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公开(公告)号：CN113577343A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110799208.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有欠驱动自清洗功能的消毒机器人，包括车体和欠驱动臂组成；车体作为机器人载体具有运输物资，存放消毒液等功能，欠驱动机械臂用于实现地面喷洒消毒和车体表面消毒功能。本发明可以完成为隔离区运送物资、对地面喷洒消毒和出入隔离区时自身表面的消毒等任务，进而实现减少隔离区内高风险接触，节约人力物力成本；并且创新地采用了欠驱动原理设计的机械臂也大幅降低机器人的生产成本，利于市场化生产和大范围使用。
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公开(公告)号：CN109244718A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810869518.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/03 , H01R13/523 , H01R24/00
Abstract: 一种薄膜式压力平衡的水密接头，涉及水密接头技术领域。本发明主要由杯状体、母插座、公插座体和法兰盖组成。杯状体用于和推进器进行螺纹连接，同时和母插座配合实现径向静密封，并对其进行轴向固定。母插座用于固定母插头，流通内部油液，和公插座配合实现径向静密封并对其轴向固定。公插座由公插座体和法兰盖组成。公插座体用于固定公插头，流通内部油液，实现侧向注油和推进器走线，并与法兰盖组成法兰配合。法兰盖用于配合法兰面压紧薄膜，保证密封隔离。本发明可实现大水深下插头密封，集成度高，结构优化，将压力平衡集成在插头上，降低了设备复杂度和成本，可满足大电流连接，最大可耐受100A大电流。
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公开(公告)号：CN106430821A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610872100.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F9/14 , C02F1/30 , C02F1/32 , C02F1/36 , C02F1/44 , C02F1/461 , C02F1/52 , C02F3/12 , C02F3/30 , C02F1/467 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供的是一种船舶黑水和灰水处理装置及方法。包括预处理单元，生物处理单元，光电催化反应单元，污泥处理单元；灰水经超声强化混凝结合高效重力式固液分离处理后，和经过简单处理的黑水混合在一起后进入生物处理单元；生物处理单元中污水经厌氧池、缺氧池、MBR池处理后进入清水池，在生物处理单元中去除水中的BOD和氮磷污染物，清水池出水进入光电催化反应单元；污水在光催化和电催化的协同作用下，水中的难降解有机污染物和水中的细菌得以降解去除，污水最后经膜组件过滤后出水，出水水质达到回用标准；污泥处理单元对生物处理单元的排泥进行简单脱水处理。本发明操作简便、高效处理船舶黑水和灰水使之达到回用标准。
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公开(公告)号：CN104016435B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410234826.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种吸附去除水中五价无机砷的方法。(1)在含As(V)的水中投入亚铁盐；(2)在含As(V)的水中投入碳化物材料；(3)使亚铁盐与碳化物材料在水中充分混合。Fe2+在碳化物材料表面进行扩散吸附，与碳化物材料表面基团络合，为水中As(V)提供活性吸附位，实现对水体中含有的As(V)的高效吸附，从而达到有效去除水中As(V)的目的。本发明不需要昂贵而复杂的金属吸附材料的制备过程，不会产生二次污染，所提供的除砷方法，能够大大提高单纯碳化物材料吸附材料的除砷效能，可用于控制饮用水、地下水、工业含砷废水和污水二沉池出水中的砷浓度，达到国家相关标准。
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公开(公告)号：CN102895950A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210326497.7
申请日：2011-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种处理船舶舱底含油污水及制备其除污用磁性活性炭的方法，其中一种处理船舶舱底污水的方法是：在混合池内投加磁性活性炭，通过高梯度磁过滤器过滤截留舱底污水中的悬浮颗粒和已吸附部分油的磁性粉末活性炭，在超滤膜反应池中投加磁性粉末活性炭，通过磁性粉末活性炭和超滤膜联合除油；一种磁性活性炭的制备方法是：将粉末活性炭用清水浸泡不小于24小时后取出，在不小于105℃下干燥2小时；然后将其和四氧化三铁颗粒在室温条件下超声分散1小时，经筛网过滤后，在不小于105℃下干燥2小时。本发明在超滤膜表面形成更加疏松的泥饼层，大大改善了可过滤性，提高了膜通量，可有效防止膜污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101774576B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010101049.8
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是改性活性炭及其制备方法和应用。本发明将活性炭置于马弗炉石英管内，在室温下先将马弗炉内通氮气1～2小时，气体流速为80～120毫升/分钟，之后在同样氮气流保护下，将马弗炉以10℃/分钟的速度升温至400～800℃，保持1～4小时，待温度降至25℃后，停止通氮气，继续以80～120毫升/分钟的流量通空气1小时，取出即得到改性活性炭。本发明制备的改性活性炭作为吸附剂，用于水处理过程中对有机污染物进行去除，具有净化能力高、使用寿命长的优点，特别是可以解决现有水处理方法对高浓度酚类内分泌干扰物污染水质可操作性差的问题。
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公开(公告)号：CN102642959A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210137220.X
申请日：2012-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F9/08 , C02F101/20
Abstract: 本发明提供的是一种氧化复合药剂与光联用去除水中砷的方法。向处理体系中投加氧化复合药剂并搅拌，然后光辐照，接触氧化后采用活性炭吸附；所述氧化复合药剂由过硫酸钾、过硫酸钠、过硫酸钙、过硫酸铵、单过硫酸钾、单过硫酸钠、单过硫酸钙和单过硫酸铵中的至少两种复合而成，氧化复合药剂的投加量是按氧化复合药剂与水中砷的摩尔当量比1~100﹕1投加。本发明对无机砷和有机砷化物具有很好的去除效果。可以方便地设计反应器，满足各种不同水体的需要，尽快投入使用；运营经济，管理方便。
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公开(公告)号：CN102633346A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210137238.X
申请日：2012-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种O3与活性炭联用去除水中砷的方法。按照O3与水中As（Ⅲ）的摩尔当量比为1～10:1的比例向水中投加O3，用O3将水中难以被活性炭吸附的砷直接氧化或在活性炭表面的催化作用下氧化成容易被吸附的状态，然后用活性炭进行吸附。本发明不需要混凝剂和助凝剂，不产生二次污染，不需要昂贵的离子交换膜和离子交换树脂，不需要特殊的设备和操作技术，不引入微生物，不需要占用大量的土地，可方便的设置反应器，有效去除水中的砷，保障水质安全。
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公开(公告)号：CN113577343B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110799208.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有欠驱动自清洗功能的消毒机器人，包括车体和欠驱动臂组成；车体作为机器人载体具有运输物资，存放消毒液等功能，欠驱动机械臂用于实现地面喷洒消毒和车体表面消毒功能。本发明可以完成为隔离区运送物资、对地面喷洒消毒和出入隔离区时自身表面的消毒等任务，进而实现减少隔离区内高风险接触，节约人力物力成本；并且创新地采用了欠驱动原理设计的机械臂也大幅降低机器人的生产成本，利于市场化生产和大范围使用。
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公开(公告)号：CN106430821B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610872100.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F9/14 , C02F1/30 , C02F1/32 , C02F1/36 , C02F1/44 , C02F1/461 , C02F1/52 , C02F3/12 , C02F3/30 , C02F1/467 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供的是一种船舶黑水和灰水处理装置及方法。包括预处理单元，生物处理单元，光电催化反应单元，污泥处理单元；灰水经超声强化混凝结合高效重力式固液分离处理后，和经过简单处理的黑水混合在一起后进入生物处理单元；生物处理单元中污水经厌氧池、缺氧池、MBR池处理后进入清水池，在生物处理单元中去除水中的BOD和氮磷污染物，清水池出水进入光电催化反应单元；污水在光催化和电催化的协同作用下，水中的难降解有机污染物和水中的细菌得以降解去除，污水最后经膜组件过滤后出水，出水水质达到回用标准；污泥处理单元对生物处理单元的排泥进行简单脱水处理。本发明操作简便、高效处理船舶黑水和灰水使之达到回用标准。
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