公开(公告)号：CN117203501A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202280014354.4

申请日：2022-01-13

Applicant: 塞弗德公司

Inventor： 杰弗里·戴维斯 ,  拉杰什·尼尔卡 ,  小理查德·J·卡斯勒

IPC: G01D5/244

Abstract: 一种用于机电系统中的n相编码器以及相关的信号处理方法和校准方法，n相编码器包括：可移动元件(104，304)，施加具有表示总位移的周期S的磁场；以及固定支承件(201，310)，其上安装有n个磁场传感器(202a‑c，312)，并且所述n个磁场传感器(202a‑c，312)定位在所述固定支承件(201，310)上，以便测量由所述可移动元件(104，304)施加的磁场，其中，n大于1；编码器配置为从所述n个磁场传感器(202a‑c，312)获取与由所述可移动元件(104，304)施加的磁场的测量对应的信号；并且通过利用变换矩阵对来自所述n个磁场传感器(202a‑c，312)的n个信号进行处理，以确定所述可移动元件(104，304)的位移。

公开(公告)号：CN117501612A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202280014525.3

申请日：2022-01-13

Applicant: 塞弗德公司

Inventor： 拉杰什·尼尔卡 ,  贾纳基拉马·维基拉朱 ,  理查德·J·卡斯勒 ,  阿姆里塔·奇米尼 ,  刘雅婧

IPC: H02P23/14

Abstract: 本文提供了用于估计机电系统中的力和马达扭矩的方法和系统。这种方法和系统适于改善对小型机电系统的控制，尤其是对诊断测定系统的注射器、阀和盒装载器或门打开/关闭机构的控制。该方法可补偿摩擦并考虑各种二阶效应，从而允许更精确的压强估计，从而允许改善的注射器操作。该方法还可以允许对力或马达扭矩的改善的估计，以允许对与样品盒和盒装载器或门打开/关闭系统连接的可致动阀的改善的控制。还提供了校准这种系统的方法。