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公开(公告)号：CN117836738A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280038637.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 德鲁·大卫·米切纳 , 斯科特·大卫·戴维斯
IPC: G05D1/46 , G08G5/04 , B64C39/02 , G05D109/20
Abstract: 用于制导具有主体的航空器的航空器自动驾驶仪制导控制系统(100、300)的系统、设备和方法，该系统包括：处理器(101)，其被配置为确定偏航角差和俯仰角差是否满足相应的角度阈值；侧滑‑转弯模块(105)，其被配置为如果满足相应的角度阈值，则生成侧滑‑转弯信号；倾斜‑转弯模块(102)，其被配置为生成带宽低于所生成的侧滑‑转弯信号的倾斜‑转弯信号；方向舵积分器模块(104)，其被配置为将方向舵积分器反馈信号添加到倾斜‑转弯信号，其中方向舵积分器反馈信号与方向舵积分器成比例；以及滤波器模块(103)，其被配置为对所生成的倾斜‑转弯信号进行滤波，其中滤波器模块(103)包括由一组增益配置的低通滤波器，以在主体上的侧向力满足侧向力阈值(111)时使倾斜‑转弯信号通过。
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