一种浮标式海底电缆绝缘介质泄漏监测系统

    公开(公告)号:CN115015194A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210605348.8

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种浮标式海底电缆绝缘介质泄漏监测系统,具体包括:浮标平台,所述浮标平台包括浮标主体,所述浮标主体上设置有激光诱导荧光传感器,所述浮标主体上、在激光诱导荧光传感器的对侧设置有配重,所述激光诱导荧光传感器将获取的泄漏的绝缘介质的连续荧光光谱信号传送至信息控制平台,所述信息控制平台根据接收到的荧光光谱信号对海底电缆绝缘介质和其他荧光物质进行鉴别,本发明采用非接触主动激发式溢油全天时探测识别技术,照射海面绝缘介质而激发出回波能量,根据回波辐射亮度特性判断海面是否有绝缘介质泄漏。

    一种基于油膜相对厚度获取油膜衰减系数的方法

    公开(公告)号:CN113433077A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110653605.0

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于油膜相对厚度获取油膜衰减系数的方法,包括:获取实测海水以及等差厚度下不同油种的光谱反射率数据,利用电磁场的连续条件推导出反射波、折射波与入射波的振幅和相位关系;根据麦克斯韦方程组计算推导平行和垂直偏振光的菲涅尔反射公式,从而获得最终的菲涅尔反射率;当光束从空气进入油膜层时存在透射现象,则获取菲涅尔透射率;分析油膜反射率与油膜厚度、入射光折射角、各界面反射率和透过率之间的理论关系;设定同一油膜且厚度分别为d1,d2,d3,则获取其对应的反射率分别为R1,R2,R3的关系,使用换元法简化并获得油膜衰减系数。

    一种基于仿生视觉计算模型的海雾背景海上目标线偏振信息复原方法

    公开(公告)号:CN118396890A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410522153.6

    申请日:2024-04-28

    Inventor: 贾启龙 张振铎

    Abstract: 本发明提供一种基于仿生视觉计算模型的海雾背景海上目标线偏振信息复原方法,包括:估计入射光亮度;基于视网膜中感光细胞、水平细胞、无长突细胞、双极细胞和神经节细胞的视觉信息处理机制,建立仿生视觉计算模型;基于仿生视觉计算模型,在不依赖偏振图像大气退化模型和大气光偏振信息的情况下,设计海雾背景舰船目标偏振辐射估计模型;基于海雾背景舰船目标偏振辐射估计模型,估计4类偏振态舰船目标辐射,计算斯托克斯参量,复原海雾背景舰船目标线偏振信息。本发明能够实现舰船目标“退偏”现象的定量分析、揭示“退偏”规律,提升海雾天气下舰船目标能见度,对推动港口舰船监管、海上航行安全、海上救援技术进步具有重要意义。

    一种船舶防污底附着生物自适应采集系统及方法

    公开(公告)号:CN113218689B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202110604205.0

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种船舶防污底附着生物自适应采集系统及方法,该系统包括采集船、升降平台、机械臂、夹具组件和采集组件。采集船用于承载所有设备并于水面上靠近被采集船舶;升降平台用于升起与降低所有样本采集的相关设备,使上述设备靠近船舶防污底的待采集位置;机械臂用于提供采集组件进给与退回运动;夹具组件用于连接机械臂与采集组件;采集组件用于自适应采集附着在船舶防污底处的附着生物。本系统可以在水面上完成船舶防污底的附着生物样本采集,可适应不同大小的船舶,可针对不同大小的采集面积进行自适应采集。整套系统安全、稳定、高效,以采集船为载体、通过激光测距辅助机器人完成传统人工登高完成的样本采集工作。

    一种船舶运动下三维波面实时重构方法

    公开(公告)号:CN120014423A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411892416.9

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种船舶运动下三维波面实时重构方法,包括以下步骤:获取船载波浪图像、虚拟波浪图像;基于无监督的生成对抗网络来实现船载波浪图像低亮度或高亮度条件下的增强;基于增强后的图像以及虚拟波浪图像,进行船舶操纵运动下的波浪特征识别和参数提取;基于波浪验证数据以及波浪识别后和提取的参数,进行波浪三维波面实时重构。该方法通过集成先进的图像处理和人工智能算法,能够实时对船舶在高海况下操纵运动时采集的波面图像进行波浪特征识别和参数提取,进而实现船舶近、远场波面三维重构。

    一种三维海浪与船行波视景仿真叠加方法

    公开(公告)号:CN119294135A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411683803.1

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种三维海浪与船行波视景仿真叠加方法,包括:在Unity引擎下建立船行波尾迹模型,根据开尔文船行波公式生成船行波尾迹的波高和法线数据;对船行波尾迹模型的数据进行预处理并生成矢量图,根据开尔文臂以及船舶真实航行波现象对所述船行波尾迹的波高和法线数据进行优化;基于船舶模拟仿真系统将船行波尾迹与三维海浪进行叠加,根据船舶的运动情况添加船舶行驶时船行波跟随效果,该方法结合Unity引擎,船行波的模拟具有高度的交互性、灵活性和可扩展性,可以有效解决传统模拟海浪效果中存在的模拟难、模拟假的问题。为船行波的理论研究、分析船舶的兴波阻力、船舶设计、水上工程的修建等提供技术保障,具有十分重要的研究价值与推广意义。

    一种像元级马赛克式偏振光谱成像系统及方法

    公开(公告)号:CN116972974A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310683741.3

    申请日:2023-06-09

    Inventor: 宋明珠 张振铎

    Abstract: 本发明公开了一种像元级马赛克式偏振光谱成像方法及系统,属于偏振光谱成像技术领域。该方法工作过程为:入射光经物镜汇聚到视场光阑上,经过准直镜准直到微透镜阵列一,再经光谱滤光片及微透镜阵列二、微透镜阵列三后汇聚到微偏振阵列与焦平面阵列成像;该系统包括:物镜、视场光阑、准直镜、微透镜阵列一、光谱滤光片、微透镜阵列二、微透镜阵列三、微偏振阵列、焦平面阵列。使用本发明的方法及系统可以实现目标偏振光谱成像,一次成像即获得物方多种偏振光谱信息,有效提升目标信息获取能力。

    一种宽波段高分辨率光谱成像信息同时获取装置

    公开(公告)号:CN110118602B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201910502845.3

    申请日:2019-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种宽波段高分辨率光谱成像信息同时获取装置,具体包括入射狭缝、准直镜、分层设置的平面反射镜、衍射光栅、成像镜和面阵光电探测器,工作状态下:经过光谱仪入射狭缝的辐射能量首先经过准直镜准直,再经平面反射镜反射、经衍射光栅分光后最后通过成像镜将每层对应的不同波段范围的色散光谱同时聚焦成像在光电探测器上。本装置可实现宽光谱波段范围、高光谱分辨率以及成像信息的同时获取。对于光学特性变化快速的目标进行光谱成像探测,实现多维信息的同时获取,可显著提升对目标的反演和识别精度。

    一种像方远心式偏振光谱成像系统及方法

    公开(公告)号:CN117232654A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311051286.1

    申请日:2023-08-21

    Inventor: 张振铎 宋明珠

    Abstract: 本发明一种像方远心式偏振光谱成像系统及方法,该系统包括:孔径光阑AS,用于构造像方远心光路;成像透镜组一IL,用于汇聚入射光线至像元级马赛克式光谱滤光片;光谱滤光片CVF,用于透过特定光谱波带的光线;成像透镜组二IL,用于汇聚入射光线至微偏振阵列;微偏振阵列MPA,用于起偏入射光并产生不同偏振态光线;焦平面阵列FPA,用于对入射光线进行成像。沿光线方向依次摆放孔径光阑AS、成像透镜组一IL、光谱滤光片CVF、成像透镜组二IL、微偏振阵列MPA和焦平面阵列FPA,该系统兼具图像及视频功能,结构简单,易于小型化与轻量化,在目标检测和目标探测等领域具有重要的应用价值。

    一种无人机高光谱非成像范式的浮油检测方法

    公开(公告)号:CN116359140A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310186089.4

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种无人机高光谱非成像范式的浮油检测方法,包括:对海上溢油区域进行平行推扫式扫描获取测量海域的高光谱原始数据;采用光谱混合矩阵像素拼接方法对高光谱原始数据进行无缝拼接成像获得干净海域数据、其他海岸线及陆地非浮油区域的高光谱像素立方体;将得到浮油区域及疑似浮油区域的全谱段数据集作为前景,并保留对应区域相对位置信息,其他干净海域数据、其他海岸线及陆地非浮油区域数据标记为背景;将背景进行高光谱立方体稀疏表示,采用矩阵映射方式进行光谱段稀疏行压缩获得稀疏数据集,将浮油区域的特征数据集和稀疏数据集作为传输数据;将包含相对位置信息的浮油区域标记到背景图像中,并将浮油区聚焦结果在地图标绘。

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