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公开(公告)号:CN108848874B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201810945917.7
申请日:2018-08-20
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D34/835 , A01B49/04 , B02C18/02 , B02C18/06
Abstract: 一种绿肥翻压装置,属于农业机械技术领域。包括两对称设置的带有导轨的轨道板、十字转动架及多个翻土组件,所述两轨道板上均通过转轴连接有十字转动架,在两十字转动架之间的十字端头均连接有曲柄,曲柄上还设置有沿导轨转动的滚轮,每个曲柄上均并列设置有多个翻土组件,十字转动架转动同时带动曲柄沿导轨运转,带动其上的翻土组件进行翻土动作。本发明采用导轨式转动,并将实现入土、翻土、扬土功能的翻土组件设计成弹性可自我保护的装置;当翻土铲在旋转过程中遇到石块或者树根时,复位弹簧被压缩,翻土铲回缩避开石块,防止翻土铲刃口处崩裂,之后复位弹簧复位,翻土铲恢复到原来位置。
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公开(公告)号:CN110622637B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN201910972824.8
申请日:2019-10-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种果园绿肥翻压——果树开沟施肥联合作业机,属于农业机械技术领域。包括机架、主旋耕机、开沟装置、定点施肥装置、传动装置和连接牵引机动力轴的中间变速箱;所述机架为框架结构,在框架内沿行进方向设置有安装架;中间变速箱安装在机架的安装架上,靠近行进前端安装架的两侧分别设置开沟装置和主旋耕机,在开沟装置工作后端设置定点施肥装置,中间变速箱通过传动装置分别连接开沟装置旋转轴、主旋耕机的传动箱Ⅰ和定点施肥装置,通过主旋耕机完成果园行间绿肥和杂草的翻压作业,通过开沟装置、定点施肥装置配合完成果树施肥。本发明可以现定点施肥,解决中耕除草施肥机果园中操作不便的缺点,结构紧凑,便于操作。
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公开(公告)号:CN112913347A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110288399.8
申请日:2021-03-18
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种旋耕刀的柔性安装结构及翻压装置,属于农业机械技术领域。所述柔性安装结构包括柔性安装刀座和柔性缓冲结构,所述柔性安装刀座一端带有与旋耕刀连接端配合的连接套结构,另一端带有弧形安装端,所述弧形安装端靠近连接套部位开有滑道,对应另一侧带有凸台,所述弧形安装端环绕在旋耕刀安装轴上,带有凸台端连接在安装轴上,所述凸台与对应的另一个旋耕刀上的柔性安装刀座的滑道间连接柔性缓冲结构。所述柔性缓冲结构中的压簧为压缩安装,可提供一定的预紧力,当在砂石较多的土壤中作业或遇到根系较为粗壮的绿肥时,柔性安装刀座受到冲击,通过柔性缓冲结构缓冲,在机器的前进作业状态下,顺利越过土壤中的障碍物而旋耕刀不受损伤。
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公开(公告)号:CN119540763A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411643113.3
申请日:2024-11-18
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V40/10 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及病虫害防治技术领域,尤其为一种基于无人机精准施药棉花虫害的识别分类方法,包括以下步骤:S1,建立棉花虫害叶部图像数据集,在对棉花叶部图像进行预处理和数据增强工作后,进行标签标注,得到图像数据;S2,建立检测模型,使用处理后的图像数据训练检测模型;S3,将采集的棉花无人机图像进行裁剪处理,获得多个图像,并依次编序,将排序好的图像数据依次输入到完成训练的棉花虫害模型,进行棉花虫害检测,本发明可以有效解决现有棉花虫害识别方法存在着数据无法跨时空迁移处理和在检测尺度方面存在不足导致模型分类精确度较低的问题。
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公开(公告)号:CN113273388B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202110694251.4
申请日:2021-06-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机,包括捡拾装置、物料输送装置、象鼻型除杂分离箱、排杂装置、除尘装置、侧边卸料除杂装置、电控箱、自走装置、链轮传动机构;本发明使用后通过调节电控手柄捡拾装置上的第一电动推杆使矩形闭合板关闭,此时气流无法从矩形倾斜吸口进入,红枣等杂质也无法被吸入,调节电控手柄上打开按钮就可以控制矩形闭合板打开,对落地红枣进行捡拾,起到选择性捡拾的目;象鼻型除杂分离箱的气流速度无法使物料悬浮,物料撞击到挡板下落,由于杂质相比物料质量较轻、体积较小、又受到排杂装置产生的负压吸送气流作用,可对红枣和杂质进行分离。
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公开(公告)号:CN111955076A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010994233.3
申请日:2020-09-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种果园绿肥粉碎翻压机,属于农业机械技术领域。包括机架、动力传动轴、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、粉碎装置、翻土装置、平土板及镇压滚筒,动力传动轴设置在机架顶部悬挂架端,其上连接动力输入轴,动力传动轴包括粉碎装置传动轴和翻土装置传动轴,一端分别与动力输入轴传动连接,粉碎装置传动轴另一端通过传动机构Ⅰ连接粉碎装置刀轴,翻土装置传动轴另一端通过传动机构Ⅱ连接翻土装置刀轴,在机架末端设置平土板,镇压滚筒通过支架连接在机架末端,位于平土板行进后端。本发明集切割、粉碎、旋耕翻土、镇压于一体,操作简单,不再需要先粉碎后翻埋的这样一个繁琐过程,极大的提高了工作效率,基本满足对果园绿肥的高效利用。
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公开(公告)号:CN108848873A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810945751.9
申请日:2018-08-20
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D34/835 , A01B49/04 , B02C18/14 , B02C18/18
Abstract: 一种田间绿肥作物扶起装置,属于农业机械技术领域。包括扶起框架、多组滚轮、传动链轮、扶起传动机构和打刀,所述多组滚轮并列设置在扶起框架内,每组滚轮均由两个异向转动的滚轮构成,各滚轮轴两端均通过弹性滑动机构连接在框架上,传动链轮安装在各个滚轮轴上方,扶起传动机构连接传动装置的左传动箱,通过扶起传动机构的传动链连接各个传动链轮及扶起输出链轮传动,打刀安装在滚轮轴的接地端。本发明能够实现两个滚轮的异向转动;滚轮通过弹性滑动机构安装,使得每组两滚轮可以在弹力作用下发生水平位移,使夹持的田间作物通过,之后又可以在弹力作用下复位,保证夹持田间作物效果;可以很好的将被打刀打断的绿肥输送给切割装置。
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公开(公告)号:CN108990525B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN201810945920.9
申请日:2018-08-20
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种绿肥粉碎翻压机,属于农业机械技术领域。包括机架及安装在机架上的扶起装置、切割装置、粉碎装置、翻转装置、镇压装置、传动装置;所述扶起装置接地端带有打刀,将匍匐的绿植扶起切断后输送至切割装置,所述切割装置上的动割刀和静割刀交替设置,驱动动割刀相对于静割刀往复运动实现二道粉碎切割;所述粉碎装置上前压刀组件、后压刀组件交替摆动,对绿植进行三道粉碎;所述翻转装置带动其上翻土组件实现翻土及四道粉碎动作;所述镇压装置安装在机架后方,镇压粉碎后的绿植;所述传动装置分别连接扶起装置、切割装置、粉碎装置和翻转装置在,驱动各装置运转。本发明可以达到“多道粉碎”的效果,可有效的使粉碎后的绿肥和土壤混合。
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公开(公告)号:CN110771285B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN201910973159.4
申请日:2019-10-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种绿肥翻压——果树施肥联合作业机开沟刀的柔性安装结构,属于农业机械技术领域。包括完全齿轮、不完全齿轮、扭转弹簧Ⅰ和扭转弹簧Ⅱ,完全齿轮与开沟圆盘间设置有扭转弹簧Ⅰ,不完全齿轮与开沟圆盘间设置扭转弹簧Ⅱ,所述两个扭转弹簧安装方式相同,一端安装在完全齿轮轴或不完全齿轮轴上,另一端安装在开沟刀齿轮安装槽上端,为完全齿轮、不完全齿轮提供预紧力,完全齿轮和不完全齿轮的有齿段啮合。本发明具有在开沟时越过土壤中较大根系、石块等对开沟刀造成突然冲击力的物体的功能,能有效的保护开沟刀工作时不受损坏。
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公开(公告)号:CN114175928A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111485600.8
申请日:2021-12-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种气力式落地红枣集条收获一体机,包括履带底盘和机架,所述履带底盘传动连接于机架底部两侧,所述机架前端分别设置有集条装置和挡枣组件,所述集条装置包括吹嘴调整机构、集条风机和渐进式往复机构,所述吹嘴调整机构螺栓连接于渐进式往复机构的伸缩杆端,所述渐进式往复机构螺栓连接于机架前端且位于集条风机一侧;所述挡枣组件焊接于机架上且靠近集条装置一侧,所述机架中部固定安装有吹出风机和动力系统,所述动力系统固定连接于机架顶部;所述机架顶部靠近吹出风机一侧设置有捡拾装置,集红枣聚拢及捡拾于一机完成,大大降低了农民的劳动强度,提高了机械效率,并降低了人工成本,给农民带来了收益。
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