数下的反应性能指标，并根据各个反应性能指标计算对应的经济与环境综合效益，采用优化算法从多个经济与环境综合效益中选择一种最优的综合效益所对应的反应类型及操作参数，作为未来时段热化学除碳系统的最佳控制变量，以实现全时段下系统经济与环境综合效益最大化。用于高效除碳和太阳能燃料生产。
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公开(公告)号：CN110989605A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911283281.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种三体智能系统架构及探测机器人，具体涉及机器人技术领域。所述三体智能系统架构包括：数字孪生模块，用于根据探测机器人实时获取的被探测环境的环境数据以及所述探测机器人的机器人数据，而创建虚拟探测环境和虚拟机器人；虚拟现实模块，用于根据所述虚拟探测环境、所述虚拟机器人以及控制人员对所述探测机器人的控制指令，生成所述虚拟机器人在所述虚拟探测环境中执行所述控制指令的过程和结果；以及人机融合模块，所述控制人员展示所述虚拟机器人在所述虚拟探测环境中执行所述控制指令的过程和结果；并在获取所述控制人员确认所述控制指令的反馈后，使所述探测机器人执行所述控制指令。
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公开(公告)号：CN115526048A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211191642.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了星球车多驱动轮力矩协调控制方法及装置，涉及星球车智能控制领域，所述方法包括：获取准静态力学模型；根据准静态力学模型，得到单轮的等效集中力线性模型；获取星球车的当前位姿和预设速度；根据当前位姿与所述预设速度，基于滑模理论得到期望纵向力和期望横摆力矩；根据期望纵向力和期望横摆力矩，得到单侧车轮挂钩牵引力之和；获取星球车的自身约束指标；根据单轮的等效集中力线性模型、单侧车轮挂钩牵引力之和和自身约束指标，对所述星球车的多轮驱动力矩进行协调控制。与现有技术比较，本发明解决星球车在星球探测过程中运动性能差和安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN111812299A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010694346.1
申请日：2020-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/24 , G01M17/007 , B62D61/10
Abstract: 本发明提供了一种基于轮式机器人的土壤参数辨识方法、装置及存储介质，方法包括：分别调节轮式机器人的各个车轮的转速，控制各个所述车轮分别以不同的滑转率在土壤上转动，并获取各个所述车轮转动时与所述土壤之间的交互状态数据；根据所述滑转率确定各个所述车轮的转动状态，并根据所述转动状态和所述交互状态数据确定土壤参数。本发明的技术方案能够在单一地形中获取到足够数量的交互状态数据，对土壤参数进行全面辨识，辨识精度高，且计算复杂度小。
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公开(公告)号：CN110039841A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810034216.8
申请日：2018-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B32B9/00 , B32B5/02 , B32B9/04 , B32B17/04 , B32B17/10 , B32B17/12 , B32B27/36 , H05K9/00 , B32B27/02 , B32B27/04 , B32B27/38 , B32B3/12 , B32B3/08 , B32B7/12 , B32B33/00 , C08G83/00
Abstract: 本发明公开了一种蝴蝶结状Co/C纳米吸波材料填充的蜂窝夹芯结构吸波复合材料的制备方法，涉及电磁隐身复合材料技术领域，该方法以硝酸钴和明胶为原料，通过水热法合成具有蝴蝶结形状的钴离子-明胶聚合物前驱体；然后热处理制备得到一种具有蝴蝶结形状分级结构的Co/C纳米复合吸波材料。将制备得到的Co/C纳米吸波材料填充到周期性芳纶蜂窝的蜂窝中，并在填充蜂窝的上下侧分别覆盖玻璃纤维增强树脂基复合材料蒙皮和碳纤维增强树脂基复合材料蒙皮，得到蝴蝶结状Co/C纳米复合吸波材料填充的蜂窝夹芯吸波复合材料。在解决了传统吸波材料有效吸收频带窄，力学承载能力差的技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107521176A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710909239.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有夹芯结构的雷达隐身复合薄膜及其制备方法，属于复合材料技术领域。本发明的复合薄膜是由芯材以及芯材两侧的蒙皮构成的一体化夹芯结构体，所述蒙皮为石墨烯，所述芯材包括纳米纤维构成的无纺布和导电高分子，所述纳米纤维及包覆在纳米纤维上的导电高分子组成核壳结构；具体是按下述步骤进行的：一、静电纺丝法制备无纺布；二、然后采用氧化反应在构成无纺布的纳米纤维上包覆导电高分子；三、然后浸渍石墨烯并致密化处理。本发明的方法能够替代现有吸波涂料，广泛应用于飞机、水面舰艇和地面装甲等对雷达波需要隐身的部位。
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公开(公告)号：CN107640766B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711023157.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/205
Abstract: 一种基于淀粉发酵原理制作三维变密度多孔材料的方法，属于多孔材料领域。本发明以淀粉、酵母和水为原料，经过发酵成孔后进行变密度工艺实施，并经固化和烘烤成型，在高温惰性气体保护下进行碳化处理后并自然冷却，干燥后即得到三维变密度多孔碳材料。扫描电镜和X射线衍射表征表明该材料具有多孔有序的石墨结构；力学测试表明，该材料在低密度下具有较强的抗压缩性能，是一种低成本环境友好的理想三维多孔材料。
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公开(公告)号：CN107792843A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711023167.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于淀粉发酵原理制作三维多孔碳-石墨烯材料的方法，属于多孔碳材料领域，本发明以淀粉、石墨烯、酵母和石墨烯分散液为原料，固化和烘烤成型，在高温惰性气体保护下进行碳化处理后并自然冷却，干燥后即得到三维多孔碳-石墨烯材料。扫描电镜和X射线衍射表征表明该材料具有多孔分层的三维结构；力学测试表明，该材料在低密度下具有较强的抗压缩性能，是一种低成本环境友好的理想轻质三维多孔材料。
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公开(公告)号：CN103837708B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210492775.6
申请日：2012-11-27
Abstract: 本发明提供了一种电化学体系中工件的水平检测装置、调平装置及调平方法。该水平检测装置包括：宏微位移平台；位移台，固设于宏微位移平台确定的X-Y平面上，可在该X-Y平面上进行位移，电解池与该位移台相对静止；探针电极，固设于宏微位移平台确定的Z方向上，其检测端浸入垂直向下进入电解池内的电解液中，距离电解池内的工件预设距离；以及电化学工作站，其工作电极连接至探针电极，其辅助电极和参比电极均连接浸入电解池内的电解液中，控制工作电极电位恒定，检测该工作电极随位移台的运动而变化的电流信号，获得电流信号曲线，由电流信号曲线的起伏幅度获知电解池内工件的倾斜程度。本发明可提高电解液中工件水平检测的精度。
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公开(公告)号：CN111462091B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010252957.0
申请日：2020-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种探测设备的车轮检测方法及检测装置，具体涉及探测设备技术领域。所述探测设备的车轮检测方法，包括：获取所述探测设备车轮的第一透视图像，所述车轮在所述第一透视图像中的位置保持不变；根据所述第一透视图像获得所述车轮的正向投影图像，所述车轮的正向投影图像为沿着所述车轮的轴向投影的图像；根据所述车轮的正向投影图像中的车轮的轮心以及所述车轮与地面接触处而获知所述车轮的沉陷量；通过连续的所述第一透视图像获取相应的所述车轮的正向投影图像中所述车轮转过的圆周长度和所述车轮转动过的距离；根据所述车轮转过的圆周长度和所述车轮转动过的距离，获知所述车轮的滑转率。
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