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公开(公告)号：CN116615995A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310630146.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B79/00 , A01B79/02 , C10C5/00 , C09K17/32 , C09K109/00
Abstract: 本发明提供一种盐碱土壤的改良方法，步骤如下：将棉秆去除杂枝后粉碎，过5‑20目筛后，放入批量式生物质裂解试验装置反应釜中，设置目标温度为700℃、升温速率为10℃/min，热解过程中分别收集温度在0‑700℃以及高于700℃的低中温段木醋液和高温段木醋液；将土壤与棉秆混合均匀后放入塑料盆钵中，第一次在塑料盆钵中浇灌低中温段木醋液或高温段木醋液、尿素和化合物水溶液的混合液a，第二、三、四次均在塑料盆钵中浇灌低中温段木醋液或高温段木醋液、化合物水溶液的混合液b，四次浇灌时间间隔均为6d，即完成盐碱土壤的改良。该方法通过生物质资源再利用的方式，改善土壤盐碱情况，降低了土壤改良成本。
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公开(公告)号：CN110896732A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911115447.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明实施例提供一种摘取果实的方法及装置，方法包括：压力传感器获取机械手抓紧果实的压力值，并将所述压力值反馈至控制元件；基于所述压力值，所述控制元件控制旋转舵机旋转预设旋转角度，以摘取果实。本发明先通过压力传感器获取机械手抓紧果实的压力值，再由控制元件基于压力值控制旋转舵机旋转预设旋转角度，实现了果实的摘取，降低了人工摘取果实的成本，提高了果实摘取的效率。
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公开(公告)号：CN116548298A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310563538.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 塔里木大学
Inventor： 张春友
Abstract: 本发明涉及一种无人机机载智能干花粉授粉器及其控制系统，花粉仓竖直布置，花粉仓下方依次水平阶梯设置有混合仓和离心仓，花粉仓、混合仓、离心仓相互连通，花粉定量电机、离心电机分别竖直设置在混合仓、离心仓底部，以使花粉定量电机的输出轴、离心电机的输出轴能分别带动花粉定量毛刷、离心轮在混合仓、离心仓中水平旋转，离心仓在与混合仓的连接处外侧设置有进气口，进气口外接气泵，离心仓的花粉气流出口上连接有连接软管，连接软管上设置有出粉口。本发明的有益效果是：花粉与空气的混合过程采用双仓、双轮控制方案，花粉在混合仓和离心仓经花粉定量毛刷和离心轮两次混合可有效保障出粉口气流中花粉的均匀性，提高授粉质量，实现无人机干粉授粉。
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公开(公告)号：CN118047638A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410025603.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种好氧堆肥堆内气体检测装置，包括预处理罐、冷却单元、气体浓度检测单元和主控板；预处理罐由上至下依次设置有滤气室、进气室以及积水室，进气室的侧壁设置有水气入口，滤气室顶部设置有出气口，进气室的底部通过漏水缝与积水室连通；滤气室内设置有透气海绵，冷却单元设置于透气海绵内，出气口通过管道与气体浓度检测单元连通，气体浓度检测单元的出气端连接气泵；通过设置冷却单元、透气海绵和积水室，可有效保障气体样本的洁净程度，同时能够控制气体样本的温度和含水率，减弱氨气等污染气体对气体浓度检测单元的影响，确保气体浓度检测单元工作在指定环境参数范围内。
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公开(公告)号：CN110073970A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910468827.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机自动授粉装置，包括水平设置的支撑板，固定设置在支撑板下方的储粉罐，固定设置在支撑板上且与储粉罐连通的进气管，所述进气管内设置有向储粉罐内送入空气的风机；还对称设置有一组与储粉罐连通且可绕自身轴线转动的出粉管，出粉管的末端连接设置有喷粉嘴；还设置有用于控制储粉罐进气量和喷粉嘴角度的电控系统，电控系统与无人机的远程控制系统通讯并通过无人机的远程控制系统进行控制。本发明通过搭载在小型旋翼无人机上实现对果树的自动授粉，且可以根据需要远程控制喷粉速度和角度，从而提高授粉的质量和效率，可广泛应用于果树人工授粉领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210352545U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920823491.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型无人机自动授粉装置，包括水平设置的支撑板，固定设置在支撑板下方的储粉罐，固定设置在支撑板上且与储粉罐连通的进气管，所述进气管内设置有向储粉罐内送入空气的风机；还对称设置有一组与储粉罐连通且可绕自身轴线转动的出粉管，出粉管的末端连接设置有喷粉嘴；还设置有用于控制储粉罐进气量和喷粉嘴角度的电控系统，电控系统与无人机的远程控制系统通讯并通过无人机的远程控制系统进行控制。本实用新型通过搭载在小型旋翼无人机上实现对果树的自动授粉，且可以根据需要远程控制喷粉速度和角度，从而提高授粉的质量和效率，可广泛应用于果树人工授粉领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218710054U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222975805.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 塔里木大学
IPC: C05F17/914 , C05F17/964
Abstract: 本实用新型提供一种自走式铣盘式翻堆机，包括设有空腔的机架、设于机架空腔内并与机架连接的翻抛装置和转向机构，所述翻抛装置通过皮带与第一电机连接，所述转向机构包括车轮、换向器和方向盘，所述车轮通过链条与第二电机连接，换向器与方向盘连接，控制行走方向。本实用新型本实用新型的自走式铣盘式翻堆机，设计合理，结构紧凑，性能稳定；能够在场地中随意掉头，操作局限性小，适用于不规则的条形堆体，解决了槽式翻堆机的局限性。
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公开(公告)号：CN222144637U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420263304.6
申请日：2024-02-03
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及一种畜禽粪便好氧堆肥堆内气体采集杆，包括手柄和采气杆；手柄的前端设置有气室，气室内设置有气泵，气泵的进气端位于气室内，气泵的排气端位于气室外，气室的侧壁设置有排气口，气室的下端设置有进气口，进气口的前端套设有滤气网，滤气网外侧可拆卸地套设有滤气海绵，滤气网的前端设置有单向出水缝；采气杆的下端周壁设置有进气网孔，采气杆的下端设置有出水缝，采气杆的上端设置有第一衔接口，第一衔接口用于套设于手柄的下端且位于滤气海绵的外侧。多个采集杆可以通过多通接头和管道与气体监测系统连通，可实现一套气体监测系统分别监测畜禽粪便好氧堆肥堆不同位置，或者监测多个畜禽粪便好氧堆肥堆，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN216837599U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220241966.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 塔里木大学
IPC: C02F11/127 , C02F11/121
Abstract: 本实用新型公开了一种新型猪粪干湿分离机，包括底座、外壳、甩干器、筛网、对辊圆筒、出料机构、过滤网孔板、废水箱，所述外壳安装在底座上，所述甩干器、筛网、对辊圆筒、废水箱均安装于外壳空腔内部，所述甩干器位于筛网上方，所述筛网一端固定于外壳内壁，所述废水箱位于筛网下方，所述对辊圆筒位于筛网出料口下方，所述对辊圆筒与过滤网孔板之间设有出料机构。本实用新型结采用新型抛撒甩干式和对辊压缩式的工作原理，增大猪粪进料，提高干猪粪和粪污水的分离程度，出料速度快，机器工作稳定，操作方便，节能环保，安全可靠。
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公开(公告)号：CN214316253U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022769727.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体式智能灌溉机，包括固定底座和灌溉机构，所述固定底座的下端面上设置有若干个滚轮，所述固定底座上端面的一侧设置有扶手，所述固定底座的上端面上靠近扶手的一侧设置有混合箱，所述混合箱一侧的上端分别设置有注水管和进料管，所述混合箱的上端面上分别设置有电源箱和PLC可编程控制器，所述电源箱和PLC可编程控制器之间电性连接，所述灌溉机构设置在固定底座的上端面上。本实用新型结构简单，设计合理，能够持续有效地进行水肥灌溉，不需要通过泵体提供压力灌溉，提高使用寿命，同时可以同步进行水肥搅拌混合，混合效果更好效率更高，保证能够持续地进行灌溉，提高灌溉作业效率。
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