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公开(公告)号：CN108867519A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810888876.2
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: E01H1/10
CPC classification number: E01H1/101
Abstract: 本发明提供一种融入车联网的多功能高压冲洗车智能系统，包括：车辆集成端、GPRS通讯台、云服务器和移动终端；所述GPRS通讯台和移动终端与云服务器之间相互通讯，所述车辆集成端与所述GPRS通讯台之间相互通讯；所述车辆集成端包括主控模块、GPS定位模块、无线通讯模块、智能监测传感器、电机驱动管理模块、锂离子电池管理模块和多功能仪表；所述GPS定位模块、无线通讯模块、智能监测传感器、电机驱动管理模块、锂离子电池管理模块和多功能仪表分别与所述主控模块相连。
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公开(公告)号：CN106333829A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610835176.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构，可用于人体下肢步行康复训练。本发明包括腰部减震装置、左右侧髋关节传动机构、左右侧大腿伸缩机构、左右侧小腿伸缩机构、左右侧脚踏板调节机构、左右侧踝关节驱动机构、左右侧膝关节驱动机构。在腰部减震装置处采用伺服电机，通过传动轴、减速部分驱动髋关节传动机构，使髋关节传动机构获得低速高扭矩符合人体关节特性的要求；在膝关节驱动机构、踝关节驱动机构处采用推杆电机驱动，使机构传动简单、高效，可实现多自由度运动。整体机构设计结合人机工程学提高了各部分结构的人体适应性以及舒适度。本发明适用于下肢不便的老年人及需要康复训练的下肢残障人群。
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公开(公告)号：CN105951644A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610460570.8
申请日：2016-06-21
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
CPC classification number: E01H1/0854
Abstract: 本发明公开了一种无尘粉碎环保清扫车，包括车架和箱体，箱体设置于车架上，箱体前端设有驾驶室，所述的驾驶室内设有座椅，驾驶室后设有接料仓，接料仓后端设有水箱，车架后端设有清扫辊轴，箱体与车架后端两侧设有安装侧板，清扫辊轴设置于安装侧板上，清扫辊轴后端的箱体上设有粉碎室，粉碎室内设有粉碎轴，粉碎室与接料仓之间连通处设有过滤网板，过滤网板后端连接吸尘器，清扫辊轴上方设有雾化器，雾化器连接于水箱上。本发明通过辊轴式清扫辊轴进行转动清扫，在清扫辊轴产生灰尘的上方设有雾化器，对灰尘进行雾化处理，及时将灰尘吸走，清扫方便除尘效果好；同时在将垃圾吸收接料仓之前，将不易处理的垃圾进行粉碎处理。
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公开(公告)号：CN108128266B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201711344080.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动冲洗车自动行走的控制方法，包括通过方向限位装置触发控制系统来控制电动冲洗车实现自由行走模式或自动定向行走模式，方向限位装置包括定向支撑块、防松限位板、定向销轴、自由支撑块、按钮支架、定向按钮、定向限位板、弹簧、切换手柄、前叉上支架和套筒，控制系统包括主控制器，定向按钮、加速转把、驱动电机控制单元、电子刹车系统、操作手柄均与主控制器通信。本发明通过方向限位装置触发控制系统来控制电动冲洗车实现自由行走模式或自动定向行走模式，使得电动冲洗车自动行走冲洗变得方便，使得安全性能增加。
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公开(公告)号：CN106333830B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201610835177.2
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人助行机构，包括结构相同的左、右侧腿部助行机构，以及连接在左、右侧腿部助行机构上端之间的机架，每侧腿部助行机构分别由髋关节机构、膝关节机构、坐垫机构构成，髋关节机构为一个曲柄摇杆机构，可实现大腿杆的运动，以及膝关节机构为一个五杆组合机构和一个五杆机构的复合式机构，可实现小腿杆的运动。通过曲柄摇杆机构和五杆组合机构共有的髋曲柄、髋部杆，实现大腿部和小腿部的协调运作，模拟人步行时步态，带动人体下肢运动，帮助其恢复健康。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106333830A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610835177.2
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人助行机构，包括结构相同的左、右侧腿部助行机构，以及连接在左、右侧腿部助行机构上端之间的机架，每侧腿部助行机构分别由髋关节机构、膝关节机构、坐垫机构构成，髋关节机构为一个曲柄摇杆机构，可实现大腿杆的运动，以及膝关节机构为一个五杆组合机构和一个五杆机构的复合式机构，可实现小腿杆的运动。通过曲柄摇杆机构和五杆组合机构共有的髋曲柄、髋部杆，实现大腿部和小腿部的协调运作，模拟人步行时步态，带动人体下肢运动，帮助其恢复健康。
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公开(公告)号：CN106333829B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201610835176.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构，可用于人体下肢步行康复训练。本发明包括腰部减震装置、左右侧髋关节传动机构、左右侧大腿伸缩机构、左右侧小腿伸缩机构、左右侧脚踏板调节机构、左右侧踝关节驱动机构、左右侧膝关节驱动机构。在腰部减震装置处采用伺服电机，通过传动轴、减速部分驱动髋关节传动机构，使髋关节传动机构获得低速高扭矩符合人体关节特性的要求；在膝关节驱动机构、踝关节驱动机构处采用推杆电机驱动，使机构传动简单、高效，可实现多自由度运动。整体机构设计结合人机工程学提高了各部分结构的人体适应性以及舒适度。本发明适用于下肢不便的老年人及需要康复训练的下肢残障人群。
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公开(公告)号：CN106362362A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610836409.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: A63B23/04
CPC classification number: A63B23/04 , A63B2225/09
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构，包括腿部外支撑架、腿部内支撑架，其中腿部内支撑架滑动装配在腿部外支撑架内，腿部内支撑架左、右侧壁分别成型有槽口，腿部外支撑架下部左、右侧壁分别设有使槽口露出断口，还包括固定套装在腿部外支撑架中部的卡套，卡套左、右侧分别设有卡爪，卡爪与卡套对应侧之间铰接连接有铰接杆，卡爪内侧下端分别成型有凸齿。本发明结构简单，操作方便，成本低廉，可以很好的嵌入到下肢康复外骨骼的大腿机构和小腿机构中，满足不同身高使用者的需求。
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公开(公告)号：CN108128266A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711344080.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60R16/02 , B60L15/20 , B60R16/005 , B60T7/10 , E01H1/101
Abstract: 本发明提供一种电动冲洗车自动行走的控制方法，包括通过方向限位装置触发控制系统来控制电动冲洗车实现自由行走模式或自动定向行走模式，方向限位装置包括定向支撑块、防松限位板、定向销轴、自由支撑块、按钮支架、定向按钮、定向限位板、弹簧、切换手柄、前叉上支架和套筒，控制系统包括主控制器，定向按钮、加速转把、驱动电机控制单元、电子刹车系统、操作手柄均与主控制器通信。本发明通过方向限位装置触发控制系统来控制电动冲洗车实现自由行走模式或自动定向行走模式，使得电动冲洗车自动行走冲洗变得方便，使得安全性能增加。
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公开(公告)号：CN208150238U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820670804.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种新型简易油缸行程放大式垃圾压缩机构，包括固定支架、液压油缸和第一推动斜杆，所述固定支架固定在垃圾箱体上，所述固定支架上设有第一导轨，所述第一导轨内设有第一滚轮，所述第一滚轮与第一推动斜杆的一端连接，所述第一推动斜杆的另一端与垃圾压缩板连接，所述液压油缸安装在所述第一推动斜杆上。本实用新型克服了现有技术的不足，运行平稳，能推动较重的垃圾堆，压缩能力强。
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