公开(公告)号：CN109919982B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN201910191058.1

申请日：2019-03-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 管凤旭 ,  高帅 ,  彭涛 ,  李娟 ,  杜雪 ,  严浙平

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/246 ,  G06V10/50

Abstract: 本发明属于移动目标跟踪领域，具体涉及一种基于粒子滤波的多尺度目标跟踪改进方法。包括以下步骤：根据目标的初始位置建立主粒子滤波，在目标中心的左上角、右上角、左下角、右下角设置四个辅助粒子滤波；利用方向梯度直方图方法分别提取五个粒子滤波区域的目标特征；利用DSST目标跟踪算法求取每个粒子滤波对应的位置响应值和尺度值；根据主粒子滤波进行粗目标定位；通过比较辅助粒子滤波和主粒子滤波的位置响应值和尺度值的大小，进行精确目标定位。在目标定位方面，本发明通过增加四个辅助粒子滤波提高了定位精度；在目标尺度方面，在目标的四周增加四个辅助粒子滤波，通过比较粒子滤波尺度的响应值可以有效解决目标整体尺度变化不一致的状况。

公开(公告)号：CN110231827B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201910504069.0

申请日：2019-06-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐健 ,  蒋天皓 ,  彭涛 ,  陈冬 ,  陈光佳 ,  张高兴

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明提供一种UUV地理围栏的离线初始构建与在线滚动更新方法，根据UUV指控系统下达的作业海区，调取相应区域的电子海图，构建禁航区；根据UUV指控系统下达的使命任务，结合构建禁航区，规划作业航路；根据UUV的规划航路，结合其机动特性，完成初始地理围栏的离线构建；根据UUV的运行状态，结合其机动特性，完成地理围栏的在线滚动更新。本发明通过结合UUV使命任务、机动特性、电子海图以及UUV运行状态构建离线初始地理围栏并在线滚动更新，有效提升其在威胁环境航行的适应性和生存力。

公开(公告)号：CN107292054B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201710563535.3

申请日：2017-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈美龙 ,  李玩幽 ,  王东华 ,  李宏亮 ,  郭宜斌 ,  彭涛 ,  刘思源 ,  焦殿霖

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种复杂船舶推进轴系扭转振动特性分析方法，包括以下步骤：测定复杂船舶推进轴系基本参数；结合边界条件求解复杂船舶推进轴系扭转自由振动的固有频率以及固有频率所对应的复杂船舶推进轴系扭转自由振动的振型；复杂船舶推进轴系运转，在轴上施加扭矩；再计算F‑1(F(p,s))；结合边界条件，利用复杂船舶推进轴系在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型表示轴上位置x＝0处和x＝L处强迫振动角速度；求解复杂船舶推进轴系扭转在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型；求解复杂船舶推进轴系扭转强迫振动的振型；结合留数定理求解出复杂船舶推进轴系扭转强迫振动响应。本发明分析船舶推进轴系扭振特性结果可靠度高、计算速度快。

公开(公告)号：CN107762973B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201710980936.9

申请日：2017-10-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姜斌 ,  赵文峰 ,  彭涛 ,  张海 ,  郑群

IPC: F04D29/38

Abstract: 本发明提供的是一种压气机角区扩稳叶片及其尾缘槽形成方法。在压气机叶片根部角区开有尾缘槽，所述尾缘槽起始于叶片尾缘、宽度为10％～30％倍弦长、高度为0.5％～1.5％倍弦长。本发明是利用压气机叶片尾缘压力面和吸力面侧压差在叶片根部角区形成局部射流效应，抑制角区低能流体的径向迁移过程，从而获得具有更宽广适应性和稳定工作范围的压气机叶片。

公开(公告)号：CN107762973A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710980936.9

申请日：2017-10-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姜斌 ,  赵文峰 ,  彭涛 ,  张海 ,  郑群

IPC: F04D29/38

Abstract: 本发明提供的是一种压气机角区扩稳叶片及其尾缘槽形成方法。在压气机叶片根部角区开有尾缘槽，所述尾缘槽起始于叶片尾缘、宽度为10％～30％倍弦长、高度为0.5％～1.5％倍弦长。本发明是利用压气机叶片尾缘压力面和吸力面侧压差在叶片根部角区形成局部射流效应，抑制角区低能流体的径向迁移过程，从而获得具有更宽广适应性和稳定工作范围的压气机叶片。

公开(公告)号：CN107292054A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710563535.3

申请日：2017-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈美龙 ,  李玩幽 ,  王东华 ,  李宏亮 ,  郭宜斌 ,  彭涛 ,  刘思源 ,  焦殿霖

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种复杂船舶推进轴系扭转振动特性分析方法，包括以下步骤：测定复杂船舶推进轴系基本参数；结合边界条件求解复杂船舶推进轴系扭转自由振动的固有频率以及固有频率所对应的复杂船舶推进轴系扭转自由振动的振型；复杂船舶推进轴系运转，在轴上施加扭矩；再计算F-1(F(p,s))；结合边界条件，利用复杂船舶推进轴系在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型表示轴上位置x＝0处和x＝L处强迫振动角速度；求解复杂船舶推进轴系扭转在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型；求解复杂船舶推进轴系扭转强迫振动的振型；结合留数定理求解出复杂船舶推进轴系扭转强迫振动响应。本发明分析船舶推进轴系扭振特性结果可靠度高、计算速度快。