公开(公告)号：CN209359048U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201821873451.6

申请日：2018-11-14

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 李平 ,  张凤奎 ,  于福峰 ,  弭宝帅 ,  李磊

IPC: A01D46/253

Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘辅助装置，包括手柄、伸缩杆和采摘头，且手柄与采摘头通过伸缩杆连接，所述伸缩杆的内部设有丝杆组，所述手柄的内部设有驱动丝杆组伸缩的第一微型电机；所述采摘头包括固定设于伸缩杆一端的安装座，安装座上固定有第二微型电机，第二微型电机驱动有丝杠副丝杠，且丝杠副螺母外套设有抓手收束环，所述抓手收束环活动连接有抓手，所述第二微型电机外侧经固定环套设有固定束环，固定束环与所述抓手之间活动连接有抓手架，所述丝杠副端部设置有与第二微型电机电路耦接的压力传感器。本实用新型采摘水果时操作简单且精准高效；同时降低对水果的损坏，且整体轻巧、方便使用。

公开(公告)号：CN210491795U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920700533.9

申请日：2019-05-16

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 李平 ,  董红强 ,  李兵元 ,  张凤奎 ,  于福峰

IPC: A01G7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种树干胶囊式注药机，涉及注药机技术领域，该树干胶囊式注药机，包括外壳；所述外壳上设置有打孔组件、推送组件和储药装置；所述打孔组件包括电机，所述电机位于外壳的内部，所述电机的输出端固定连接有连接块，所述电机通过连接块活动连接有第一连接套，所述连接套远离连接块的一端固定连接有固定转轴，所述固定转轴远离第一连接套一侧的内部插接有活动转轴，所述活动转轴远离固定转轴的一端固定连接有第二连接套。该树干胶囊式注药机，通过打孔组件对树干进行打孔，通过推送组件把储药胶囊储从上药孔推送到通孔的内部，再配合打孔组件把储药胶囊推送到钻头打的孔中，实现了便于注药和使用方便的目的。

公开(公告)号：CN210329096U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201920979194.2

申请日：2019-06-27

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 李平 ,  董红强 ,  于福峰 ,  张凤奎 ,  李忠杰

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种园林用喷药机械装置，涉及园林用具技术领域，该园林用喷药机械装置，包括车体，所述车体的顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的顶部活动连接有活动盘，所述活动盘的内部固定连接有轴承，所述轴承与固定轴固定连接。该园林用喷药机械装置，在对两侧都有植物的情况下，喷洒完一侧的时候通过转动活动盘来将药筒一侧的喷头的方向进行调整，便于调节喷头的方向，达到便于调节喷洒方向的目的，使用时先将调节杆抽至所需高度，然后通过调节钮进行位置固定，药管跟随调节杆从药管箱的内部拉出，转盘的内部固定连接有卷簧，回收时转盘可以自动卷回，达到便于调节喷药高度的目的。