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公开(公告)号：CN106333829A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610835176.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构，可用于人体下肢步行康复训练。本发明包括腰部减震装置、左右侧髋关节传动机构、左右侧大腿伸缩机构、左右侧小腿伸缩机构、左右侧脚踏板调节机构、左右侧踝关节驱动机构、左右侧膝关节驱动机构。在腰部减震装置处采用伺服电机，通过传动轴、减速部分驱动髋关节传动机构，使髋关节传动机构获得低速高扭矩符合人体关节特性的要求；在膝关节驱动机构、踝关节驱动机构处采用推杆电机驱动，使机构传动简单、高效，可实现多自由度运动。整体机构设计结合人机工程学提高了各部分结构的人体适应性以及舒适度。本发明适用于下肢不便的老年人及需要康复训练的下肢残障人群。
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公开(公告)号：CN106333830B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201610835177.2
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人助行机构，包括结构相同的左、右侧腿部助行机构，以及连接在左、右侧腿部助行机构上端之间的机架，每侧腿部助行机构分别由髋关节机构、膝关节机构、坐垫机构构成，髋关节机构为一个曲柄摇杆机构，可实现大腿杆的运动，以及膝关节机构为一个五杆组合机构和一个五杆机构的复合式机构，可实现小腿杆的运动。通过曲柄摇杆机构和五杆组合机构共有的髋曲柄、髋部杆，实现大腿部和小腿部的协调运作，模拟人步行时步态，带动人体下肢运动，帮助其恢复健康。
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公开(公告)号：CN106333830A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610835177.2
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人助行机构，包括结构相同的左、右侧腿部助行机构，以及连接在左、右侧腿部助行机构上端之间的机架，每侧腿部助行机构分别由髋关节机构、膝关节机构、坐垫机构构成，髋关节机构为一个曲柄摇杆机构，可实现大腿杆的运动，以及膝关节机构为一个五杆组合机构和一个五杆机构的复合式机构，可实现小腿杆的运动。通过曲柄摇杆机构和五杆组合机构共有的髋曲柄、髋部杆，实现大腿部和小腿部的协调运作，模拟人步行时步态，带动人体下肢运动，帮助其恢复健康。
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公开(公告)号：CN106333829B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201610835176.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构，可用于人体下肢步行康复训练。本发明包括腰部减震装置、左右侧髋关节传动机构、左右侧大腿伸缩机构、左右侧小腿伸缩机构、左右侧脚踏板调节机构、左右侧踝关节驱动机构、左右侧膝关节驱动机构。在腰部减震装置处采用伺服电机，通过传动轴、减速部分驱动髋关节传动机构，使髋关节传动机构获得低速高扭矩符合人体关节特性的要求；在膝关节驱动机构、踝关节驱动机构处采用推杆电机驱动，使机构传动简单、高效，可实现多自由度运动。整体机构设计结合人机工程学提高了各部分结构的人体适应性以及舒适度。本发明适用于下肢不便的老年人及需要康复训练的下肢残障人群。
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公开(公告)号：CN106362362A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610836409.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: A63B23/04
CPC classification number: A63B23/04 , A63B2225/09
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构，包括腿部外支撑架、腿部内支撑架，其中腿部内支撑架滑动装配在腿部外支撑架内，腿部内支撑架左、右侧壁分别成型有槽口，腿部外支撑架下部左、右侧壁分别设有使槽口露出断口，还包括固定套装在腿部外支撑架中部的卡套，卡套左、右侧分别设有卡爪，卡爪与卡套对应侧之间铰接连接有铰接杆，卡爪内侧下端分别成型有凸齿。本发明结构简单，操作方便，成本低廉，可以很好的嵌入到下肢康复外骨骼的大腿机构和小腿机构中，满足不同身高使用者的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206885941U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720764170.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: B65F3/04
Abstract: 本实用新型提供一种电动洗桶车用翻桶机构，包括箱体，箱体侧面设有开口，开口上设有仓门，所述箱体上端设有液压油缸，液压油缸前端连接连杆机构，连杆机构另一端连接仓门，仓门内设有连杆，连杆一端铰链连接于仓门上，另一端连接垃圾桶上压板，所述垃圾桶上压板外侧壁上设有垃圾桶下压板，箱体底面靠近开口处设有连接件，连接件下端通过轴承及其固定座固定于箱体上，上端与垃圾桶上压板通过直线轴承活动配合。本实用新型现将旋转装桶以及侧门开合通过连杆机构，由一组动力源提供动力，减少动力源，降低成本，方便维护。
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公开(公告)号：CN205932020U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620627041.8
申请日：2016-06-21
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: B65F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种环保电动车垃圾转运车厢，车厢后端盖下端铰链连接于车厢本体上，车厢上端面后端部设有活动板，活动板铰链连接于车厢上端盖上，活动板水平时与车厢后端盖竖直时相接处，将车厢本体形成封闭箱体，活动板下端面设有限位密封挡板，车厢本体上端面设有第一气缸，第一气缸前端与活动板连接，车厢后端盖设有第二气缸，第二气缸一端固定于车厢本体底面，另一端与车厢后端盖连接，车厢后端盖上设有用于固定垃圾桶的挂钩。本实用新型车厢本体的上端面后端部分和后端盖同时开启，便于车厢门体的开启，同时车厢后端盖可以向车厢本体内、外倾斜，便于垃圾装车，车厢本体上端面与后端面连接处设有密封结构，避免了垃圾的泄露，操作方便。
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公开(公告)号：CN205932019U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620626974.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: B65F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动保洁车，包括车架和箱体，车架主体为三轮车架，所述的车架前端设有转动向轮，后端设有驱动轮，所述的车架前端部设有座椅，座椅下端设有电池，车架后端设有箱体，所述的座椅和箱体之间的车架上设有物料放置槽，箱体内设有多个垃圾桶，箱体上盖滑动设置于箱体上，箱体上盖可滑动到箱体侧面进行悬挂，所述箱体后端盖下端与车架铰链连接，后端盖上端与箱体侧面设有固定锁销机构。本实用新型顶盖既可全滑动打开，悬挂在箱体一侧，显著提高工作效率；整车体积小，轴距短，非常适于在小巷和人行道上飞行保洁用。方便灵活，仅需一人就可以操作；可用于单人清道保洁作业、果壳箱收集、门责垃圾收集和巡回飞行保洁等。
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公开(公告)号：CN206885942U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720763308.0
申请日：2017-06-28
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: B65F3/20
Abstract: 本实用新型提供一种电动装桶车用装桶机构，包括车架，垃圾桶装桶机构布置在车体的侧方或后方，所述垃圾桶装桶机构包括装桶斜板、加长板和导轨及滚轮，所述加长板上设有滚轮，加长板通过滚轮活动设置于车架下端面上，所述车架上设有导轨与滚轮配合，所述加长板外端活动连接有装桶斜板。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，可以让使用者在根据实际情况，自由选择一种作业角度，更加方便，简单节省劳动力。
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公开(公告)号：CN206884854U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720764173.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: B60P3/30
Abstract: 本实用新型提供一种电动高空抑尘车用抑尘机构，包括底座和高压水管，底座上铰链连接有稳定杆，所述底座上还铰链连接有第一连杆，所述第一连杆上端连接有第二连杆，第二连杆上端设有旋转接头，旋转接头上端设有高压水管，所述高压水管上设有多个高压喷头；所述稳定杆另一端上设有连接部，连接部与第二连接杆固定连接；在远离所述底座处设有支撑点，提升液压油缸下端铰链连接于支撑点上，另一端连接稳定杆上。本实用新型采用高压水喷射和举升机构，通过举升机构将喷头举升至10米以上的高空，利用高压，将水柱喷射至25-30米高空，然后自然雾化。减去风机的能耗，同时采用喷射水柱的方式，减少风力对水的干扰，提高水的利用率。
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