公开(公告)号：CN113577343A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110799208.4

申请日：2021-07-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  苏俊桥 ,  刘桂芳

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/26 ,  A61L2/24

Abstract: 本发明提供一种具有欠驱动自清洗功能的消毒机器人，包括车体和欠驱动臂组成；车体作为机器人载体具有运输物资，存放消毒液等功能，欠驱动机械臂用于实现地面喷洒消毒和车体表面消毒功能。本发明可以完成为隔离区运送物资、对地面喷洒消毒和出入隔离区时自身表面的消毒等任务，进而实现减少隔离区内高风险接触，节约人力物力成本；并且创新地采用了欠驱动原理设计的机械臂也大幅降低机器人的生产成本，利于市场化生产和大范围使用。

公开(公告)号：CN113577343B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110799208.4

申请日：2021-07-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  苏俊桥 ,  刘桂芳

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/26 ,  A61L2/24

Abstract: 本发明提供一种具有欠驱动自清洗功能的消毒机器人，包括车体和欠驱动臂组成；车体作为机器人载体具有运输物资，存放消毒液等功能，欠驱动机械臂用于实现地面喷洒消毒和车体表面消毒功能。本发明可以完成为隔离区运送物资、对地面喷洒消毒和出入隔离区时自身表面的消毒等任务，进而实现减少隔离区内高风险接触，节约人力物力成本；并且创新地采用了欠驱动原理设计的机械臂也大幅降低机器人的生产成本，利于市场化生产和大范围使用。