公开(公告)号：CN106903717B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201710185981.5

申请日：2017-03-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉冬 ,  李奕萱 ,  王金彪 ,  李锦石 ,  刘丙祥 ,  陈凯旋 ,  马洪文

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置，包括立柱基座、立柱丝杠组件、X轴组件、Y轴组件等，X轴组件与Y轴组件分别固定在立柱丝杠组件与立柱基座上，X轴上Z轴直线滑台模组与Y轴上Z轴直线滑台模组上的红色与绿色激光发射器发射激光，从而实现对机械手指定位置的坐标标定。与传统方法相比，本发明在定位的过程中不用在机械手末端增加额外的装置，形象直观，操作简单，成本低，安装方便。

公开(公告)号：CN105965280A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610532396.3

申请日：2016-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  周凯 ,  王博 ,  刘冲 ,  张志远 ,  陈磊 ,  庄博 ,  汪永远 ,  李宁杰 ,  王金彪

IPC: B23Q1/26

CPC classification number: B23Q1/26

Abstract: 本发明提供一种具有锁紧防松功能的竖直水平双导向装置，包括安装板、燕尾槽导轨、公滑块、母滑道、锁紧防松装置，燕尾槽导轨和锁紧防松装置分别与安装板固定连接，母滑道可沿燕尾槽导轨实现水平方向的移动，公滑块通过配合，安装在母滑道中，公滑块可以在母滑道里竖直方向移动，所述锁紧防松装置包括锁紧座、挡板、拨轮、棘爪、钢珠、小弹簧、手轮、棘轮轴、塔簧、锁舌。本发明中的锁紧防松装置，利用棘轮轴与棘爪配合成棘轮机构只能单方向运动特点，实现防松功能，并且防松可靠、牢固。本发明克服了传统直线导轨的单方向导向功能，可以实现先竖直导向，后水平导向的功能。

公开(公告)号：CN105965280B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201610532396.3

申请日：2016-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  周凯 ,  王博 ,  刘冲 ,  张志远 ,  陈磊 ,  庄博 ,  汪永远 ,  李宁杰 ,  王金彪

IPC: B23Q1/26

Abstract: 本发明提供一种具有锁紧防松功能的竖直水平双导向装置，包括安装板、燕尾槽导轨、公滑块、母滑道、锁紧防松装置，燕尾槽导轨和锁紧防松装置分别与安装板固定连接，母滑道可沿燕尾槽导轨实现水平方向的移动，公滑块通过配合，安装在母滑道中，公滑块可以在母滑道里竖直方向移动，所述锁紧防松装置包括锁紧座、挡板、拨轮、棘爪、钢珠、小弹簧、手轮、棘轮轴、塔簧、锁舌。本发明中的锁紧防松装置，利用棘轮轴与棘爪配合成棘轮机构只能单方向运动特点，实现防松功能，并且防松可靠、牢固。本发明克服了传统直线导轨的单方向导向功能，可以实现先竖直导向，后水平导向的功能。

公开(公告)号：CN106903717A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710185981.5

申请日：2017-03-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉冬 ,  李奕萱 ,  王金彪 ,  李锦石 ,  刘丙祥 ,  陈凯旋 ,  马洪文

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0095

Abstract: 本发明提供一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置，包括立柱基座、立柱丝杠组件、X轴组件、Y轴组件等，X轴组件与Y轴组件分别固定在立柱丝杠组件与立柱基座上，X轴上Z轴直线滑台模组与Y轴上Z轴直线滑台模组上的红色与绿色激光发射器发射激光，从而实现对机械手指定位置的坐标标定。与传统方法相比，本发明在定位的过程中不用在机械手末端增加额外的装置，形象直观，操作简单，成本低，安装方便。