公开(公告)号：CN117833748A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311712397.2

申请日：2023-12-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郑博元 ,  徐永向 ,  王馨苑 ,  张敬南 ,  邹继斌 ,  肖利军

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P29/50 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22

Abstract: 一种抑制双三相永磁同步电机载频谐波的调制方法，属于永磁同步电机技术领域。所述方法是：步骤一：DTP‑PMSM驱动系统选用三相解耦PWM模块作为调制策略，通过分配参考电压矢量，对DTP‑PMSM进行调制，并对DTP‑PMSM位于载波频率附近、二倍载波频率附近的电流谐波与转矩脉动进行检测；步骤二：保持对应于ABC相的SVPWM模块不变，将对应于A1B1C1相的SVPWM模块的载波相位超前或滞后90°，并对DTP‑PMSM位于载波频率附近、二倍载波频率附近的电流谐波与转矩脉动进行检测；步骤三：对所述两组载波幅值、相位都相同的三相SVPWM模块采用相同的周期扩频调制(PFM)策略，使开关频率围绕一个中心频率按照扩频函数在一定范围内变化。本发明将载波移相和周期扩频结合可以抑制载波频率及其倍数附近的谐波峰值。

公开(公告)号：CN118117944A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410300154.6

申请日：2024-03-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郑博元 ,  王馨苑 ,  张敬南 ,  徐永向 ,  邹继斌 ,  肖利军

IPC: H02P29/028 ,  H02P21/05 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种考虑电机漏感的DTP‑PMSM三闭环容错控制方法，所述方法包括如下步骤：在双三相永磁同步电机正常运行时，向z1‑z2谐波子平面注入正弦电压，通过响应电流和参数辨识方程，获取实时电阻R和漏感Lz；当系统发生单相开路故障时，先判断双三相永磁同步电机的开路故障发生在哪一相，然后根据判断结果和双三相永磁同步电机的对称性，采用不同的电压补偿策略。该控制方法保证了容错运行和正常运行相同的控制结构，仅用3个电流闭环，同时考虑了漏感对电压补偿的影响，补偿了控制器输出电压和绕组实际电压之间的电压误差。