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公开(公告)号：CN108128266B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201711344080.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动冲洗车自动行走的控制方法，包括通过方向限位装置触发控制系统来控制电动冲洗车实现自由行走模式或自动定向行走模式，方向限位装置包括定向支撑块、防松限位板、定向销轴、自由支撑块、按钮支架、定向按钮、定向限位板、弹簧、切换手柄、前叉上支架和套筒，控制系统包括主控制器，定向按钮、加速转把、驱动电机控制单元、电子刹车系统、操作手柄均与主控制器通信。本发明通过方向限位装置触发控制系统来控制电动冲洗车实现自由行走模式或自动定向行走模式，使得电动冲洗车自动行走冲洗变得方便，使得安全性能增加。
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公开(公告)号：CN108128266A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711344080.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60R16/02 , B60L15/20 , B60R16/005 , B60T7/10 , E01H1/101
Abstract: 本发明提供一种电动冲洗车自动行走的控制方法，包括通过方向限位装置触发控制系统来控制电动冲洗车实现自由行走模式或自动定向行走模式，方向限位装置包括定向支撑块、防松限位板、定向销轴、自由支撑块、按钮支架、定向按钮、定向限位板、弹簧、切换手柄、前叉上支架和套筒，控制系统包括主控制器，定向按钮、加速转把、驱动电机控制单元、电子刹车系统、操作手柄均与主控制器通信。本发明通过方向限位装置触发控制系统来控制电动冲洗车实现自由行走模式或自动定向行走模式，使得电动冲洗车自动行走冲洗变得方便，使得安全性能增加。
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公开(公告)号：CN210323835U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921396650.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电动环卫车辆的半自动无人驾驶控制系统，涉及车身控制技术领域，包括输入模块、远程控制模块、现场控制模块、通信模块、主控模块和输出模块。通过操作输入模块的开关按键实现远程控制和现场控制的切换，常规情况下使用远程控制模式，当需要使用现场控制模式时，按下所述开关按键，生成切换至现场控制模式的第二切换信号并发送给主控模块，信号经过处理后即可切换为现场控制模式。用户可随时根据现场情况选择相适用的驾驶模式和作业动作，半自动无人驾驶功能的应用，结合作业员的随机应变性与半自动无人驾驶环卫车辆的智能性，减少工人劳动强度的同时又可应对突发状况，大大提高了半自动无人驾驶电动环卫车的推广使用。
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