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公开(公告)号：CN120024463A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510494208.1
申请日：2025-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种漂浮式垂直轴风力机减摇装置及其安装方法。垂直轴风力机减摇装置包括竖向减振系统和水平减摇系统；水平减摇系统包括转动自复位弹簧、平动自复位弹力绳组、空心带座轴套、盖板、钢环、螺杆、螺母、上置空心环盘形基座和垫块；平动自复位弹力绳组由四根SMA绳组成；竖向减振系统包括摩擦减振组件、圆形底座和连接件；摩擦减振组件包括缸筒、内套筒和摩擦齿块组，摩擦齿块组由圆弧形摩擦条组成；内套筒由四块钢夹片组成。通过水平减摇系统和竖向减振系统协同工作的方式，分别在六自由方向下对浮式垂直轴风机进行振动控制，实现了全被动控制，提升了振动控制的效率。
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公开(公告)号：CN119705750A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510106244.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提供一种海上装配式漂浮平台及其装配施工方法，应用于浮式平台技术领域，其中，漂浮平台包括呈阵列布置的多个可拼接的漂浮模块以及被嵌埋在第一拼接腔内的第一柔性拼接件，相邻两个漂浮模块上分别具有沿纵向上延伸且至少上端贯穿的第一拼接榫槽，第一拼接榫槽被构造成在至少一拼接处使两个第一拼接榫槽围成从上至下截口面积逐渐缩小的第一拼接腔，第一柔性拼接件包括多个第一拼接模块，第一拼接模块适于与第一拼接榫槽榫卯连接；相邻第一拼接模块之间设置有限位装置，顶端的第一拼接模块上设置有用于将所述第一柔性拼接件锁定为收缩状态的锁定装置，该漂浮平台易于装配施工且可维护性好，采用该装配施工方法能够提高拼接作业质量。
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公开(公告)号：CN119641574A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411828991.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D80/40 , B62D57/032
Abstract: 本发明属于风力发电维护技术领域，尤其涉及一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人及工作方法，该机器人包括母机器人、蛛腿、行走机构、两组子机器人、除冰机构，蛛腿安装在母机器人上，为该机器人提供在叶片上工作时所需的吸附力；行走机构用于提高该机器人在无需使用蛛腿时的移动速度；除冰机构使该机器人可完成对风机叶片的无损除冰工作；子机器人在工作时，子机器人与另一侧子机器人对接，环绕风机叶片形成缆绳轨道，使机器人可以无需借助蛛腿，仅用行走机构环绕风机叶片进行除冰，提高了叶片的除冰效率，增强了机器人除冰工作的安全性。
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公开(公告)号：CN119288747A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411732248.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提供了基于差速传动的反转式升阻结合垂直轴风力机及控制方法，该垂直轴风力机包括转子系统、叶片系统、支撑系统、传动系统和控制系统：所述转子系统包括复合转子轴，复合转子轴包括内转子轴和外转子轴，所述内转子轴和外转子轴围绕相同的转轴进行同轴不同向的旋转；所述传动系统包括横向主动齿轮、纵向从动双齿齿轮、横向从动齿轮，通过各齿轮之间的联动实现内转子轴和外转子轴之间的差速和反转；所述叶片系统包括升力型叶片和阻力型叶片，所述控制系统可根据风速、风向调节升力型叶片和阻力型叶片的角度，如遇到极端工况下，调整角度使叶片系统与支撑系统相切形成封闭结构，保护风力机的整体结构的安全性。
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公开(公告)号：CN118545214A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410795801.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种半潜式多浮筒主动减振基础，包括：塔筒、中间浮筒、边浮筒、压载水筒体、附加浮筒、位移传感器和加速度仪、三轴陀螺仪；塔筒设置在中间浮筒的顶部，若干边浮筒均匀布置在中间浮筒的外围，压载水筒体的数量与边浮筒的数量相同，压载水筒体对应设置在边浮筒的底部，每个压载水筒体远离中间浮筒的外侧均匀设置有一组附加浮筒；位移传感器与加速度仪设置在塔筒顶部，三轴陀螺仪设置在中间塔筒顶部；附加浮筒包括高速气压泵、附加浮筒内腔体、安全阀、液体阀门和液位传感器；高速气压泵设置在附加浮筒内腔体和附加浮筒的外壳之间，连通附加浮筒内腔体和外界大气，用于为附加浮筒内腔体充气或放气，以改变附加浮筒的浮力大小。本发明通过控制基础平衡条件来主动调节塔筒结构位移响应，对不同振动频带均可有效抑制振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117345555A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311487914.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种海上风电智能阻尼减振系统，系统设置在风机塔筒内，系统主要包括智能壳轨、球形质量块和数据采集及控制模块；智能壳轨呈半球壳形，内部放置球形质量块；智能壳轨为三层结构，上层为压电复合材料层，中层为电磁铁层，下层为钢质外壳；压电复合材料层和电磁铁层被均匀划分为多个分区，每个分区上设置有传感器，传感器用于收集振动过程中压电复合材料层各分区产生的电信号并传输到数据采集及控制模块，实时监测球形质量块的位置；数据采集及控制模块根据球形质量块的位置智能调控电磁铁层各分区中电磁铁磁场强度，控制球形质量块的运动幅度。本发明通过智能调控壳轨中的电磁铁层工作，进一步增强了减振效果。
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公开(公告)号：CN116788453A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310801223.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于漂浮式风电的调谐液柱阻尼减振系统，所述系统设置在风机塔筒内，风机塔筒内壁上设置四组导轨，下侧设置环形底板，所述环形底板上设置弹簧底座及弹簧，弹簧上部安装调谐液柱球阻尼器立管和滑轮组位于导轨上，所述调谐液柱球阻尼器立管底部之间安装十字形调谐液柱球阻尼器水平管相通，所述调谐液柱球阻尼器水平管中部安装球阀，支管中部安装单向双开门阀、门阀限位器、开关阀和压力传感器，风机塔筒顶部安装振动感应器，所述系统通过协调调谐液柱球阻尼器立管和调谐液柱球阻尼器水平管内工作液体流量动态调节系统自振频率，具有三维半主动振动控制的效果，解决传统系统频带窄和控制方向单一的问题，更适应于复杂海洋环境使用。
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公开(公告)号：CN116201696A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310384820.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D13/25
Abstract: 本发明公开一种张拉整体式海上风力发电支撑结构，涉及海上风电技术领域；本发明包括斜立柱、预应力拉索、刚性支撑、浮式基础和锚泊系统，通过斜立柱和拉索构成一个稳定的自平衡空间支撑结构，斜立柱向外倾斜，斜立柱上部与预应力拉索连接，斜立柱底端与浮式基础连接，斜立柱中间部位采用刚性支撑连接，浮式基础通过锚泊系统与海底固定。本发明无需传统设计中的塔筒，通过斜立柱的支撑，保证所有的拉索处于受拉状态，传力明确，受力合理，利用拉索具有较高的抗拉强度，充分发挥了材料的特性，降低用钢量；本发明中的张拉整体支撑体系，刚柔并济，有效改善海上风电结构的振动问题；本发明具有受力合理、稳定性好、承载力高、经济效益优良的特点。
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公开(公告)号：CN116066512A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310062409.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种风力机塔筒内摆式电涡流阻尼器减振装置，设置在塔筒内用于进行减振，包括：供磁部，包括质量块，所述质量块设置在所述塔筒内，且所述质量块的顶部设置有连接件，所述质量块的底面固接有永磁体；生流部，包括若干导体，所述塔筒内壁设置有定位件，所述永磁体贯穿所述定位件，且所述永磁体与所述定位件之间留有间隙，若干所述导体设置在所述定位件内，且若干所述导体绕所述永磁体周向等间距设置。本发明采用电磁阻尼作为阻尼单元，无接触无磨耗、无需复杂机械连接、具有阻尼系数可调节、制造安装与后期维护方便、减振效果好等特点。
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公开(公告)号：CN113915047A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111148018.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种适应直流道的微水头水轮机，属于水力发电技术领域。微水头水轮机设置在直流道中，包括轮毂、支柱、导叶及叶片；支柱固定设置在轮毂上，微水头水轮机通过所述支柱固定在直流道内；轮毂内设置有发电机，发电机的转轮外侧均匀分布有叶片；支柱和所述叶片之间还设置有导叶，导叶均匀分布在轮毂的外侧。导叶和叶片均为非对称NACA系列低速翼型。本发明具有效率高，适用微水头条件，且结构简单，安装方便的特点，特别适合应用于微水头的直流道发电。
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