n相位置编码器及相关的信号处理方法和校准方法

    公开(公告)号:CN117203501A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202280014354.4

    申请日:2022-01-13

    Abstract: 一种用于机电系统中的n相编码器以及相关的信号处理方法和校准方法,n相编码器包括:可移动元件(104,304),施加具有表示总位移的周期S的磁场;以及固定支承件(201,310),其上安装有n个磁场传感器(202a‑c,312),并且所述n个磁场传感器(202a‑c,312)定位在所述固定支承件(201,310)上,以便测量由所述可移动元件(104,304)施加的磁场,其中,n大于1;编码器配置为从所述n个磁场传感器(202a‑c,312)获取与由所述可移动元件(104,304)施加的磁场的测量对应的信号;并且通过利用变换矩阵对来自所述n个磁场传感器(202a‑c,312)的n个信号进行处理,以确定所述可移动元件(104,304)的位移。

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