公开(公告)号：CN107817797A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711025170.5

申请日：2017-10-27

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  王鹏 ,  李祥祥 ,  陈哲 ,  何红颖 ,  王思嘉 ,  李安冉 ,  陈运洲

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0259 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种送菜机器人的室内定位方法，涉及机器人技术领域，包括单片机、运动控制模块和定位识别模块，所述单片机设置于机器人的头部与运动控制模块和定位识别模块连接用于控制机器人的运动和处理机器人的收发信息；所述定位识别模块包括RFID标签、射频读写器和计算机网络，所述RFID标签分为定位标签和导向标签；所述射频读写器设置于机器人的头部；所述计算机网络是用于对数据进行管理和通信传输的设备；所述运动控制模块用于控制机器人的前进后退和左转右转，该方法能够将机器人进行准确的定位找准送菜的路径。

公开(公告)号：CN107610307A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201711025169.2

申请日：2017-10-27

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  王鹏 ,  李祥祥 ,  陈哲 ,  何红颖 ,  王思嘉 ,  李安冉 ,  陈运洲

IPC: G07C9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的家居门禁系统，涉及门禁系统技术领域，包括单片机、读卡器、蜂鸣器、显示器、传感器和指示灯，所述单片机的型号为AT89C51，所述读卡器用于识别门禁卡，门禁卡为非接触式门禁卡，读卡距离为5-12cm，所述蜂鸣器与两个三极管和偏置电阻组成报警电路，所述传感器为门磁探测器，用于防盗报警系统，所述指示灯由三极管、发光二极管和限流电阻组成，所述单片机分别与读卡器、报警电路、指示灯和传感器连接。

公开(公告)号：CN207333802U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721402916.5

申请日：2017-10-27

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 王鹏 ,  陈玉 ,  李祥祥 ,  陈哲 ,  郝声远 ,  何红颖 ,  王思嘉 ,  李安冉

IPC: F16K5/06 ,  F16K5/20 ,  F16K41/06 ,  F15B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种节流阀精确控制机构，包括阀体、阀盖、密封圈、阀芯、调整垫、锁紧螺栓、密封圈一、平挡圈、密封圈二、压紧套、阀杆和上端盖，阀盖通过锁紧螺栓与阀体连接，密封圈分别与阀芯两侧连接，调整垫设于阀体和阀盖之间，在所述阀杆上依次套上密封圈一、平挡圈、密封圈二和平挡圈，压紧套外壁上设有外螺纹，然后将压紧套通过外螺纹拧进阀体中压紧在平挡圈上，阀杆与阀体转动连接，上端盖套在阀杆上，且与阀体通过螺纹连接，阀芯上端设有“U”型槽，阀杆下端设有凸块，凸块嵌于“U”型槽中，凸块下端为球曲面二，使得阀杆下端的凸块与“U”型槽为点接触，提高了节流阀的密闭性，同时阀杆的操作精度高，且操控阻力小。

公开(公告)号：CN207402794U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201721397400.6

申请日：2017-10-27

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 王鹏 ,  陈玉 ,  李祥祥 ,  陈哲 ,  郝声远 ,  何红颖 ,  王思嘉 ,  李安冉 ,  李敏

IPC: B25J15/02 ,  B25J9/14

Abstract: 本实用新型公开了一种翻转机械手，包括固定安装板、旋转气缸、爪架、门架、驱动杆、夹臂杆和直线气缸，所述旋转气缸与固定安装板连接，所述旋转气缸的活塞杆与爪架通过螺栓连接，所述门架与爪架通过螺栓连接，所述直线气缸与门架通过螺栓连接，所述驱动杆与直线气缸的活塞杆端部连接，所述门架端部设有铰接孔，所述夹臂杆与铰接孔铰接，所述夹臂杆上设有长槽，所述驱动杆与两个长槽滑动连接，实现罐头罐清洗过程中的翻转立水操作，翻转频率高，清洗效率高。

公开(公告)号：CN207345748U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721402901.9

申请日：2017-10-27

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  王鹏 ,  李祥祥 ,  陈哲 ,  何红颖 ,  郝声远 ,  王思嘉 ,  李安冉 ,  陈运洲

IPC: B60R22/12 ,  B60R22/34

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车预紧式安全带，涉及安全带技术领域，包括织带和圈绕器，所述圈绕器内设置有圈绕单元和预紧单元，所述预紧单元包括挡块一、挡块二、卡条、过线轮、拉线、滑槽、滑块和气体发生器，所述卡条上设有通孔一，所述挡块一内设置有槽一和槽二，所述槽一右侧的顶部连接有弹簧一，所述弹簧一的一端连接有限位块一，所述槽二的左侧端面连接有弹簧二，所述弹簧二的一端连接有限位块二，所述滑槽内设有隔板，所述隔板的一端连接有弹簧三，所述滑槽上还设有通孔二。本实用新型结构简单，预紧效率高，零部件少制造成本低，同时可以实现在碰撞结束后织带的张紧力度降低的功能，使人员受到的力减小，提高了整个安全带的安全性能。

公开(公告)号：CN207327020U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721402917.X

申请日：2017-10-27

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  王鹏 ,  李祥祥 ,  陈哲 ,  何红颖 ,  郝声远 ,  王思嘉 ,  李安冉 ,  李敏

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J15/12

Abstract: 本实用新型公开了一种四爪抓取机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手架、液压缸、爪副铰接块和抓取组件，机械手架由液压缸固定座、连接板和连杆铰接盘组成，连接板设有两个，连接板一端与液压缸固定座固定连接，另一端与连杆铰接盘固定连接，液压缸通过螺丝固定安装在液压缸固定座上，且液压缸的输出部穿过连杆铰接盘，爪副铰接块与液压缸的输出末端固定连接，抓取组件设有四个，由连杆和爪副组成，连杆与连杆铰接盘铰接，爪副端部与爪副铰接块铰接，爪副中部与连杆铰接，该四爪抓取机械手采用了四爪结构，能够更好地实现对抓取物的夹持，运用在工业生产领域能够提高生产效率，减少劳动强度和人力投入。